第六章精确制导技术_精品文档.ppt

1、第六章：精确制导技术第六章：精确制导技术主要内容第一节精确制导技术第二节导弹武器第三节精确制导弹药第一节精确制导技术精确制导技术是指采用导引和控制的方法,调整受控导弹或弹药的运动轨迹,使之精确命中目标的技术。其应用主要体现在两类武器上：一是精确制导武器，主要有战术导弹、制导炸弹、制导炮弹和制导鱼雷等；二是战略导弹。精确制导技术的精确制导技术的精确制导技术的精确制导技术的 原理原理原理原理第二步，第二步，通过控制系统发出纠正这种偏差通过控制系统发出纠正这种偏差的指令，调整武器的飞行姿态和弹道，直的指令，调整武器的飞行姿态和弹道，直到命中目标。到命中目标。第一步，第一步，通过导引系统测量出武器与目

2、通过导引系统测量出武器与目标的相对位置和速度，计算出实际飞行弹标的相对位置和速度，计算出实际飞行弹道与理论弹道的偏差。道与理论弹道的偏差。精确制导武器的精确制导武器的概概念念 精确制导武器，就是指采用精确制导精确制导武器，就是指采用精确制导技术，直接命中概率在技术，直接命中概率在5050以上的武器。以上的武器。精确制导武器的精确制导武器的分类分类精确制导武器精确制导武器导导弹弹精确制导弹药精确制导弹药导导弹弹导导弹弹精确制导精确制导弹药弹药93.3%93.3%6.7%6.7%精确制导武器的组成及分类精确制导武器的涵盖范围：一是常用于战役和战术作战；二是对制导武器的精度有量化的规定，即直接摧毁率

3、超过50%。总体而言，精确制导武器可分为精确制导导弹和精确制导弹药。制导方式制导方式制导方式制导方式自主式自主式自主式自主式寻的式寻的式寻的式寻的式遥控式遥控式遥控式遥控式地地形形匹匹配配惯惯性性景景象象匹匹配配主主动动寻寻的的半半主主动动寻寻的的被被动动寻寻的的波波束束指指令令复合式复合式 自主制导是在导弹的制导系统计算机自主制导是在导弹的制导系统计算机里预先存有拟定的飞行线路，导引系统在里预先存有拟定的飞行线路，导引系统在导弹飞行过程中能适时地发现偏差，并输导弹飞行过程中能适时地发现偏差，并输出修正偏差的控制指令，控制导弹按拟定出修正偏差的控制指令，控制导弹按拟定的飞行路线飞向目标。的飞行

4、路线飞向目标。自主制导自主制导自主制导自主制导1 1 1 1、惯性制导惯性制导惯性制导惯性制导 在发射前，需把发射点、目标在发射前，需把发射点、目标点、飞行弹道及其他初始条件预点、飞行弹道及其他初始条件预先编成制导程序，输入到弹上制先编成制导程序，输入到弹上制导计算机内。导计算机内。在飞行中，计算机根据惯性测在飞行中，计算机根据惯性测量装置实时测得导弹运动参数，量装置实时测得导弹运动参数，并与制导程序要求的预定值进行并与制导程序要求的预定值进行比较，如有误差，制导系统即发比较，如有误差，制导系统即发出指令，修正导弹的飞行弹道，出指令，修正导弹的飞行弹道，直到命中目标。直到命中目标。惯性制导惯性

5、制导惯性制导惯性制导 优优优优 点点点点1 1 1 1、“发射后不用管发射后不用管发射后不用管发射后不用管”；2 2 2 2、不受气象条件的影响；、不受气象条件的影响；、不受气象条件的影响；、不受气象条件的影响；3 3 3 3、抗干扰能力强；、抗干扰能力强；、抗干扰能力强；、抗干扰能力强；4 4 4 4、隐蔽性好。、隐蔽性好。、隐蔽性好。、隐蔽性好。缺缺缺缺 点点点点1 1 1 1、制导精度随导弹飞行时间的增加而降低。、制导精度随导弹飞行时间的增加而降低。、制导精度随导弹飞行时间的增加而降低。、制导精度随导弹飞行时间的增加而降低。2 2 2 2、只能打击固定目标。、只能打击固定目标。、只能打击

6、固定目标。、只能打击固定目标。战略导弹初始制导多采用惯性制导战略导弹初始制导多采用惯性制导美国美国“民兵民兵”洲际弹道洲际弹道导弹导弹2 2 2 2、地形匹配和景象匹配制导地形匹配和景象匹配制导地形匹配和景象匹配制导地形匹配和景象匹配制导 在发射前，事先把路线上的地形数据或景物图象数字化，存储在导弹上。在发射前，事先把路线上的地形数据或景物图象数字化，存储在导弹上。在飞行中，通过特定的装置不断测量实际地形或景物数据，与事先存储的在飞行中，通过特定的装置不断测量实际地形或景物数据，与事先存储的进行对比，算出偏差后进行纠正。进行对比，算出偏差后进行纠正。地形匹配和景象匹配制导地形匹配和景象匹配制导

