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割草机的设计分析.docx

1、割草机的设计分析割草机产品设计分析 工设0921 陈璐 06号一、定义:割草机是切割牧草作物的机械产品。二、发展史:19世纪以前,人们手握长柄大镰刀来割草。这是一种费力活,而且需要把草弄短的许多技能。一个名叫托马斯普拉克内特的英国工程师是第一个想出制造割草机的人。他在1805年英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物并可以切割杂草的机器,由人推动机器,通过齿轮传动带动旋刀割草,这就是割草机的雏形。获得了第一台割草机的发明专利。那是一台装有环形刀身的笨重机器,而且运转不很理想。其他发明家看到普拉克内特的机器后,认为他们能够干得更好。最成功的是埃温巴丁。他是一家纺织厂的工程师,从工厂的某一机械上获得了

2、关于割草机机械结构的想法。他在1830年制造的割草机取得了滚筒剪草机的专利,它已经非常类似于今天使用的那些机器。1832年,兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚筒式割草机。 1902年英国人伦敦恩斯制造了内燃机作动力的滚筒式割草机,其原理延用至今。三、工作原理:总的来说割草机的工作原理是由二冲程汽油机然后通过离合器带动传动轴,再由传动轴在带动圆盘刀片。切割器的工作原理和构造与谷物收获机械的切割器基本相同。所用刀片有光刃和刻齿刃两种,一般采用光刃动刀片。割刀传动装置也和谷物收割机类似,多采用偏置式曲柄连杆机构和摆环机构。由于牧草生长密度大、含水率高,动刀的平均速度高于谷物收割机,一般为1.62.0米秒

3、。切割器提升装置一般由液压系统操纵,提升迅速、方便,能保证切割器对复杂地面的适应性。安全装置主要是保证传动装置和切割器的安全。对作业速度较高的割草机,一般采用脱钩式安全装置。当切割器阻力过大时,安全装置即自动脱钩,切割器向后摆动,同时切断切割器的动力。有的割草机的割刀传动装置采用木制连杆或胶带传动方式,在超负荷时连杆折断或胶带打滑,以保护其他传动零部件和切割器不遭损坏。挡草装置通常是装设在切割器两端或外端的挡草板,其作用是将割下的牧草向切割器中部推移一段距离,留出供下一行程拖拉机轮子通过的通道,避免或减少对已割牧草的碾压。发动机是割草机最重要的组成部分。现割草机是由小型动力机加上传动部分和工作

4、部分构成。四、 割草机的相关术语:(一)、底座校平(Deck Leveling):很多乘坐式割草机、草坪拖拉机和花园拖拉机的底座都具有这一功能,您可以通过它来调整切割刀片,使切割面与地面平行。有些割草机的底座校平使用起来更为方便您在选购时可以就这一点向销售商咨询。(二)、静液压驱动(Hydrostatic Drive):很多乘坐式割草机、草坪拖拉机和一些自行式割草机具有这一功能。静压驱动能够使您的割草机获得平稳的无级变速推进能力。一些新型拖拉机配备有无级变速带轮传动系统,驾驶起来非常舒适,而且现在价格也比以前稍微便宜了一些。(三)、覆盖塞/覆盖板(Mulch Plug/Mulch Plate)

5、:这两种装置通常用于可转换式(覆盖/卸料)割草机底座,在覆盖和收集模式下塞住或盖住侧板内的卸料口。(四)、顶置式气门(Overhead Valve,OHV):它是指进气和排气阀门位于汽缸顶部上方的一种发动机设计。与采用侧置式气门设计的发动机相比,这种设计的发动机通常具有更高的工作效率。(五)、动力输出轴(Power Takeoff,PTO):这是一种安装在拖拉机和乘坐式割草机上的动力输出轴,它的作用相当于驱动割草机的刀片(有时也作为可选配件出售)。机械离合器可能便宜一些,但是电动离合器的性能更好。(六)、自行式(Self-propelled):它是指通过带轮、齿轮/轮盘或液压联合驱动前轮或后轮

