第六节电器控制线路分析2_精品文档.ppt

1、山东建筑大学 电气控制与可编程序控制器 范文利 2015第四节第四节 T68卧式镗床电气控制线路分析卧式镗床电气控制线路分析 一、主要结构和运动形式一、主要结构和运动形式 T68型卧式镗床是镗床中应用较广的一种，主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工型卧式镗床是镗床中应用较广的一种，主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工平面等，使用一些附件后还可以车削螺纹。平面等，使用一些附件后还可以车削螺纹。T68卧式镗床的主要结构如图卧式镗床的主要结构如图2-5所示，所示，主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾架等部分组成。主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾架等部分组成。1 床身床身 2尾架尾架 3导

2、轨导轨 4后立柱后立柱 5工作台工作台6镗轴镗轴 7前立柱前立柱 8镗头架镗头架 9下溜板下溜板 10上溜板上溜板 T68型卧式镗床的型卧式镗床的运动形式有三种：运动形式有三种：1、主运动主运动 镗轴与花盘的旋转运动。镗轴与花盘的旋转运动。2、进给运动进给运动 镗轴的轴向进给、花盘镗轴的轴向进给、花盘上刀具的径向进给、镗头上刀具的径向进给、镗头的垂直进给、工作台的横的垂直进给、工作台的横向和纵向进给。向和纵向进给。3、辅助运动辅助运动 工作台的旋转、后立柱工作台的旋转、后立柱水平移动、尾架的垂直移水平移动、尾架的垂直移动及各部分的快速移动。动及各部分的快速移动。山东建筑大学 电气控制与可编程序

3、控制器 范文利 2015山东建筑大学 电气控制与可编程序控制器 范文利 2015二、电力拖动方式和控制要求二、电力拖动方式和控制要求 T68镗床的主运动与进给运动由同一台双速电动机镗床的主运动与进给运动由同一台双速电动机M1拖动，各方向的拖动，各方向的运动由相应手柄选择各自的传动链来实现。各方向的快速运动由另一台电动运动由相应手柄选择各自的传动链来实现。各方向的快速运动由另一台电动机机M2拖动。拖动。T68卧式镗床控制要求主要是：卧式镗床控制要求主要是：1)为了适应各种工件的加工工艺要求，主轴旋转和进给都应有较宽的调速为了适应各种工件的加工工艺要求，主轴旋转和进给都应有较宽的调速范围。本机床采

4、用范围。本机床采用双速笼型异步电动机双速笼型异步电动机作为主拖动电动机，并采用机电联合作为主拖动电动机，并采用机电联合调速，这样既扩大了调速范围又使机床传动机构简化。调速，这样既扩大了调速范围又使机床传动机构简化。2)进给运动和主轴及花盘旋转采用同一台电动机拖动，由于进给运动有几进给运动和主轴及花盘旋转采用同一台电动机拖动，由于进给运动有几个方向（主轴轴向、花盘径向、主轴垂直方向、工作台横向、工作台纵向），个方向（主轴轴向、花盘径向、主轴垂直方向、工作台横向、工作台纵向），所以要求所以要求主电动机能正反转，并有高低两种速度主电动机能正反转，并有高低两种速度供选择。供选择。高速度运转应先经高速度

5、运转应先经低速起动，各个方向的进给应有联锁低速起动，各个方向的进给应有联锁。3)各进给方向均能快速移动，本机床采用一台快速电动机拖动，各进给方向均能快速移动，本机床采用一台快速电动机拖动，正反两个正反两个方向都能点动方向都能点动。4)为适应调整的需要，要求主拖动电动机应能为适应调整的需要，要求主拖动电动机应能正反点动，并带有制动正反点动，并带有制动。本。本机床采用机床采用电磁铁带动的机械制动装置电磁铁带动的机械制动装置。山东建筑大学 电气控制与可编程序控制器 范文利 2015三、电气控制线路分析三、电气控制线路分析SB1SB1：M1M1正向起动正向起动 SB2SB2：M1M1反向起动反向起动

