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1、发动机电控系统结构特点和故障诊断 第三章 发动机电子控制系统 第一节 结构特点羚羊世纪星轿车装用直列四缸十六气门多点电喷全铝发动机。电喷系统由进气系统、燃油供给系统、电子控制系统和排放控制系统四部分组成，其工作原理图见图3-1。 图3-1 发动机电喷系统控制原理l-空气滤清器 2-炭罐控制阀 3-进气温度传感器 4-节气门位置传感器 5-怠速空气调节阀 6-进气歧管绝对压力传感器 7-空调压缩机继电器 8-制动灯开关 9-诊断连接器 10-自动变速器换档开关（对于自动变速器） 11-空调蒸发器温度传感器（如安装有空调） 12-空调高低压保护开关（如安装有空调） 13-ECM（PCM）发动机控制

2、模块 14-换档电磁线圈A（对于自动变速器） 15-换档电磁线圈B（对于自动变速器） 16-电负载（暖风机、小灯及后除霜器） 17-故障诊断开关端子 18-测试开关端子 19-负荷输出端子 20-监控器连接器21-点火线圈组件 22-车速传感器（对于自动变速器） 23-装于组合仪表内的簧片开关（对于手动变速器） 24-故障报警灯（装于组合仪表内） 25-燃油泵继电器 26-散热器风扇控制继电器 27-暖风机 28-主继电器 29-起动机电磁开关 30-点火开关 31-总熔丝 32-蓄电池 33-散热器风扇 34-凸轮轴位置传感器 35-曲轴箱强制通风控制阀 36-喷油器 37-发动机冷却液温度

3、传感器 38-三元催化转化器 39-氧传感器 40-燃油泵 41-油箱压力控制阀 42-燃油滤清器 43-炭罐 44-燃油压力调节器 1、进气系统 进气系统主要包括空气滤清器、节气门体、怠速空气调节阀和进气歧管，其工作原理见图3-2。 图3-2 进气系统工作原理1-空气滤清器 2-进气温度传感器 3-空气滤清器出气软管 4-节气门体 5-节气门 6-怠速空气调节阀 7-进气歧管 8-气缸盖 9-排气歧管 10-空气 11-进气歧管绝对压力传感器 12-发动机冷却液 吸人的空气经空气滤清器过滤除尘后，通过节气门体进入进气歧管，而后再分配到各缸进气口处；当进气门打开时，空气夹带喷入的汽油被吸入气缸

4、内。 在节气门体上，装有节气门，由驾驶员通过加速踏板操纵，控制进入发动机进气管的空气，并用进气歧管上的进气温度传感器所测定的进气歧管温度数据以及发动机转速间接计量进气量，以达到控制发动机功率输出的目的。 当发动机冷车起动时，空气调节阀按ECM的信号打开，可在节气门关闭的情况下，吸人空气不通过节气门而由旁通通道进入进气歧管，并夹带喷人的汽油进入气缸，使发动机转速升高至快怠速进行暖机。 2、燃油供给系统燃油供给系统主要由燃油箱、燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、输油管和喷油器组成，其工作原理见图3-3。燃油箱内的燃油由燃油泵加压泵出，经燃油滤清器滤清进入供油管，并在压力作用下被压送到各缸喷油器，

5、由于喷油器的燃油压力受燃油压力调节器的控制，总是比进气歧管的压力高出一定值。因此，当喷油器按ECU的喷油信号打开时，就将燃油喷人气缸盖各进气口内，燃油管内的多余燃油经回油管流回燃油箱。 图3-3 燃油系统工作原理1-喷油管 2-燃油分配总管 3-燃油压力调节器 4-燃油滤清器 5-燃油泵 6-三通连接件（09912-58490）7-燃油压力表（09912-58441） 8-软管（09912-58431） 3、电控系统 电控系统部件位置见图3-4，系统由下述三个部分组成： 图3-4 电控系统部件位置1-空调蒸发器温度传感器（安装有空调时） 2-数据通讯连接器 3-故障报警灯（装于组合仪表内）4、

6、19一车速传感器（对于自动变速器，装在发动机室；（对于手动变速器为簧片开关） 5-电子控制模块6-进气温度传感器 7-空调高低压保护开关（安装有空调时） 8-节气门位置传感器 9-怠速空气调节阀10-曲轴箱强制通风阀 11-喷油器 12-进气歧管绝对压力传感器 13-炭罐控制阀 14-点火线圈组件15-监控器连接器 16-炭罐脱附阀 17-点火器 18-凸轮轴位置传感器 20-发动机冷却液温度传感器 21-自动变速器换档开关（对于自动变速器） 22-主继电器 23-散热器风扇控制继电器 24-燃油泵继电器 25-空调冷凝器风扇控制继电器 26-空调压缩机继电器 27-氧传感器 28-空调压缩机

