3810R系列角行程电子式电动执行器说明.docx

1、3810R系列角行程电子式电动执行器说明3810R系列角行程电子式电动执行器说明1、 产品概述 (1)2、 主要技术参数 (1)3、 产品型号规格 (2)4、 结构与原理 (3)5、 安装 (9)6、 调整 (11)7、 外形尺寸 (14)8、 配套支架 (16)9、 故障和解决办法 (19)10、 订货须知 (19)11、 安全使用注意事项 (19)使用本执行器时，请先认真阅读和理解本说明书，通过正确的使用和维护，充分发挥其效能。1产品概述3810R系列角行程电子式电动执行器是以220V交流单相电源做为驱动电源，接受来自调节 器控制信号（DC420mA或DC15V），实现预定角位移（Q90C

2、）运动的新型执行器。本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀 本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。因此被广泛应于 发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。本系列执行器有以下主要特点：1.1执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入DC420mA （或 DC15V）信号和AC220V单相电源即可工作。内设接线端子，接线极为简单方便。1.2执行器的关键部件一控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封 浇铸，外形为匣状，体积小，可靠性高。1.3驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率 0.4%。1.4具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示

3、灯会立即发出指示信号。 1.5用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。） 1.6用状态选择开关可以设定（正、反动作。）1.7用状态选择开关可以设定输入信号为（DC420mA或DC15V。）1.8调整工作零点（始点）和转角（终点）简单易行。1.9当突然断电时，能确保阀芯自锁。1.10采用同步皮带转动，有效降低了噪音。1.11延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起 动保护，并可反向运行取消延时保护。2主要技术参数2.1电源AC220V+10%，50HZ2.2耗电功率（额定负载时）50VA；150VA；220VA。规格A型执行器 规格B型执行器 规格

4、C 型执行器2.3 输入信号Dc4 20mA 或 DC1 5V。2.4输出信号DC420mA （负载电阻500。以下）。2.5控制精度基本误差：1%；回差W1%；死区W1%。2.6工作转角调整范围“零点” 土 25%；“转角” 20% 100%。2.7外部配线输入输出信号应采用屏蔽电缆。电源线不得与信号线共用一根电缆。2.8环境条件2.9保护等级IP65。2.10隔爆等级Exd II Bt4.2.11过载保护规格A、B型执行器可任选，规格C型执行器必配。3产品型号规格3.1型号规格标注说明381 输出力： X1 On. m 规格代号：A, B、C 型/代: S -普通型、X -隔爆型 角行程代

5、号产M E3.2本公司生产的系列执行器见表1。型号规格输出力矩N. m)动作时|切s/90)最大转.角381RSA-O2208.5381RSA-O55017381RSB-10 381RXB-1O1OO18381RSB-20 381RXB-2O2003690381RSC-3030024381RSC5O50042381RSC-6060048381RSD-1OO1OOO30381RSD-15015004224 结构与原理3810R系列角行程电子式电动执行器外观及结构见图1、图2、图3、图4和 图5.拆卸护罩视图图2 381RSA、381RSB型执行器图2 381RSA、381RSB型执行器精密电位器

6、限位开关限垃凸轮过载单元输出轴观察窗壳体6口。UO口a图4 381RSD型执行器图4 381RSD型执行器7外部接地手动轴图5 381RXB型执行器本执行器主要由以下几部分组成；4.1控制器：接受来自调节器的DC420mA或 DC15V信号，控制执行器 按预定模式工作。4.2传动机构：把电机的旋转运动变成动力输出轴的角位移（090C）运动实 现调节阀的开关和调节功能。4.3开度检测机构：将输出轴的角位移即阀芯的开度（090C）经齿轮机构反 馈给电位器，又电位器转换成电信号再反馈给控制器，当来自调节器的输入信号和 阀芯的开度信号之差为零时，电机将停止工作。4.4联结机构：通过支架将执行器和被控阀