6、来自动推进的步行式割草机。(七)、无工具化的调整(Tool-free Adjustments):它是指不需要使用工具就可以完成刀片调整、底座校平、底座移除等工作。(八)、转弯半径(Turning Radius):割草时,割草机轮子旋转最大角度时,中间没有割到区域的直径的一半就是转弯半径。零转向乘坐式割草机能够以自身长度实现180度的转弯。五、割草机的三种工作方式无论割草机的驱动形式如何,它们都是采用以下三种方式之一来排卸剪下的杂草:覆盖、装袋或侧边卸料。(一)、自行式:自行式割草机有侧卸料型、后卸料型和覆盖型,还有灵活性更强的可在两三种割草方式间相互转换。 (二)、覆盖式:覆盖式割草机的底座形

7、状像一个炸面包圈,底座中为刀片和发电机。这种割草机的刀片是专用的,能够将杂草切割成细小的碎片并将其卸回到草坪上。如今,几乎所有自行式割草机都采用覆盖式的卸草方式,差异主要在于割草系统,割草系统性能的会影响覆盖效果。在干草和定期修整的草坪上,覆盖这种卸草方式效果最好。覆盖式割草机的缺点在于:通常情况下,它的切割量不如侧卸料或后卸料割草机。如果草坪不好修剪,那么使用覆盖式割草机就需要多割几个来回,每次割掉2.54厘米(1英寸)左右的杂草,往返几次才能修剪整齐。侧卸料或后卸料割草机将割下的杂草倒入袋子中,或通过斜槽将割下的杂草倒在草坪上。与电动式割草机相比,汽油驱动式割草机更擅长于采用装袋这种卸草方

8、式。装袋式割草机和侧卸料式割草机不必像覆盖式割草机一样将割下的杂草切割成细小的碎片,这两种割草机割草高度较高,能更好地修剪高草。但是侧部卸出的杂草不如覆盖式割草机切割的杂草细小,如果卸出的杂草层过厚,就会阻碍草坪的呼吸。(三)、乘坐式:乘坐式割草机的造价较高,适用于修整面积在2,000平方米左右(半英亩)的草坪。这种割草机的切割宽度一般为711-914毫米(28-36英寸),比自行式割草机的切割宽度要大。由于切割宽度较大,乘坐式割草机可以确保您按时完成草坪修整工作。其他割草机需要一天才能完成的修整任务,乘坐式割草机只需几个小时即可完成。乘坐式割草机的缺点是灵活性不足,无法修整角落里或狭小空间中

9、的杂草;与之相比,零转向乘坐式割草机则可以做到这一点。这种割草机机动性能好,转弯半径更小,因此非常适合用于修整有很多障碍物的草坪。 六、对割草机的结构功能造型分析:(一)、割草机的结构图:(二)、割草机的配件:1、园林机械配件/割草机草坪机刀片(80齿) 牌子:圣超价格:25元特点:耐磨性、性价比高,安全性极强。 2、割草机配件(扶禾器)牌子:圣超 价格:35元 3、优质打草头牌子:圣超 价格:25元 特点:优质打草头.新料制成,经久耐用4、三齿刀片牌子:圣超 价格:15元 特点: 耐磨性、性价比、安全性极强。 5、专用合金刀片牌子:圣超 价格:35元 6、火花塞牌子:圣超价格:6元 7、软轴

10、 牌子:双和 尺寸:直径6mm,外套20mm,长度0.8-1.5M(三)、割草机还分成以下几个不同样式:1、往复式割草机:它是依靠切割器上动刀和定刀的相对剪切运动切割牧草。其特点是割茬整齐,单位割幅所需功率较小;但对牧草不同生长状态的适应性差,易堵塞。适用于平坦的天然草场和一般产量的人工草场。由于切割器在作业时振动大,限制了作业速度的提高。动刀切割速度一般低于3米/秒,作业前进速度一般为68公里/小时。2、拖拉机悬挂式割草机:它们的结构简单、轻便、机动灵活。有前悬挂式、侧悬挂式和后悬挂式 3种,以后悬挂式割草机应用最广。往复式割草机由切割器、割刀传动装置、切割器提升装置、安全装置和挡草装置等主