6、SB3SB3：M1M1正向点动正向点动 SB4SB4：M1M1反向点动反向点动 SB5SB5：M1M1停止停止 ST1 ST1、ST2 ST2：主轴变速时松开主轴变速时松开ST3 ST3、ST4 ST4：进给变速时松开进给变速时松开 KM1+KM1+：M1M1正转正转 KM2+KM2+：M1M1反转反转 KM3+KM3+：短接短接R KS1R KS1：M1M1正转动作正转动作 KS2KS2：M1M1反转动作反转动作 KM3+KM3+：M2M2正转正转 KM4+KM4+：M2M2反转反转 KS山东建筑大学 电气控制与可编程序控制器 范文利 2015三、电气控制线路分析三、电气控制线路分析1、主电

7、路：、主电路：1）、双速笼型异步电动机作为主拖）、双速笼型异步电动机作为主拖动电动机。动电动机。2）、主电机正反转控制。）、主电机正反转控制。3）、主电动机的反接制动控制。）、主电动机的反接制动控制。4）、快速移动电动机正反转控制）、快速移动电动机正反转控制KM1+：M1正转正转 KM2+：M1反转反转KM3+：短接短接RKM6+：M1低速低速 KM7+、KM8+：M1高速高速KS1 KS2：M1正转动作正转动作 KS3：M1反转动作反转动作 KM4+：M2正转正转KM5+：M2反转反转KS山东建筑大学 电气控制与可编程序控制器 范文利 20152、控制电路：、控制电路：1）主电动机的起动控制

8、）主电动机的起动控制 主电动机的点动主电动机的点动：SB3：M1正向点动正向点动 SB4：M1反向点动反向点动主电动机正向、反向控制主电动机正向、反向控制 SB1：M1正向起动正向起动 SB2：M1反向起动反向起动KM1+：M1正转正转KM2+：M1反转反转 KM3+：短接短接R ST：高速档压下高速档压下KM6+：M1低速低速 KM7+、KM8+：M1高速高速KS1 KS2：M1正转动作正转动作 KS3：M1反转动作反转动作ST1、ST2：主轴变速时松开主轴变速时松开ST3、ST4：进给变速时松开进给变速时松开M1正向高速起动正向高速起动-SB1+K1+（自锁）自锁）-K1（11-3）+KM

9、3+、KT+（延时）延时）KM3+-KM3（7-19）+A -K1（19-16）+AKM1+（8-7-19-16-15-3）KM6+M1+（全压低速正转）全压低速正转）KT延时到延时到 KT延时到延时到BBKM6-、KM7+、KM8+M1+（全压高速正转）全压高速正转）山东建筑大学 电气控制与可编程序控制器 范文利 20152、控制电路：、控制电路：2）主电动机的反接制动控制）主电动机的反接制动控制 SB5：M1停止停止KM1+：M1正转正转KM2+：M1反转反转 KM3+：短接短接R ST：高速档压下高速档压下KM6+：M1低速低速 KM7+、KM8+：M1高速高速KS1 KS2：M1正转动

10、作正转动作 KS3：M1反转动作反转动作ST1、ST2：主轴变速时松开主轴变速时松开ST3、ST4：进给变速时松开进给变速时松开M1正在高速正转正在高速正转M1反接制动反接制动+SB5-K1-、KM3-、KT-、KM1-、KM7-、KM8-M1-、-KT-、+KT+SB5+因为因为n120r/min,-KS2+KM2+KM6+M1+（低速串低速串R反接制动）反接制动）n120r/min,-KS1+、+KS2-KM2+KM6+M1+（低速串低速串R反接制动）反接制动）n120r/min,+KS2-、-KS1+KM2+KM6+M1+（低速串低速串R反接制动）反接制动）n40r/min -KS1-、

11、+KS2+KM2-KM1+（8-17-18-16-15-3）KM6+M+（重新低速起动）重新低速起动）循环循环调速完成压下调速完成压下ST1、ST2 -ST1-1+KM3+、KT+、以下同正转起动以下同正转起动M1正在高速正转正在高速正转K1+、KM3+、KT+、KM1+KM7+、KM8、-KS1+山东建筑大学 电气控制与可编程序控制器 范文利 2015第三节第三节 X62W卧式万能铣床电气控制线路分析卧式万能铣床电气控制线路分析山东建筑大学 电气控制与可编程序控制器 范文利 2015电力拖动方式和控制要求电力拖动方式和控制要求1X62W卧式万能铣床的主运动和进给运动之间没有速度比例协调卧式万