7、门联结，并由连接接头将执行器输 出输出轴和阀杆连接。4.5手动机构：本执行器还设计有手动机构，在断电情况下，根据需要可由手 动操作来完成调节阀的开、关和调节功能，5 安装5.1由于执行器的配线、调整及检查维护等工作 需要拆卸护罩，因此在安装时，执行器顶部应留有一 定的空间（见图6）,应留空间尺寸H见表2执行器型号H (mm)381RSAM120381RSB三155381RXB习75381RSC习65381RSD 120表25.2执行器的安装姿势应尽量垂直 避免向下倒装，给检查维护带来难度。5.3外部配线时为防止引线，应天施工，配线、调整、检查维修结束后，应固定好护罩。5.4隔爆型执行器的安装必

8、须严格按中华人民共和国危险场所安全规程的 规定。a） 内外接地应牢固、可靠。b） 检查维修时，应先切断电源后打开护罩。c） 电源的接线端子，其爬电距离及电气间隙应大于8mm。d） 应定期检查密封圈是否老化失效,如已老化失效应及时更换同规格的密封圈。e） 产品外壳应保持清洁，其表面温度不得超过130C。6 调整执行器无论是单机出厂，还是组装在调节阀上出厂，出厂前均已调整，但是考 虑到运输及安装过程中可能发生激烈的振动、撞击等现象，因此在运行之前，应先 确认其动作是否准确，如有偏差或不符合现在的要求，则应按以下方法步骤重新调 整（见图7）。瑚）5 -钊肉却撮螃摇旌费典号俱 彳做描伤靠电燃的我以下）

9、6.1配线a） 松开护罩紧固螺栓，向上垂直地拆卸护罩。b） 外部配线与控制器上接线端子的连接，按控制器侧面上的接线示意图的要求。6.2状态开关的设定控制器上共设有6只状态开关：正反动作状态由开关、设定；断信号动作状态由开关、设定；输入信号状态由开关设定。a）输入信号状态设定-当输入信号为DC420mA时，将开关向右拨ON （通）-当输入信号为DC15V时，将开关向左拨OFF（断）*图7中开关向右拨ON （通），输入信号为DC420mA。b）断信号动作状态设定“全开状态”：将开关向右拨ON（通）将开关和向左拨OFF（断）。（当输入信号断开时，执行器的输出顺逆时针旋转到限位开关动作为止，阀芯处于“

10、全开” 位置）“全关状态”：将开关向右拨ON（通），将开关和向左拨OFF（断）（当输入信号断开时，执行器的输出轴顺时针旋转到限位开关动作为止，阀芯处于全开位 置。）“保持状态”：将开关向右拨ON（通），将开关和向左拨OFF（断）。（当输入信号断开时，执行器的输出轴停止运动，阀芯仍保持在相应的位置。）*图7中开关、的设定是“保持”状态c）正反动作状态设定“正动作状态”：将开关向右拨ON（通）,将开关向左拨OFF（断）（随着输入信号增大，输出轴顺时针旋转（关闭阀芯）；随着输入信号减小，输出轴逆时针 旋转（开启阀芯）。）“反动作状态”：将开关向右拨ON（通），将开关向左拨OFF（断）（随着输入信号增

11、大，输出轴逆时针旋转（开启阀芯）；随着输入信号减小，输出轴顺时针 旋转（关闭阀芯）。）*图7中的开关、设定为“反动作”状态。*状态开关的设定见表3。状正/反动作断信，；选择输入信号正反全开全关保持1-5V420mA开关1ON （通）OFF （断）开关2OFF （断）ON （通）开美3ON （通）OFF （断）00F （断）开美4OFF （断）IE,OFF （断）71大与开美6OFH （断）OFF （断）ON（ifi）OFF （断）ON （通）6.3零位调整和转角调整见图7调整时应先进行零位调整，即输出轴位于顺时针方向极限位置（阀芯关 闭）时的调整，然后进行转角调整，即输出轴位于逆时针方向极限位