7、热保护开关 （1）各种传感器：有凸轮轴位置传感器、温度传感器、压力传感器、节气门位置传感器、氧传感器、发动机水温传感器、爆燃传感器等，用于检测发动机的状态和运行工况。 （2）ECM（控制模块）：ECM按照各传感器输入的信号进行运算判断处理，对执行器发出信号进行燃油喷射控制、点火正时控制、自诊断、怠速控制及燃油蒸发控制等。 （3）执行器：包括喷油器、点火器、电动机及炭罐控制阀等，主要用于完成ECM的各种指令。控制系统电路见图3-5，ECM连接器见图3-6，其端子说明见表3-1。 图3-5 电控系统电路1-1缸喷油器 2-2缸喷油器 3-3缸喷油器 4-4缸喷油器 5-怠速空气调节阀 6-炭罐控制

8、阀 7-燃油泵继电器 8-燃油泵 9-散热器风扇控制继电器 10-散热器风扇 11-故障报警诊断灯 12-监控器连接器 13-点火线圈组件 14-车速传感器（对于自动变速器） 15-电容器（噪声抑制器） 16-换档电磁阀A 17-换档电磁阀B 18-空调压缩机继电器 19-空调冷凝器风扇控制继电器 20-主继电器 21-起动机电磁开关 22-凸轮轴位置传感器 23-车速表 24-车速传感器（簧片开关） 25-进气歧管绝对压力传感器 26-节气门位置传感器27-发动机冷却液温度传感器（ECT） 27-1-发动机冷却液温度传感器 27-2-组合仪表内发动机冷却液温度传感器28-进气温度传感器 29

9、-空调蒸发器热敏电阻 30-氧传感器 31-动力转向压力开关（装有动力转向时）32-制动灯开关 33-小灯开关 34-暖风电动机开关 35-暖风电动机 36-空调高低压保护开关（装有空调时） 37-空调开关（装有空调时） 38-自动变速器换档开关（对于自动变速器） 39-数据通讯连接器40-后除霜开关 41-后除霜器 图3-6 ECM连接器 表3-1 ECM连接器端子说明端子颜色意义端子颜色意义C01-1空C02-11蓝L凸轮轴位置传感器（-）C01-2红黄R/Y怠速空气调节阀C02-12浅绿Lg车速传感器（-）（对于自动变速器）C01-3绿G换档开关“2”C02-13白W氧传感器C01-4绿

10、黄G/Y换档开关“N”C02-14灰红Gr/R进气温度传感器C01-5绿黑G/B换档开关“P”C02-15蓝白L/W动力转向压力开关C01-6空C02-16粉红P空调压缩机继电器/空调冷凝器风扇控制继电器C01-7紫绿V/G测试开关端子C03-1黑B搭铁C01-8紫黄V/Y诊断开关端子C03-2白蓝W/L电源C01-9C03-3C01-10蓝黄L/Y制动灯开关C03-4C01-11C03-5橙绿O/G换档电磁阀BC01-12红绿R/G连接器C03-6橙O（Or）换档电磁阀AC01-13黑黄B/Y发动机起动信号C03-7红蓝R/L炭罐控制阀C01-14绿蓝G/B1换档开关“L”C03-8C01-

11、15绿红G/R换档开关“D”C03-9C01-16红R换档开关“R”C03-10棕黄Br/R点火器C01-17紫红V/R占空比输出端子C03-11蓝黄L/Y3缸喷油器C01-18棕黄Br/Y电负载信号（灯开关）C03-12蓝红L/R1缸喷油器C01-19橙黑O/B空调开关开信号C03-13黑橙B/O搭铁C01-20B/W点火开关IG1C03-14白W后备电源C01-21C03-15白蓝W/L电源C01-22C03-16C02-1粉红P传感器电源C03-17紫V故障报警灯C02-2C03-18粉白P/W油泵继电器C02-3黑白B/W凸轮轴位置传感器（+）C03-19棕Br主继电器C02-4黄绿Y

