环境保护水土保持无人机选型20151130.pps

1、小微型无人机在环保水保中的应用蔡 志 洲总工，研究员，交通运输部环境保护中心行业背景行业背景2015年 8月 12日国务院办公厅发布了生态环境监测网络建设方案的通知，指出：（六）加强生态监测系统建设。加强无人机遥感监测和地面生态监测，实现对重要生态功能区、自然保护区等大范围、全天候监测”。课程设置课程设置一、小微型无人机及其在环水保中的应用现状及展望一、小微型无人机及其在环水保中的应用现状及展望二、无人机航拍及视频后期处理二、无人机航拍及视频后期处理三、谷歌地球及其视频制作教程三、谷歌地球及其视频制作教程四、全景图制作和应用教程四、全景图制作和应用教程五、低空摄影测量技术五、低空摄影测量技术六

2、、以六、以 ebee 为例的无人机测绘为例的无人机测绘七、无人机技术在交通环保领域的应用七、无人机技术在交通环保领域的应用八、实际操作八、实际操作11/03/224前 言前 言与传统大型无人机相比，小微型无人机：依靠电子芯片、轻型材料等，真正轻便化 各行业充分认识到无人机的作用，竞相把高新技术应用到无人机上;采用先进的信号处理与通信技术，提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度；自动驾驶程序使无人机可以按预设的高度、路径飞行和返航，提高安全性。11/03/225前 言前 言无人机技术无疑会成为带动行业技术发展。继谷歌地图用于环、水保之后，对小微型机航拍、航测技术的实践、掌握，在行业内具有示范

3、效应和推广价值。一、微型无人机航拍实例11/03/227机场环评机场环评内蒙环水保验收内蒙环水保验收湖南矮寨大桥等航拍湖南矮寨大桥等航拍 201410201410福建福建 PXPX 爆炸爆炸 201502201502新疆铁路电子地图三维建模案例新疆铁路电子地图三维建模案例阿哈水库阿哈水库吉林台水库吉林台水库巴丹吉林沙漠巴丹吉林沙漠 其它很多其它很多二、小微型无人机二、小微型无人机在环水保管理在环水保管理和咨询中的应用和咨询中的应用三、环水保专业无人机的适用选型环水保无人机需要适应外业工作较复杂的环境，工作对象是每个单元千余平米至几十平方公里的影响范围。经过多机型选型、多项目比选，初步确定环水保

4、无人机的基本结构应是小微型规格，即如民用无人机驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定所明确的“带载荷后整体 7kg之内”的无人机，不需要驾驶员证照管理。2 2、环水保专业无人机的适用选型、环水保专业无人机的适用选型11/03/2211单旋翼直升机无人机单旋翼直升机无人机多旋翼小微型无人机多旋翼小微型无人机固定翼无人机固定翼无人机3.1 3.1 三大机型及其环水保应用的适用三大机型及其环水保应用的适用性性Unmanned Aerial Vehicle 11/03/2212对应于应用，是否：对应于应用，是否：方便的拆装方便的拆装 续航时间续航时间 自动飞行航线规划自动飞行航线规划 自动返航自动返航 安全

5、可靠安全可靠3.2 3.2 多旋翼机型及其环水保应用适用性比选多旋翼机型及其环水保应用适用性比选11/03/2213应用一：应用一：图像和视频采集；图像和视频采集；现场勘查和会议现场勘查和会议；风险应急；风险应急；各机型的适用优缺点各机型的适用优缺点应用二：应用二：土石方测量土石方测量；地形测绘；地形测绘；三维建模；三维建模；更多其它更多其它11/03/221411/03/2215各机型的适用优缺点各机型的适用优缺点11/03/221611/03/221711/03/221811/03/221911/03/222011/03/222111/03/2222小微型无人机的三大工作目的主要是图像、视

6、频采集和地形（土石方）测绘测量。目的不同，微型无人机选型不同。荷载在 0.2kg以内、总质量在 2kg以内的旋翼无人机，动力有限，一般抗风能力在四、五级风（7.910.7m/s）以下，非常轻便，便于携带，用于勘察现场；2 2、环水保专业无人机的适用选型、环水保专业无人机的适用选型2 2、环水保专业无人机的适用选型、环水保专业无人机的适用选型荷载在 1.5kg以内、总质量在 5-7kg的多旋翼无人机，桨叶轴距 45-60cm，抗风能力可达 5-6级风（13.8m/s），搭载的高清摄像机进行图像和视频采集，并通过后期软件制作为各种电子地图。11/03/2225对于更大范围如沟谷、小流域的测量，需要

7、依靠小型固定翼飞机。它有更轻便的机身、更快的速度、更长的续航时间，可以一次性完成 1.0-2.0km 2的测量任务。11/03/22263.2 无人机技术管理无人机技术管理11/03/222711/03/2228四、无人机系统组成硬件+软件11/03/2230 机体（载具）机体（载具）中心平台；电源，悬臂，电机，旋翼，保护罩，落地架中心平台；电源，悬臂，电机，旋翼，保护罩，落地架.飞控，飞控，GPS，陀螺仪等芯片、程序，陀螺仪等芯片、程序盒盒 摄影机、云台摄影机、云台 专业载具专业载具（如红外相机、药箱、喷雾器等）（如红外相机、药箱、喷雾器等）监控器、电池等附件监控器、电池等附件 包装箱等其它