11、要部件组成(图 1)。切割器的工作原理和构造与谷物收获机械的切割器基本相同。所用刀片有光刃和刻齿刃两种。一般采用光刃动刀片。割刀传动装置也和谷物收割机类似,多采用偏置式曲柄连杆机构和摆环机构。由于牧草生长密度大、含水率高,动刀的平均速度高于谷物收割机,一般为1.62.0米秒。切割器提升装置一般由液压系统操纵,提升迅速、方便,能保证切割器对复杂地面的适应性。安全装置主要是保证传动装置和切割器的安全。对作业速度较高的割草机,一般采用脱钩式安全装置。当切割器阻力过大时,安全装置即自动脱钩,切割器向后摆动,同时切断切割器的动力。有的割草机的割刀传动装置采用木制连杆或胶带传动方式,在超负荷时连杆折断或胶

12、带打滑,以保护其他传动零部件和切割器不遭损坏。挡草装置通常是装设在切割器两端或外端的挡草板,其作用是将割下的牧草向切割器中部推移一段距离,留出供下一行程拖拉机轮子通过的通道,避免或减少对已割牧草的碾压。3、旋转式割草机:它是依靠高速旋转刀盘上的刀片冲击切割牧草。切割速度(刀片刃口根部的圆周速度)高达6090米秒。工作平稳,作业前进速度可达15公里小时以上。其特点是对牧草的适应性强,适用于高产草场,但切割不够整齐,重割较多,单位割幅所需功率较大。旋转式割草机又分为滚筒式和转盘式两种:(1)、滚筒式割草机:它的传动装置位于切割器的上方,因而又称上传动旋转式割草机。一台滚筒式割草机一般装有并列的14

13、个立式圆柱形或圆锥形滚筒。每个滚筒下方装有铰接26个刀片的刀盘,相邻刀盘上刀片的回转轨迹有一定重叠量,以避免漏割。滚筒由胶带或锥齿轮传动,相邻两滚筒相对旋转,割下的牧草在一对滚筒的拨送下,向后铺放成整齐的小草条。能满足低割要求,但结构不够紧凑。(2)、转盘式割草机:它的传动装置位于刀盘的下方,因而又称下传动旋转式割草机。在转盘式割草机的刀梁上,一般并列装有46个刀盘。每个刀盘铰接26个刀片。相邻刀盘上刀片的配置相互交错,刀片的回转轨迹有一定重叠量。刀盘一般由齿轮传动,相邻刀盘的转向相反。结构紧凑,传动平稳、可靠。但刀盘因下方有传动装置而位置较高。为保证低割和减少重割,刀盘通常向前倾斜一定角度。

14、 旋转式割草机刀盘上铰接的刀片,当刀盘高速旋转时,在离心力作用下保持其切割状态。当阻力过大或遇障时,刀片即回摆,避免损坏。刀片一边刃口磨损后可以换边使用。更换刀片也较往复式割草机方便。在旋转式割草机上,除装有与往复式割草机相似的安全装置外,在切割器上方还加设防护罩,以保证人身安全。(四)、割草机的不同与以上的造型: 七、割草机的传动:(一)、装有内燃机的割草机控制系统割草机的控制系统有内燃机控制发动机速度由节流孔作动器, 刀片被连接到引擎被驾驶到被剪的草, 引擎产品估计根据了一个检测节流孔位置和渴望的发动机速度, 并且当估计的引擎产品超出被规定的价值, 草袋子被确定是充分的被剪的草。与这个充分

15、的草袋子可能被查出并且操作员被通知没有提供一个热忱的传感器。另外, 输入驱动指示驾驶刀片并且一个连续开关输入连续指示推进割草机被提供的刀片开关, 和渴望的发动机速度比第一速度被设置对第一速度当不驱动指示亦不连续指示被输入, 但立刻被改变到第二速度, 集合更加高级, 当驱动指示被输入, 或逐渐被改变到第二速度, 当连续指示被输入, 藉以燃料效率和操作度被改进。1、 一个系统为割草机的控制操作有内燃机、草切口刀片被连接到引擎被驾驶到被剪的草和草袋子收集草由刀片剪, 包括: 作动器那opens/closes 引擎的节流孔阀门; 发动机速度控制器作动器的那控制操作这样, 引擎的速度成为渴望的发动机速度

16、; 输出信号表示节流孔阀门的位置的节流孔位置传感器; 估计引擎的产品的引擎产品估计物根据了节流孔阀门和渴望的发动机速度的检测位置; 确定的一袋子充分的determiner 草袋子是充分的被剪的草当引擎的估计的产品超出被规定的价值; 并且通知一名操作员的一个通知的设备草袋子被确定是充分的。 2、 系统根据要求通知的设备是可看见的显示被配置在一个位置在是在视野操作员的之内的割草机。 3、系统根据要求,显示是灯。 4、系统根据要求further-comprising: 输入驱动指示驾驶刀片的刀片开关; 输入连续指示推进割草机的一个连续开关; 并且设置渴望的发动机速度对一的一个渴望的发动机速度更换者比