12、/G车速传感器（簧片开关）C03-20粉绿P/G散热器风扇继电器紫V车速传感器（对于自动变速器）C03-21C02-5绿G进气歧管绝对压力传感器C03-22C02-6灰Gr节气门位置传感器C03-23C02-7紫红V/R空调蒸发器温度传感器C03-24蓝橙L/O4缸喷油器C02-8浅绿红Lg/R发动机冷却液温度传感器C03-25蓝黑L/B2缸喷油器C02-9绿红G/R传感器搭铁C03-26黑橙B/O搭铁C02-10 第二节 故障诊断 一、故障码的读取与清除 1、故障报警灯（MIL）的检查 （1）接通点火开关，不起动发动机，无论发动机和排气系统处于何种条件，故障报警灯都应亮。 （2）若发动机起动

13、后由电子控制模块（ECM）监控的发动机和排放系统无任何故障，则故障报警灯应熄灭。 （3）若ECM监控的发动机和排放系统出现故障，ECM使MIL灯点亮，以警告驾驶员：控制系统监控区域发生故障；同时ECM将故障以代码的形式存储到内存储器。 2、故障码的读取 （1）使用SUZUKI诊断仪 1）关闭点火开关。2）将诊断模块装到SUZUKI诊断仪上，将SUZUKI诊断仪连接到位于驾驶员侧仪表板下的诊断连接器（DLC）上，见图3-7。 图3-7 连接SUZUKI诊断仪A-SUZUKI诊断仪（09931-76011） B-诊断模块盒 C-诊断连接器（1614端子，09931-76030） 3）接通点火开关。

14、 4）按SUZUKI诊断仪指令读取检测数据，并打印或记录。 5）关闭点火开关，将诊断仪与诊断连接器拆开。 （2）不使用SUZUKI诊断仪1）用跨接线将监控连接器中的故障诊断开关端子搭铁，见图3-8。图3-8 将故障诊断开关端子搭铁1-监控连接器 2-跨接线2）由故障报警灯闪烁规律读取故障码，见图3-9。图3-9 故障码显示模式 若有两处或多处存在故障，则故障报警灯对每个故障对应的故障码分别显示三次。 只要故障诊断开关端子保持搭铁，且点火开关处于接通状态，则故障报警灯对故障码循环显示。 3、故障码的清除（1）使用SUZUKI诊断仪1）关闭点火开关。2）将诊断仪连接到诊断连接器上，连接方法与读取故

15、障码时相同。3）接通点火开关。4）按诊断仪上显示的指示清除故障码。5）清除故障码后，关闭点火开关，断开诊断仪与诊断连接器的连接。（2）不使用SUZUKI诊断仪1）关闭点火开关。2）断开蓄电池负极电缆30s以上，即可清除故障码。4、故障码表故障码见表3-2。表3-2 发动机故障码表故障码故障报警灯闪烁频率故障诊断项目SUZUKI诊断仪故障报警灯P010511进气歧管绝对压力传感器P012013节气门位置传感器P013014氧传感器P034015凸轮轴位置传感器P050016车速传感器P011018进气温度传感器P011519发动机冷却液温度传感器12正常二、故障检查1、故障报警灯电路的检查（1）

16、故障报警灯电路见图3-10。图3-10 故障报警灯电路1-蓄电池正极 2-主熔丝盒 3-点火开关 4-接线/熔丝盒“IG”熔丝 5-故障报警灯 6-组合仪表 7-ECM 8-诊断开关端子 9-监控连接器（2）接通点火开关，故障报警灯不亮的检查见表3-3。表3-3 接通点火开关故障报警灯不亮的检查步骤操作是否1测试开关端子电路检查：1、接通点火开关，检查C01-7端子对搭铁电压2、电压是否为45V进行下一步V/G线（测试开关端子）对搭铁短路。如未对搭铁短路，则更换一个完好的ECM，重新进行检查2故障报警灯灯泡和电路检查：1、用短接线将ECM的C03-17搭铁2、观察点火开关接通时，故障报警灯是否

17、点亮进行ECM电源和搭铁电路检查1、诊断灯泡烧坏2、熔丝熔断3、点火开关故障4、V线断路5、B/W线断路（3）接通点火开关时，故障报警灯闪烁的检查见表3-4。表3-4 接通点火开关故障报警灯闪烁的检查步骤操作是否1故障报警灯闪烁频率检查：1、接通点火开关2、检查故障报警灯闪烁频率是否指示前面所述的故障码进行下一步更换一个完好的ECM，重新进行检查2诊断开关电路检查：诊断开关端子是否经跨接线对搭铁短接诊断系统完好V/Y线对搭铁短路。如未对搭铁短路，则更换一个完好的ECM，重新进行检查（4）诊断开关端子搭铁时，故障报警灯不闪烁，而一直保持点亮的检查见表3-5。表3-5 诊断开关端子搭铁时故障报警灯