7、地形匹配和景象匹配制导地形匹配和景象匹配制导 优优优优 点点点点1 1 1 1、“发射后不用管发射后不用管发射后不用管发射后不用管”；2 2 2 2、容易获得目标特征，数据稳定，不受、容易获得目标特征，数据稳定，不受、容易获得目标特征，数据稳定，不受、容易获得目标特征，数据稳定，不受 气象变化的影响；气象变化的影响；气象变化的影响；气象变化的影响；3 3 3 3、抗干扰能力强；、抗干扰能力强；、抗干扰能力强；、抗干扰能力强；4 4 4 4、隐蔽性好。、隐蔽性好。、隐蔽性好。、隐蔽性好。缺缺缺缺 点点点点1 1 1 1、在平原、水面区域使用效果较差；、在平原、水面区域使用效果较差；、在平原、水面

8、区域使用效果较差；、在平原、水面区域使用效果较差；2 2 2 2、制导精度随飞行时间增加而下降；、制导精度随飞行时间增加而下降；、制导精度随飞行时间增加而下降；、制导精度随飞行时间增加而下降；3 3 3 3、准备工作时间较长；、准备工作时间较长；、准备工作时间较长；、准备工作时间较长；4 4 4 4、只能击打固定目标。、只能击打固定目标。、只能击打固定目标。、只能击打固定目标。3 3、天文导航天文导航制导制导 GPSGPS制导的工作原理是利用弹上安装的制导的工作原理是利用弹上安装的GPSGPS接收机接收接收机接收4 4颗导航卫星播发的信号（卫颗导航卫星播发的信号（卫星的位置）及播发信号的时间，

9、来确定导弹星的位置）及播发信号的时间，来确定导弹的位置，根据这个数据来修正导弹的飞行路的位置，根据这个数据来修正导弹的飞行路线，提高导弹的制导精度。线，提高导弹的制导精度。4 4、GPSGPS制导制导全球定位系统全球定位系统全球定位系统全球定位系统(GPS)(GPS)(GPS)(GPS)制导制导制导制导遥控制导遥控制导遥控制导遥控制导 在导弹飞行过程中，另外设有指令站，在导弹飞行过程中，另外设有指令站，通过不断测量目标和导弹的相对位置，不断通过不断测量目标和导弹的相对位置，不断地对导弹发出指令来修正飞行路线，使其逼地对导弹发出指令来修正飞行路线，使其逼进目标。进目标。遥控制导遥控制导遥控制导遥

10、控制导 雷达无线指令制导雷达无线指令制导雷达无线指令制导雷达无线指令制导遥控制导遥控制导遥控制导遥控制导 波束制导波束制导波束制导波束制导遥控制导遥控制导遥控制导遥控制导 优优优优 点点点点1.1.1.1.弹上设备简单；弹上设备简单；弹上设备简单；弹上设备简单；2.2.2.2.在一定距离内制导精度较高。在一定距离内制导精度较高。在一定距离内制导精度较高。在一定距离内制导精度较高。缺缺缺缺 点点点点1.1.1.1.抗干扰能力差；抗干扰能力差；抗干扰能力差；抗干扰能力差；2.2.2.2.容易被敌方发现。容易被敌方发现。容易被敌方发现。容易被敌方发现。寻的制导寻的制导寻的制导寻的制导 导引系统接收来

11、自目标的反射或是辐射导引系统接收来自目标的反射或是辐射信号，确定导弹与目标的相对位置和速度，信号，确定导弹与目标的相对位置和速度，自动跟踪目标，引导武器飞向目标。自动跟踪目标，引导武器飞向目标。反射反射辐射辐射寻的制导寻的制导寻的制导寻的制导主动雷达寻的主动雷达寻的主动雷达寻的主动雷达寻的 寻的制导寻的制导寻的制导寻的制导 被动雷达寻的被动雷达寻的被动雷达寻的被动雷达寻的寻的制导寻的制导寻的制导寻的制导 被动红外寻的被动红外寻的被动红外寻的被动红外寻的寻的制导寻的制导寻的制导寻的制导 地对空半主动雷达寻的地对空半主动雷达寻的地对空半主动雷达寻的地对空半主动雷达寻的寻的制导寻的制导寻的制导寻的制