17、第一速度渴望了速度当不驱动指示亦不连续指示被输入, 立刻改变渴望的发动机速度到第二速度, 集合更加高级, 当驱动指示被输入, 并且逐渐改变渴望的发动机速度到第二速度, 当连续指示被输入。八、材料加工工艺 (一)、真空吸塑成型原理: 真空吸塑成型工艺是一种热成型加工方法。它是利用热塑性塑料片材,制造开口壳体制品的一种方法。将塑料片材裁成一定尺寸加热软化,借助片材两面的气压差或机械压力,使其变形后覆贴在特定的模具轮廓面上,经过冷却定型,并切边修整。 真空吸塑成型这种成型方法是依靠真空力使片材拉伸变形。真空力容易实现、掌握与控制,因此简单真空成型是出现最早,也是目前应用最广的一种热成型方法。 (二)

18、、真空无模成型: 真空无模成型过程,将片材加热到所需温度后,置于夹持环上,用压环压紧,打开真空泵阀门抽真空,通过光电管控制真空阀调节真空度,直到片材达到所需的成型深度为止。由于自由真空成型法中制件不接触任何模具表面,制件表面光泽度高,不带任何瑕疵。如果塑料本自身是透明的,制件可以具有最小的光吸收率和透明性,故可用于制造飞机部件如仪器罩和天窗等。 真空无模成型法在成型过程中只能改变制件的拉伸程度和外廓形状,因此不能成型外型复杂的制件。另外,成型过程中,随着拉伸程度的增大,最大变形区(即片材中心)的厚度不断减小,因此实际生产中拉伸比(H/D)一般应小于75%。 在运用此法进行加工时,操作员必须有熟

19、练的技巧,调节好真空度,以得到符合设计要求的轮廓和尺寸一致的产品。(三)、吸塑阳模(凸模)和吸塑阴模(凹模)成型: 对于真空吸塑成型,受热的材料仅有一面与成型工具相接触。这样,材料与模具相接的面就具有与成型模具完全相同表面轮廓。而成型制件的未接触面的轮廓和尺寸就只有取决于材料的厚度。根据成型材料与成型模具的接触面的不同,成型过程可分为阳模和阴模成型。 这个方法对于制造壁厚和深度较大的制品比较有利。制品的主要特点是:与真空阴模成型法一样,模腔壁贴合的一面质量较高,结构上也比较鲜明细致。壁厚的最大部位在阳模的顶部,而最薄部位在阳模侧面与底面的交界区,该部位也是最后成型的部位,制品侧面常会出现牵伸和

20、冷却的条纹,造成条纹的原因在于片材各部分贴合模面的时候有先后之分。先与模面接触的部分先被模具冷却,而在后继的相关过程中,其牵伸行为较未冷却的部位弱。这种条纹通常在接近模面顶部的侧面处最高。真空阴成型法生产的制品与模腔壁贴合的一面质量较高,结构上也比较鲜明细致,壁厚的最大部位在模腔底部,最薄部位在模腔侧面与底面的交界处,而且随模腔深度的增大制品底部转角处的壁就变得更薄。因此真空阴模成型法不适于生产深度很大的制品。对于吸塑阳模成型,制件的内尺寸是很精确的,因为它是与真空吸塑成型工具相接的一面。相反,对于阴模成型,制品的外尺寸是很精确的,因为其外部与真空吸塑成型模具相接触如。对于吸塑阳模制件我们必须

21、注意如下问题:1、在使用高的角式模具进行加工时,特别是当模具与夹持框架间的距离很大时,容易产生皱褶2、在角落处容易产生冷却条纹3、在凸缘处壁厚不均匀4、由于侧壁斜度不够而使脱模困难5、在成型区(夹持模框)多腔模具的嵌件和下夹持器之间会产生小的缝隙6、阳模成型模具通常比阴模价格低廉。对于吸塑阴模制件我们必须注意以下方面:厚的边缘;均匀的边缘厚度;薄的角隅;单阴模有很好的脱模性;阴模模具通常比阳模价格高。 但是,对于每一种情况之中的不利影响都可以通过采用适当的加工方法来降低。 下图为阴模制件的典型特征,1-均匀的边缘;2-薄的角隅 (四)、吸塑机器的基本装置: 1、夹紧设备:塑料片材成型时,片材被