18、的检查步骤操作是否1故障报警灯电路检查：1、关闭点火开关，拆下ECM的连接器2、检查点火开关接通时，故障报警灯是否仍点亮V线对搭铁短路进行下一步2ECM连接检查：1、关闭点火开关2、检查ECM连接器（C01-8）是否插接良好进行下一步ECM连接器插接不良3诊断开关电路检查：1、装上ECM连接器2、在ECM连接器处于连接状态时，用跨接线将ECM的C01-8搭铁3、接通点火开关，检查故障报警灯是否闪烁V/Y线或B线断路更换一个完好的ECM，重新进行检查2、ECM电源和搭铁电路的检查（1）ECM电源和搭铁电路见图3-11。图3-11 ECM电源和搭铁电路1-蓄电池正极 2-总熔丝盒 3-点火开关 4

19、-接线/熔丝盒“IG”熔丝 5-继电器/熔丝盒的“F1”熔丝 6-主继电器 7-ECM（PCM） 8-故障报警灯 9-组合仪表 10-搭铁（2）点火开关接通且发动机未起动时，故障报警灯不亮，ECM电源和搭铁电路的检查见表3-6。表3-6 ECM电源和搭铁电路的检查步骤操作是否1主继电器动作声检查：当接通点火开关时，是否听到主继电器吸合动作声进行下一步 进入第5步21、点火开关保持接通，测试C03-17端对搭铁电压2、测试电压是否为1014V1、关闭点火开关，拆下ECM连接器检查C03-17是否插到位2、如插接正常，进行下一步检查C03-17与“IG”熔丝之间的断路故障31、接上ECM连接器，接

20、通点火开关，测试C03-2及C03-15对搭铁电压2、测试电压是否为1014V1、关闭点火开关，拆下ECM连接器，C03-2及C03-17是否插到位2、如插接正常，则检查搭铁线B/O和B线是否插接正常及是否断路进入第4步3、如正常，则更换一个完好的ECM，重新进行检查4主继电器检查：1、关闭点火开关，拆下主继电器2、检查主继电器插座端子“A”和“B”是否插到位3、如果主继电器插座端子“A”和“B”正确插接，则按“主继电器检查”测试主继电器电阻和动作参数4、检测结果是否符合要求W/R线或W/L线断路更换主继电器5检查熔丝1、关闭点火开关，检查“F1”熔丝是否完好2、检查“IG”熔丝是否完好进行下

21、一步排除相应回路的短路故障6主继电器检查：1、关闭点火开关，拆下主继电器2、检查主继电器插座端子“C”和“D”是否插到位3、如果主继电器插座端子“C”和“D” 则进行“主继电器检查”测试主继电器电阻和动作参数4、检测结果是否符合要求进行下一步更换主继电器71、拆下ECM连接器，装上主继电器2、用短接线将C03-19搭铁，在点火开关接通时，测试C03-2或C03-15端子对搭铁电压是否为1014V1、检查C01-20插接是否良好及有无断路故障2、检查搭铁线黑/橙和黑线是否断路及是否插接到位3、如果正常，则更换一个完好的ECM，重新进行检查W/R线或Br线断路3、进气歧管绝对压力传感器电路的检查（

22、1）进气歧管绝对压力传感器电路见图3-12。图3-12 进气歧管绝对压力传感器电路1-ECM 2-ECM连接器 3-进气歧管绝对压力传感器 4-进气歧管绝对压力传感器连接器 5-至节气门位置传感器 6-至其他传感器（2）进气歧管绝对压力传感器电路的检查见表3-7和图3-13。表3-7 进气歧管绝对压力传感器电路的检查步骤操作是否11、关闭点火开关，拆下压力传感器的连接器2、接通点火开关，检测压力传感器连接器“a”端子对搭铁电压，见图3-13a3、检测电压是否为45V进行下一步1、P线短路或断路2、C02-1端子连接不良3、如果未发现上述不良，更换一个完好的ECM，重新进行检查21、接通点火开关

23、，检测压力传感器连接器“b”端子对搭铁电压2、检测电压是否为45V进行下一步1、G线断路或短路2、C02-5端子连接不良3、如果未发现上述不良，更换一个完好的ECM，重新进行检查31、用短接线连接压力传感器连接器“b”端子与“c”端子2、检测压力传感器连接器的绿线对搭铁电压3、检测电压是否为0V进行下一步1、G/R线断路2、C02-9端子连接不良3、如果未发现上述不良，更换一个完好的ECM，重新进行检查41、拆下进气歧管绝对压力传感器2、直观检查空气进气通道内是否有障碍物清洗进气通道或必要时进行更换进行下一步5检查进气歧管绝对压力传感器是否完好1、进气歧管绝对压力传感器连接器端子连接不良2、如