12、能铣床的主运动和进给运动之间没有速度比例协调的要求，所以主轴与工作台各自采用单独的笼型异步电动机拖动。的要求，所以主轴与工作台各自采用单独的笼型异步电动机拖动。2主轴电动机主轴电动机M1是在空载时直接起动，为完成顺铣和逆铣，要求有是在空载时直接起动，为完成顺铣和逆铣，要求有正反转。可根据铣刀的种类预先选择转向，在加工过程中不变换转向。正反转。可根据铣刀的种类预先选择转向，在加工过程中不变换转向。3为了减小负载波动对铣刀转速的影响以保证加工质量，主轴上装为了减小负载波动对铣刀转速的影响以保证加工质量，主轴上装有飞轮，其转动惯量较大。为此，要求主轴电动机有停车制动控制，以有飞轮，其转动惯量较大。为

13、此，要求主轴电动机有停车制动控制，以提高工作效率。提高工作效率。4工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进给运动由一台进给电动工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进给运动由一台进给电动机机M2拖动，三个方向的选择由操纵手柄改变传动链来实现。每个方向拖动，三个方向的选择由操纵手柄改变传动链来实现。每个方向有正反向运动，要求有正反向运动，要求M2能正反转。同一时间只允许工作台向一个方向能正反转。同一时间只允许工作台向一个方向移动，故三个方向的运动应有联锁保护。移动，故三个方向的运动应有联锁保护。5为了缩短调整运动的时间，提高生产效率，工作台应有快速移动为了缩短调整运动的时间，提高生产效率，工作台应有快速

14、移动控制，控制，X62W铣床采用快速电磁铁吸合改变传动链的传动比来实现的。铣床采用快速电磁铁吸合改变传动链的传动比来实现的。山东建筑大学 电气控制与可编程序控制器 范文利 20156使用圆工作台时，要求圆工作台的旋转运动与工作台的上下、左使用圆工作台时，要求圆工作台的旋转运动与工作台的上下、左右、前后三个方向的运动之间有联锁控制，即圆工作台旋转时，工作台右、前后三个方向的运动之间有联锁控制，即圆工作台旋转时，工作台不能向其他方向移动。不能向其他方向移动。7为适应加工的需要，主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。为适应加工的需要，主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。X62W铣床采用机械变速的方

15、法，改变变速箱传动比来实现的。为保证铣床采用机械变速的方法，改变变速箱传动比来实现的。为保证变速时齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求变速时电动机有瞬时变速时齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求变速时电动机有瞬时点动（短时转动）控制。点动（短时转动）控制。8根据工艺要求，主轴旋转与工作台进给应有先后顺序控制，即进根据工艺要求，主轴旋转与工作台进给应有先后顺序控制，即进给运动要在铣刀旋转后才能进行，加工结束必须在铣刀停转前停止进给给运动要在铣刀旋转后才能进行，加工结束必须在铣刀停转前停止进给运动。运动。9冷却泵由一台电动机冷却泵由一台电动机M3拖动，供给铣削时的冷却液。拖动，供给铣削时的冷却

16、液。10为操作方便主轴电动机的起动与停止及工作台快速移动可以两处为操作方便主轴电动机的起动与停止及工作台快速移动可以两处控制。控制。山东建筑大学 电气控制与可编程序控制器 范文利 2015各元件的具体作用请参阅教材表各元件的具体作用请参阅教材表2-1山东建筑大学 电气控制与可编程序控制器 范文利 2015电器元件目器元件目录表表符符 号号名名 称称 及及 用用 途途符符 号号名名 称称 及及 用用 途途M1主主电动机机SA5主主轴换向控制开关向控制开关M2进给电动机机Q1电源源转换开关开关M3冷却冷却泵电动机机SB1、SB2主主轴起起动按按钮KM1主主电动机起机起动接触器接触器SB3、SB4主主轴停止按停止按钮KM2正向正向进给电动机接触器机接触器SB5、SB6工作台快速按工作台快速按钮KM3反向反向进给电动机起机起动接触器接触器KR1主主轴电动机机热继电器器KM4快速接触器快速接触器KR2进给电动机机热继电器器ST1工作台向右工作台向右进给行程开关行程开关KR3冷却冷却泵电动机机热继电器器ST2工作台向左工作台向左进给行程开关行程开关FU1-FU6熔断器熔断器ST3工作台向前、向下工