12、置（阀芯开启） 时的调整，因为零位调整时将会同时改变输出轴的逆时针转动位置，而转角调整时， 不会改变已调整好的“零位”，所以应行进行零位调整然后进 行转角调整。顺时针旋转“零件”调整电位器，输出轴逆时针 转动，逆时针旋转，则输出轴顺时针转动。顺时针旋转“转角” 调整电位器，转角扩大；逆时针旋转，则转角缩小。6.4输出轴极限位置调整若输出轴的极限位置调整不当（限位开关过早动作），则 会影响转角调整，所以在输出轴做转角调整之前，为了不使限 位开关过早动作，应先松开限位凸轮上的固定螺钉，使限位开 关的动作向后推迟（见图8）a）输出轴位于逆时针方向极限位置（阀芯全开）的调整固定螺钉当状态开关设定为“正

13、动作状态”时，（即随着输入信号的减小，输出轴逆时针 旋转），将输入信号慢慢减小，当输入信号处于3.7mA3.95mA范围时，调整并紧 固好外侧限位凸轮，使限位开关动作，输出轴停止逆时针旋转，阀芯处于全开位置。-当状态开关设定为“反动作状态”时,（即随着输入信号的增大，输出轴逆时针 旋转），将输入信号慢慢嫌大，当输入信号处于20.2mA20.5mA范围时，调整并紧 固好外侧限位凸轮，使限位开关动作，输出轴停止逆时针旋转，阀芯处于全开位置。b）输出轴位于顺时针方向极限位置（阀芯全关）的调整-当状态开关设定为“正动作”时，（即随着输入信号的增大，输出轴顺时针旋转）, 将输入信号慢慢增大，当输入信号处

14、于20mA20.5mA范围，调整并紧固好内 侧限位凸轮，使限位开关动作，输出轴停止顺时针旋转，阀芯处于全关位置。当状态开关设定为“反动作状态”时，（即随着输入信号的减小，输出轴顺时 针旋转），将输入信号慢慢减小，当输入信号处于3.7mA3.95mA范围时，调整并 紧固好内侧限位凸轮，使限位开关动作，输出轴停止顺时针旋转，阀芯处于全关位 置。6.5限位凸轮的调整方法关闭电源，慢慢转动已松开固定螺钉的限位凸轮，使其压迫限位开关，当确认 限位开关已动作后（限位开关动作时会发出咔嚓声），用固定螺钉将限位凸轮固定，接 通电源后，反复动作，直到输出的极 限位置调整符合要求。6.6灵敏度的调整见图7,顺时针

15、旋转“灵敏度”调整电 位器，灵敏度增高；逆时针旋转“灵敏 度”调整电位器，灵敏度降低。6.9力矩开关*力矩开关的动作原理（见图9） 当阀门刚关闭时，由于执行器中的蜗轮和阀门节流件是刚件连接，蜗 轮也随之停止转动（注意：此时止动螺 栓应和蜗轮留有一定间隙，否则会造 成阀门关闭不严）。但执行器中的电机 带动蜗杆仍在继续转动，使蜗杆产生 一个轴向位移，推动开关杠杆。当蜗杆达到一定位移时，力矩开关动作，切断电机 电源执行器不再工作，力矩开关起到了保护作用。另一方面由于蜗杆在轴向位移时， 压缩蝶形弹簧，当电机电源被子切断时,蝶形弹簧的弹性力将在轴上产生一个力矩（力 矩的大小按执行器输出力矩调整好，用户请

16、勿自行调整），此力矩施加在阀门节流件密图9 力矩开关动作原理封面上，即可保证关死，又使关闭力矩限制在一定数值避免造成阀门机械损伤。 标准结构的执行器和带力矩开关的执行器其外部连接尺寸及接线方式相同。*注意事项：力矩开关为单侧起作用，即阀门按顺时针方向关闭时起作用，对 逆时针方向关闭的阀门，力矩开关将不起作用。7 外形尺寸外形尺寸见图9、图10、图11和表4注：淤1是内六角孔对边的宽度淤2是手动操作所必须的尺寸381RXB型执行器 10 381 RS A 381RSB111 381RSC型执行器配套支架图12 381RSC型执行器88.1配套支架与蝶阀的连接见图13,输出轴与阀杆的连接接头见图1