24、果未发现上述不良，更换一个完好的ECM，重新进行检查进气歧管绝对压力传感器有故障图3-13 传感器连接器端子测试a）测试端子a的搭铁电压 b）测试端子b的搭铁电压 c）短接端子b和c4、节气门位置传感器电路的检查（1）节气门位置传感器电路见图3-14。图3-14 节气门位置传感器电路1-ECM 2-ECM连接器 3-节气门位置传感器 4-节气门位置传感器连接器 5-至进气歧管绝对压力传感器 6-至其他传感器（2）节气门位置传感器电路的检查见表3-8和图3-15。表3-8 节气门位置传感器电路的检查步骤操作是否11、关闭点火开关，拆下接节气门位置传感器的连接器2、接通点火开关，检测节气门位置传感

25、器连接器“a”端子对搭铁电压，见图3-153、检测电压是否为45V进行下一步1、P线短路或断路2、C02-1端子连接不良3、如果未发现上述不良，更换一个完好的ECM，重新进行检查21、接通点火开关，检测节气门位置传感器连接器“b”端子对搭铁电压2、检测电压是否为45V进行下一步1、Gr线断路或短路2、C02-6端子连接不良3、如果未发现上述不良，更换一个完好的ECM，重新进行检查31、用短接线连接节气门位置传感器连接器“b”端子与“c”端子2、接通点火开关，检测节气门位置传感器连接器“b”端子对搭铁电压3、检测电压是否为0V进行下一步1、G/R线断路2、C02-9端子连接不良3、如果未发现上述

26、不良，更换一个完好的ECM，重新进行检查4检查节气门位置传感器是否完好1、节气门位置传感器连接器端子连接不良2、如果未发现上述不良，更换一个完好的ECM，重新进行检查节气门位置传感器有故障图3-15 传感器连接器端子测试a）测试端子a的搭铁电压 b）测试端子b的搭铁电压 c）短接端子b和c5、氧传感器电路的检查（1）氧传感器电路见图3-16。图3-16 氧传感器电路1-ECM 2-氧传感器 3-氧传感器连接器（2）氧传感器电路的检查见表3-9。表3-9 氧传感器电路的检查步骤操作是否11、暖机到正常工作温度2、在ECM连接器C02-13与搭铁之间连接电压表3、保持发动机转速在2000r/min

27、，60s后检测电压4、检测电压是否在0.45V上下波动1、氧传感器及其电路完好2、间断性故障或ECM故障进行下一步2检测电压是否在0.45V以上保持不变1、“W”线短接到电源回路或混合气过浓2、如果线路正常，检查进气歧管绝对压力传感器、发动机冷却液温度传感器、燃油压力、喷油器及其电路3、如果上述均正常，则对ECM及其电路进行检查进行下一步31、发动机转速稳定在2000r/min保持60s2、反复急加速发动机，检测电压3、电压表是否显示0.45V或甚至高出一倍1、C02-13电路连接不良或混合气过稀2、如果线路正常，检查进气歧管绝对压力传感器、发动机冷却液温度传感器、燃油压力、喷油器及其回路3、

28、如果上述均正常，则对ECM及其电路进行检查1、W线短路、断路或氧传感器性能故障2、如果线路及连接正常，更换氧传感器，重新进行检查6、凸轮轴位置传感器电路的检查（1）凸轮轴位置传感器电路见图3-17。图3-17 凸轮轴位置传感器电路1-ECM 2-凸轮轴位置传感器 3-信号转子 4-传感器连接器（2）凸轮轴位置传感器电路的检查见表3-10。表3-10 凸轮轴位置传感器电路的检查步骤操作是否11、拆下ECM的连接器2、测量ECM的连接器上“C02-3”和“C02-11”端子之间的电阻凸轮轴位置传感器电阻：在20时，1852753、测量ECM的连接器上“C02-3”和搭铁之间的电阻，绝缘电阻：1M4、测量电阻是否符合规定进行下一步1、B/W线断路或短路2、L线断路或短路3、凸轮轴位置传感器连接器连接不良4、如果线路及连接器连接正常，更换凸轮轴位置传感器2检查凸轮轴位置传感器是否正常1、ECM的连接器上“C02-3”和“C02-11”端连接不良2、如果连接正常，更换一个完好的ECM，并重新进行检查凸轮轴位置传感器故障7、车速传感器电路的检查（1）车速传感器电路见图3-18。图3-1