12、导 优优优优 点点点点1.1.“发射后不用管发射后不用管”；2.2.制导武器投掷系统具有同时对付多个目标的能力；制导武器投掷系统具有同时对付多个目标的能力；3.3.命中精度高。命中精度高。寻的制导寻的制导寻的制导寻的制导缺缺缺缺 点点点点1.1.易受干扰；易受干扰；2.2.隐蔽性能差。隐蔽性能差。复合制导复合制导复合制导复合制导 复合制导是指导弹在空中飞行的各个阶段，分复合制导是指导弹在空中飞行的各个阶段，分别采用不同的制导方式。别采用不同的制导方式。复合制导复合制导复合制导复合制导 惯性惯性 +地形匹配地形匹配惯性惯性 +主动雷达主动雷达 惯性惯性 +地形匹配地形匹配 +数字景象匹配区域相关

13、数字景象匹配区域相关BGM-109CBGM-109ABGM-109B第二节导弹武器导弹的定义：是依靠自身动力装置推进,由制导系统导引、控制其飞行路线，并导向目标的武器。导弹研究思想历程矛 标枪箭火箭火箭弹 飞机第一种实战导弹：V-1德国导弹研制简况 和V-2导弹 导弹 一、德国导弹研制简况一、德国导弹研制简况二战期间，德国人有一种军事思想，认为战争要打闪击战，要速战速决。在这种思想的指导下，德国人急于寻求一种能够迅速瓦解敌方军事力量及精神意志的一种武器，于是德国人率先开始了导弹武器的研究。当时由瓦尔德多恩伯格上尉直接负责这项工程，他起用了世界上著名的火箭专家冯布劳恩工程师，他们在希特勒大量经费

14、的投入下，德国的导弹很快研制出来，德国人于1942年研制成功了世界上最早的导弹-V-1和V-2导弹。美国导弹研制简况1936年，美国加州理工学院冯卡门教授集合了一个五人火箭研究小组。1945年，美国试射成功了第一枚导弹“下士”地地导弹。苏联导弹研制简况1948年，苏联的第一枚导弹P-1导弹试射成功。1957年，苏联试验成功了世界上第一枚洲际弹道导弹。中国导弹研制简况1960年东风1号导弹试验成功；1964年6月29日东风2号导弹试验成功；1964年10月16日中国第一颗原子弹爆炸成功；1966年10月27日中国第一枚弹道导弹核武器发射成功中国洲际导弹东风31公路机动中国洲际中国洲际导弹东风导弹

15、东风31战略打击战略打击第一种第一种公路隐蔽公路隐蔽机动机动中国洲际导弹东风31海军改进型巨浪-2战略打击第二种战略核潜艇水下发射二、导弹武器的组成导弹武器的组成战斗部动力装置制导系统弹体导弹武器的组成一、战斗部又称弹头一、战斗部又称弹头，导弹能够挂装的导弹能够挂装的弹头有种：弹头有种：常规弹头核弹头特种弹头多弹头右图为美国“陆军战术弹道导弹系统”中导弹所用的四种子弹头。导弹武器的组成常规弹头常规弹头常规弹头是以普通高能炸药做为装药的一种弹头。按爆破原理不同可分为：爆破型弹头爆破型弹头它对目标的破坏作用主要通过两方面来实现：一是到达目标时具有很高的动能，对目标的穿透和冲击作用。二是进入目标后起

16、爆引起高温高压气流，对目标有冲击作用。导弹武器的组成穿甲型弹头（又称聚能型弹头穿甲型弹头（又称聚能型弹头)弹头的尖端预制成一个凹槽，弹头起爆时，高温高压气流沿着槽面各点法线飞出，使高温高压气流汇聚成一股，从而对厚的装甲、混凝土工事有穿透和冲击作用。贫铀穿甲弹是最具代表性的穿甲弹。导弹武器的组成破片型弹头破片型弹头是到达目标附近起爆，产生很多碎片，碎片的形状可以预制，如链状、球状、片状。这些碎片以很高的速度飞散出去打击目标，破片型弹头常用来打击空中的目标。导弹武器的组成核弹头核弹头核弹头是利用核反应的各种效应起到杀伤破坏作用。战略导弹均采用核弹头。按装料和主要杀伤因素的不同，可分为原子弹头、氢弹头和中子弹头。1.原子弹弹头原子弹弹头利用钚、铀等重元素，在爆炸的瞬间靠其核裂变产生高温、高压气体释放出起破坏作用的巨大能量造成杀伤破坏作用。导弹武器的组成2.氢弹弹头氢弹弹头利用氘、氚等重氢和超重氢元素的原子核聚变，产生冲击波，光辐射、辐射性沾染等效应来摧毁目标。3.中子弹头中子弹头利用核反应产生的大量高能中子杀伤生物的一种武器。导弹武器的组成特种弹头特种弹头有特殊的作用的弹头，称为特种弹头。如