22、固定在夹紧装置上。在真空吸塑成型的通用型机和复合型的热成型机上多采用便于固定各种尺寸片材的夹紧装置。有的是整个成型机配一套夹紧框架。 夹紧装置可分为两类:一类是框架式,另一类是分瓣式。框架式夹紧装置由上、下两个框架组成。片材夹在两个框架之间。框架打开时,下框架一般保持固定状态。各种类型单工位成型机上框架的下部直接固定在成型室上。用手装型坯和成品取出的手动和半自动成型机上,当框架尺寸很大时,都装有在框架打开范围内的安全操作装置。对成型滑移性较大的型坯,要求夹紧力能在比较宽的范围内调节,为此,采用两个包胶辊,用弹簧相互压紧,并配有压力调节装置。连续拉片成型机的夹紧是两边拉链与前后闸的共同作用。夹紧

23、装置最好采用自动控制,以期动作迅速,可有助于提高制件质量和效率。 2、吸塑加热设备:热塑性塑料片材和薄膜的真空吸塑成型过程,主要工序之一就是片材加热,让片材软化成可塑性的设备。电加热的持续时间和质量取决于加热器的结构,辐射表面后温度传热的热惯性,片材与加热器间的距离,辐射能吸收系数,加热器表面的特性以及材料的热物理性能。常用的加热器有电加热器、晶体辐射器和红外线加热器。 3、吸塑真空设备真空系统由真空泵、储气罐、阀门、管路以及真空表等组成,在真空成型中常采用单独机型真空泵,此种泵的真空度应达到0.070.09 Mpa(520mmHg)以上。储气罐一般是用薄钢板焊接的圆柱形箱体,底是椭圆形的。蓄

24、气罐的容量至少应比最大成型室的容量大一半。真空管路上,必须装有适当的阀门,以控制真空窄容量。真空泵的转动功率由成型设备的大小和成型速度决定,较大或成型速度较快。九、割草机的选用:(一)、根据草坪的功能而定:高尔夫球场的果岭、发球台选用果岭机及发球台割草机;球道及运动场草坪,如足球场、橄榄球场等,最佳选择滚刀式割草机,也可以选用旋刀式割草机;普通绿地,景观草坪等,选用旋刀式割草机;高尔夫球场斜坡选用悬浮式割草机;林间草坪或障碍物较多的草坪可选用割灌割草机(即背负式割草机)。(二)、根据草坪大小、地形、障碍物情况及如何处理剪下来的草来决定:草坪面积超过2000m2或3亩地,请选用自走型号,以提高效

25、率。地形起伏或略有坡度,可选用自走型号。草坪中有花床、灌木或绿篱时,请选用前轮是万向导轮的型号。三合一刀盘中的集草或碎草覆盖能特别适合。十、割草机的使用及维护:(一)、使用:1、割草机割草之前,必须先清除割草区域内的杂物,以免损坏打草头、刀片。冷机状态下启动发动机,应先关闭风门,启动后再适时打开风门。若草皮面积太大,割草机连续工作时间最好不要超过4小时。2、割草机使用后,应对其进行全面清洗,并检查所有的螺钉是否紧固,刀片有无缺损,检修高压帽等,还要根据割草机的使用年限,加强易损配件的检查或更换。(二)、维护:1、机油的维护,每次使用割草机之前,都要检查机油油面,看是否处于机油标尺上下刻度之间。

26、新机使用5小时 后应更换机油,使用10小时后应再更换一次机油,以后根据说明书的要求定期更换机油。换机油 应在发动机处于热机状态下进行。加注机油不能过多,否则将会出现:黑烟大,动力不足(气缸积炭过多、火花塞间隙小)发动机过热等现象。加注机油也不能过少,否则将会现:发动机齿轮噪音大,活塞环加速磨损和损坏甚至现拉瓦等现象,造成发动机严重损坏。2、空气滤清器的维护每次使用前和使用后应检查空气滤清器是否脏污,应勤换勤洗。若太脏会导致发动机难起动、黑 烟大、动力不足。如果滤清器滤芯是纸质,可卸下滤芯,掸掉附着在其上的尘土;如果滤芯是海 绵质,可用汽油清洗之后,适当在滤芯上滴些润滑油,使滤芯保持湿润状态,更

