机械控制工程基础实验报告.docx

1、机械控制工程基础实验报告机械控制工程基础实验报告一班级学号 200921030302 姓名 黄洪 实验日期 2011.10.17 任课教师 唐宏斌 实验名称实验一 控制系统的数学模型验证型一、实验目的及要求：由系统的结构方框图得到控制系统模型，其传递函数方框图，用SIMULINK模型结构图化简控制系统模型，分析系统的阶跃响应，并绘制响应曲线。二、上机内容：1、 Matlab基础2、 Matlab中系统建模3、 Matlab分析系统的动态特性三、实验平台Windows 98或2000或XP Matlab 5.3以上版本四、操作过程、源程序和计算结果：1、题目：例题2.19源程序：x=1 2 3;

2、 y=1 4;z=conv(x,y)r=roots(z)p=poly(r)v=polyval(z,3)计算结果：2、题目：例题2.20源程序：num1=2 5 3 6;den1=1 6 11 6;r1,p1,k1=residue(num1,den1)num2=1 1;den2=1 1 1 0;r2,p2,k2=residue(num2,den2)计算结果：3、题目：例题2.23源程序：numh=1 1;denh=1 2;sysh=tf(numh,denh);numg=1;deng=500 0 0;sysg=tf(numg,deng);sys=feedback(sysg,sysh)计算结果：4、

3、题目：源程序：计算结果：5、题目：源程序：计算结果：6、题目：源程序：计算结果：五、评阅成绩 评阅老师 年月日机械控制工程基础实验报告二班级学号 姓名 实验日期 任课教师 实验名称实验二 控制系统的性能分析验证型一、实验目的及要求：本实验是用MATLAB得到控制系统的频域特性曲线，绘制给定控制系统Bode 图和Nyquist图，并表示出系统的幅值裕量和相位裕量，-穿越频率和剪切频率等频域性能指标；用频率法对控制系统进行稳定性判断。二、上机内容：1、Matlab中的频率响应函数2、Matlab求取稳定性裕量三、实验平台Windows 98或2000或XP Matlab 5.3以上版本四、操作过程

4、、源程序和计算结果：1、题目：例题3.3源程序：k=100;z=-4;p=0 -0.5 -50 -50;num,den=zp2tf(z,p,k);bode(num,den);title(Bode Plot)grid on计算结果：2、题目：例题3.6源程序：den=1 4 25;num1=4;num2=10;num3=25;sys1=tf(num1,den);sys2=tf(num2,den);sys3=tf(num3,den);bode(sys1,sys2,sys3);grid on计算结果：3、题目：例题3.7源程序：den=1 0.8 1;num=1;nyquist(num,den)计算

5、结果：4、题目：源程序：计算结果：五、评阅成绩 评阅老师 年月日机械控制工程基础实验报告三班级学号 姓名 实验日期 任课教师 实验名称实验三 控制系统的校正设计验证型一、实验目的及要求：本实验是用MATLAB进行控制系统的校正设计二、上机内容：Matlab中进行控制系统的校正设计三、实验平台Windows 98或2000或XP Matlab 5.3以上版本四、操作过程、源程序和计算结果：1、 题目：已知某随动系统的系统框图如图所示。现设，应用MATLAB软件，求系统的闭环传递函数，并求取其零点与极点，并在复平面上，标出零点与极点的位置。源程序：计算结果：2、题目：应用SIMULINK模块，建立上题所示系统的仿真模型，并求此系统校正前后的单位阶跃响应曲线。源程序：计算结果：五、评阅成绩 评阅老师 年月日