17、4,有关尺 寸见表5、表6表516支架代二LL1B1B2dlDdHlH2MT jRA114762753401232144320M5416RB2152621103401232185025M6616162621103401241186035M6621RB3190701304001443246035M6621RC3190701304001460247235M8632RC4203781506001878307840M8832表6圈16 381RSC型执行器宏装尺寸注：诲1是拆鲫炉罩所必须的尺寸 奈2是手动操作所必须的尺寸表7图15 30IRSA, 3BIRSB型执行舜安婕尺寸 注：强1是拆卸护罩所必领

18、的尺寸溢2是手动操作所必领的尺寸9 故障和解决方法10订货须知订货时请注明产品型号、规格、输出力以及支架代号或匹配调节阀通径，是否 带保护装置。特殊支架可根据用户需要配给。11安全使用注意事项使用之前请您认真阅读本说明书，其中注有标志处，请务必遵守。电源-接通电源之前，请您明确电源电压与本执行器铭牌上标记的电压是否一致。-电源配线要有足够容量以满足执行器额定电流及起动电流的要求，否则， 容易烧损配线。请参阅配线图，正确连接电源配线。请安装地线-连接电源及信号线时，请先切断电源以防触电。扣上护罩时，不要压着配线。选用隔爆型安装使用时，请严格遵守中华人民共和国危险场所安全规程 的规定：内外接地牢固

19、、可靠；维修时断电后开盖；连接电源的接线端子，爬电 距离及电气间隙应大于8mm，定期检查密封圈的老化问题，如已经老化应及时更 换。更换零件须到生产厂家购买或本公司联系，不得借用其他厂家零件，外壳应 保持清洁，其最高表面温度不超过130C。其他安装在露天的执行器，在雨天不要开启护罩，请注意不要弄湿本执行器内 部或使其结霜。一旦内部潮湿时，请切断电源，使其充分干燥后再接通电源。运转过程中请不要用手触摸电机表面，以免发生烫伤。-本执行器不许裸露运转，以防止机械卷入或发生触电危险。 更换零件之前必须切断电源。发现生烟，异味或异常噪音时，请断电检查或与本公司联系。具体故障原 因解 决办法不动作、电源灯亮

20、， 输入信号灯不亮输入信号无输入信号+、-极性接反检查使之正确检查使之正确电机不起动，电源灯 亮，输入信号灯亮电源不符或电压低输入信号错误热保护动作（周围温度高或使用频率高或电容击穿）电动机断线电机、电容、电位器各插头 接触不良检查电压使正常输入信号选择开关拔正确 降低周围温度，降低使用频率 和灵敏度或换电容更换导线或连好导线 接好相应插头电机振荡，发热输入信号有交流干扰（可用万 用表2V交流档测量输入端电 压）灵敏度过高电位器及电位器配线不良检查输入信号消除干扰，或输 入端并470 u F/25V电容。调整灵敏度电位器降低灵敏 度检查使之正常阀位反馈信号无阀位反馈信号线接触不良 或断线检查阀位反馈信号线 或断线阀位反馈信号太大、太小电位器安装不良 零位和行程调整不良检查电位器安装调整好零位和行程电位器到限位后电机不停 止上、下限凸轮调整不当 限位开关故障 限位开关配线不良更新调整限位凸轮 更换限位开关 正确连接限位开关配线电机发热、运转途中 自行停止过大负载而过载保护 热保护动作零位和行程调整不良 调节阀内有异物 填料压盖拧得过紧检查系统压差是否额定范围 内排除过负载或降低环境温度 调整好零位和行程电位器 手动操作也费劲则拆卸阀 松动压盖手动操作费力填料压盖拧得过紧 阀门内部发生意外松动压盖 拆卸阀门检查