27、有利于吸附灰尘。3、散热器的维护,散热器主要功能是消声、散热。当割草机工作时,打飞的草屑会附着在散热器上,影响其散热功 能,严重时会造成拉缸现象,损坏发动机,因此在每次使用割草机后,要认真清理散热器上的杂物。十一、用割草机相比别的割草方式的优点:(一)、功效高:一般每台割草机,每日可割草8667m2以上,其功效相当人工除草(每日0.5667m2)的16倍。(二)、效益佳:由于割草机旋转速度快,对果园杂草的切割效果好,特别对嫩度高的杂草的切割效果更佳。一般一年除草3次,基本能达到除草要求。(三)、保持水土:人工采用锄头锄草,由于在锄草的同时松动了表土,所以往往会造成一定的水土流失,在梯坎上人工锄

28、草,造成的水土流失会更严重。而采用割草机除草,因为仅是切割掉杂草的地上部分,对土壤表面几乎没有影响,加上草根的固土作用,对保持水土极为有利。(四)、增加肥力:采用割草机除草,要待杂草长到一定的高度后才进行,割下的大量杂草可覆盖果园,又可当果园的有机肥,增加土壤肥力。十二、典型产品的介绍及比较: (一)、美神割草机:1、美神割灌机名 称LY430ALY330C整机传递方式离心式摩擦离合器、硬轴、螺旋伞齿轮离心式摩擦离合器、硬轴、螺旋伞齿轮减速比17:2217:22刀片旋转方向逆时针(俯视)逆时针(俯视)燃油箱容量(L)10.85外管直径长度(mm)261500261500硬轴长度(mm)1530

29、1530汽油机汽油机型号1E40F-51E36F-2排量(ml)42.732.5最大输出功率1.5kw/7000r/min1.1kw/7000r/min化油器形式膜片旋转阀膜片旋转阀点火方式无触点电子点火无触点电子点火起动方式反冲起动反冲起动燃油 90#汽油:二冲程专用机油(容积比)30:12、220 E混合动力手扶式果岭剪草机制造商:John Deere (约翰.迪尔)型号:220E 混合动力手扶式果岭剪草机发动机:3.5hp Honda GX120型风冷发动机剪草宽度快速调节刀具QA5-22 in. (55.9 cm)剪草高度(最小) 标准-3.0mm底刀1/8 in. (3.2 mm)

30、标准 可选-2.5mm底刀7/64 in. (2.8 mm) 可选-2.0mm底刀5/64 in. (2.0 mm)剪草频率可调五种频率可设,0.1620.480 in (4.1112.1 mm)可选附件前滚刷、梳草刀、灯光装置、集草箱、7刃滚刀特点:(1)、220E 采用电动马达驱动滚刀的设计 (2)、220E配备约翰.迪尔公司最新研发出来的22英寸(55.9cm)QA5快速调节刀具 (3)、全浮动刀头:不仅让新刀具贴敷于起伏的果岭表面,还能让刀具产生12 度转向角 (4)、一键倒磨功能:控制面板上的滚刀开关能够控制倒磨,倒磨速度可以在200-2200RPM之间调节 (5)、剪草频率可调:5

31、档可调节,0.1620.480 in (4.1112.1 mm) (6)、220E混合动力剪草机可应用John Deere Service Advisor 技术,通过电脑上传故障诊断编码,任何故障可在最短时间内解决3、8800五联独立刀盘旋刀剪草机型号8800发动机43.1HP Yanmar 3缸液冷柴油发动机(涡轮增压)转向系统双向运动液压缸控制,动力转向对地压力12PSI前进速度(km/h)0-20.12倒退速度(km/h)0-6.4剪草速度(km/h)0-12.8剪草高度(mm)25.4-102剪草宽度(mm)2230驱动方式四驱特点标配故障分析指示器、伺服液压泵,大流量驱动马达、豪华减震座椅,刀具液压提升可选附件碎草器、后滚轮挂泥板 特点:(1)、操作

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