1、由物系的多样化，引出仅由杆件组成的系统由物系的多样化，引出仅由杆件组成的系统桁架桁架 桁架桁架杆件杆件杆件杆件杆件杆件桁架中杆件与杆件相连接的桁架中杆件与杆件相连接的铰链铰链，称为，称为节点节点。由许多杆件在其由许多杆件在其端点处相互连接端点处相互连接起来，成为起来，成为几何形状不变几何形状不变的结构，的结构，称之为称之为“桁架桁架”。桁桁架架的的定定义义上弦杆上弦杆下弦杆下弦杆竖竖杆杆斜斜杆杆节点节点工程中的桁架结构工程中的桁架结构 平面桁架平面桁架 平面结构，平面结构，平面结构，平面结构，载荷作用在结构载荷作用在结构载荷作用在结构载荷作用在结构平面内；平面内；平面内；平面内；桁架分类桁架分
2、类桁架分类桁架分类 空间桁架空间桁架 结构是空间的结构是空间的结构是空间的结构是空间的 结构是平面的，结构是平面的，结构是平面的，结构是平面的，载荷与结构不共面。载荷与结构不共面。载荷与结构不共面。载荷与结构不共面。本节我们只研本节我们只研 究平面桁架究平面桁架力学中的简单桁架模型力学中的简单桁架模型(a)(基本三角形基本三角形)三角形有稳定性三角形有稳定性三、按几何组成分类三、按几何组成分类：悬臂型简单桁架悬臂型简单桁架简支型简单桁架简支型简单桁架1、简单桁架、简单桁架在基础或一个铰结三角形上，每次在基础或一个铰结三角形上，每次用不在一条直线上的两个链杆连接一个新节点，按用不在一条直线上的两
3、个链杆连接一个新节点，按照这个规律组成的桁架。照这个规律组成的桁架。2、联合桁架联合桁架由简单桁架按基本组成规则构成桁架由简单桁架按基本组成规则构成桁架3、复杂桁架、复杂桁架非上述两种方式组成的静定桁架非上述两种方式组成的静定桁架一、节点法一、节点法 以各个节点为研究对象的求解方法，称以各个节点为研究对象的求解方法，称节点法节点法只要是能靠二元体的方式扩大的结构，就可用只要是能靠二元体的方式扩大的结构，就可用节点法求出全部杆内力节点法求出全部杆内力一般来说节点法适合计算简单桁架。一般来说节点法适合计算简单桁架。注意：注意：隔离体只包含一个节点时，隔离体上受到的是隔离体只包含一个节点时，隔离体上受到的是平面汇交平面汇交力系力系，应用两个独立的投影方程求解，固一般应先截取只包，应用两个独立的投影方程求解，固一般应先截取只包含两个未知轴力杆件的节点。含两个未知轴力杆件的节点。FF 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。下都存在有摩擦。例例 6-2 6-2 摩擦摩擦平衡必计摩擦平衡必计摩擦 A4复印纸在自重作用下产生明显变形折叠后变形明显减小2.生活实例
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