8、包装箱等其它硬 件硬 件11/03/2231360360 正俯视全图正俯视全图三维电子点云图三维电子点云图3D3D 电子沙盘电子沙盘等高线等高线面积、体积可测量等面积、体积可测量等电子文件格式互相兼容电子文件格式互相兼容后期处理软件和成图后期处理软件和成图11/03/2232漳州漳州 PXPX 爆炸爆炸11/03/2233拌合站拌合站六、法规11/03/2235刑法规定：放火、决水、爆炸以及投放毒害性、放射性、传染病病原体等物质或者以其他危险方法危害公共安全，尚未造成严重后果的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。过失犯

9、前款罪的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑或者拘役。法 规法 规几个概念解释1 1、国家秘密、国家秘密 中华人民共和国保密法中华人民共和国保密法2 2、中华人民共和国测绘中华人民共和国测绘法法 保密管理 保密管理 11/03/2237民用无人机驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定，在视距内运行的微型无人机，或在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机，由驾驶员自行负责，无须证照管理。如此的规定在“人烟稀少、空旷的非人口稠密区”留下一些松动，但对应迅速的环水保监察和测绘，小微型无人机 7kg总重的限制有时偏小。6.1.2 小微型无人机不同重量的分类管理 小微型无人机不同

10、重量的分类管理 6.1 无人机行政管理无人机行政管理11/03/2238无人机空域管理我国目前除北京、上海等城市居住区，以及机场、军事禁区、党政机关等特殊区域，无人机使用空域一般没有限制。欧洲航空安全局 EASA拟禁止哪怕是最小的无人机飞过人群（大于 12人）上空。美联邦航管局 FAA强调无人机须与运行无关人员保持一定距离（如 500英尺）。http:/ 2015.106.1 无人机行政管理无人机行政管理11/03/2240“地理围栏”技术，是指对无人机可以进入的空域进行自动授权或限制。目前已经有相对简单的二维（2D）解决方案。管理机构确定一种通用数据格式，如有关地图数据，在开放的网站界面上提

11、供这些信息。服务提供商们可以提供信息获取方式。6.2 无人机技术管理无人机技术管理这种通过硬件设置禁飞区的方法，已经嵌入在一些商用这种通过硬件设置禁飞区的方法，已经嵌入在一些商用无人机上，如我国某厂家也为其产品设置了华盛顿、北无人机上，如我国某厂家也为其产品设置了华盛顿、北京六环内、上海虹桥和浦东机场等区域的禁飞区。京六环内、上海虹桥和浦东机场等区域的禁飞区。五、操作小微型无人机11/03/2242DJI Phantom 2 撞山 _ 标清失联的几种原因GPS 干扰；电磁干扰；矿物干扰；人为干扰；芯片可靠性同样的操作手法，先试飞练习机；贵重设备暂不挂载11/03/224311/03/22六、小

12、微型无人机系统综合价格11/03/2244练习机：Parrot Rolling Spider￥670勘察现场一般使用，旅行：Parrot bepop 无人机￥3500+遥控器 280011/03/2245更专业图视频：DJI 悟 1：￥19999.0；零度；亿航；天途等等小于 5-7km2 的测绘：Ebee￥28w；Topcon￥100w；天宝￥20w,等；综合：天途 C；新机型开发。11/03/224611/03/22六、后期处理：图片、视频制作后期软件：平面图制作：全景俯视图；视频制作3D地图和测量图片、视频制作图片、视频制作视频制作包括：Googl e、百度地图的标记、操作；屏幕录像视频

13、片段文案、编辑，视频制作11/03/224911/03/22七、多旋翼无人机摄影测量系统低空航测量系统组成通过数码相机获得的照片，建立立体相对，从而生成三维模型，进行测绘成果的建立，得到摄影测量成果。低空测量系统-原理简介2.土方量计算11/03/2254（3）软件开发）软件开发监测周期内多次成果的自动对比软件，等。简便的地形测绘软件；3.三维建模低空航测量系统-成果11/03/2256 各用途 种很大的有必要吗？影 摄很强大的云台？像 摄特别稳定的视频？量 测高效精确的测绘处理？最便携：最便携：parrot足够清晰，安全较可靠，便捷操作，强大服务足够清晰，安全较可靠，便捷操作，强大服务 最现

14、实：大疆、零度；最现实：大疆、零度；ebee；最期待：操作便捷、安全可靠、功能集成、支持强最期待：操作便捷、安全可靠、功能集成、支持强大大无人机的比选无人机的比选1.3 1.3 无人机环水保应用 无人机环水保应用 几次培训照片；1.3 1.3 无人机环水保应用 无人机环水保应用 几次培训照片；1.3 1.3 无人机环水保应用 无人机环水保应用 几次培训照片；1.3 1.3 无人机环水保应用 无人机环水保应用 阿哈水库1.3 1.3 无人机环水保应用 无人机环水保应用 阿哈水库1.3 1.3 无人机环水保应用 无人机环水保应用 1.3 1.3 无人机环水保应用 无人机环水保应用 1.3 1.3 无人机环水保应用 无人机环水保应用 1.3 1.3 无人机环水保应用 无人机环水保应用 阿哈水库1.3 1.3 无人机环水保应用 无人机环水保应用 1.3 1.3 无人机环水保应用 无人机环水保应用 阿哈水库