1、红绿灯的时间设置问题红绿灯的时间设置问题红绿灯的时间设置问题摘要随着经济发展,人口和交通工具的增多,世界各国都面临着交通问题,如何 科学地进行交通管理为人们所关注现考察十字路口的交通管理办法目前,各国 对交叉路口实施交通管理的方法主要有两种,其中红绿灯管理是常见的一种方 法.假设平均流量已知,我们要通过建立数学模型,设定适当的红灯和绿灯时 间,在道路保持通畅的基础上,使在一个红绿灯周期内所有车辆在路口停滞的 时间之和最短(一辆车在路口的滞留时间通常包括两部分,一部分是每辆车遇 红灯后的停车等待时间,另一部分是停车后从启动到正常车速的时间)在本次论文研究中,我们就此问题介绍如何运用Matlab软
2、件进建立数 学建凑对实际问题进行最优化处理。summaryAlong with the economic development, population and transport increases, the world are facing traffic problems, and how to scientifically, traffic management concern for people. Now examine intersection traffic management solution. Currently, countries in the intersectio
3、n of traffic management method to basically have two kinds, including traffic management is a common method. The average flow hypothesis, we should known by establishing mathematics model, setting appropriate red and green time, on the basis of keeping unobstructed road, make in a traffic light cycl
4、e all vehicles at intersections stagnation total time shortest (a car in the intersection of retention time usually includes two parts, one is each car event of a red light after parking waiting time, another part is after parking from start-up to normal speed in this paper the time) study, we intro
5、duce how to use this software Matlab into establishing mathematical modeling of actual problem optimal processing.Keywords: traffic management softwareMatlab optimum processing一、问题的提出作为城市交通的指挥棒,红绿灯对交通的影 响起着决定性作用。如果红绿灯的设置不合理, 不仅会影响到交通秩序;还有可能会影响到行人 和自行车的安全。 目前杭城还有很多路口的红绿灯设置存在一些不合理的因素,我们以古墩路 一个路口(界于天目山
6、路和文苑路之间)的红绿 灯设置为例,该路口是刚开通的,交管部门对路 况和车流量的研究还不是很成熟,因此红绿灯的 设置存在一些问题。该路口的车流量相对比较 小,有几个方向的车流量特别小,但绿灯时间设 间等待的情况;同时在这样的路口,右转红灯显 得有些多余。另外,该路口不同时段的红绿灯设 置没有什么区别,显然这是非常不合理的。下面我们就针对该路口来研究一下红绿灯设置的合理方案。我们主要研究两个方面:红绿 灯周期的设置以及一个周期内各个方面开绿灯 的时间 、冋题的假设假设一个路口,只有东西方向和南北方向的 两条干道。且忽略黄灯,只考虑红灯和绿灯。又 设两个方向的车流量是稳定和均匀的, 不考虑转 弯的
7、情形。、模型的建立1、红绿灯周期从道路交通自动控制中,我们可以找到 有关红绿信号灯的最佳周期公式:C 二-51一其中:C为周期时间相位:同时启动和终止的若干股车流叫做一 个相位。L为一个周期内的总损失时时间。每、一相位的 损失时间i=启动延迟时间-结束滞后时间;而整 个周期的总损失时间为各个相位总损失时间的 和加上各个绿灯间隔时间 R。(通俗地讲,启动 延迟时间即司机看到绿灯到车子启动的反应时 间,结束滞后时间即绿灯关闭到最后一辆车通过 的时间。)即 LI Rq为相应相位的车流量s为相应相位的饱和车流量。(当车辆以大 致稳定的流率通过路口时,该流率即该相位的饱 和车流量。)2、南北方向和东西方
8、向开绿灯时间的分配 将交通信号灯转换的一个周期取作单位时 间,又设两个方向的车流量是稳定和均匀的,o、 、匚另一部分是停车后司机见到5、工它是可以测定的。 有车辆在路口滞留的总时间:5在一个周期中,从 东西方向到达路口的车辆为 E辆,亥周期中东西 方向开红灯的比率为.R厂需停车等待的车辆共为(刚停下就转绿灯),最长为R (到达路口时, 刚转红灯),所以它们的平均等待时间为 R/2。 由此可知,东西向行驶的所有车辆在一个周期中 等待的时间总和为2E R R = ER-2 2同理可得,南北向行驶的所有车辆在一个周期中 等待时间的总和为2S(1 R)2凡遇红灯的车辆均需花费t单位时间启动,这部 分时
9、间也必须计入总滞留时间。 一个周期中,各 方向遇红灯停车的车辆总和为E R S (1-R),对应的 这一部分滞留时间为to E R S (1 -R)从而总滞留时间为E S 2 S2 R2 -(1 to)StoER toS -1当 R 二 R S(1 t)-EtE +S时,车辆总滞留时间最短。令B=V+H,表示一个周期中经过十字路口的车 辆总数,上述表达式简化得最佳的Ro为S (S -E) t0B容易看到,最佳控制方案R = S (SBE) S。B三、调查结果与数据处理1、调查数据通过实地考察和网上查询,我们还得到以下 数据:时 段方向转向实际 车流量饱和车流量总 损 失 时 间最 佳 周 期绿
10、 灯 时 间8:009:00南北 方向直行50辆/分80辆/分3秒165秒110秒17秒左转8辆/分75辆/分东西 方向直行8辆/分80辆/分17秒21秒左转9辆/分75辆/分12:0013:00南北 方向直 行35辆/分80辆/分3秒46秒23秒7秒8秒8秒左转9辆/分75辆/分东西 方向直 行10辆/分80辆/分左转10辆/分75辆/分17:0018:00南北 方向直 行45辆/分80辆/分3秒73秒45秒10秒9秒9秒左转9辆/分75辆/分东西 方向直 行8辆/分80辆/分左转8辆/分75辆/分2、数据处理根据上述数据和前面建立的模型,、我们可以 计算出最佳周期和每个方向开绿灯的时间。 (见 表中最后两列)上面的表格已经给出了不同时段,该路口的 红绿灯周期和各个方向的绿灯时间。 不过,事实 上,红绿灯的设置是非常复杂的,它牵涉到各种 因素,不可能用一个固定的模型解决一切问题, 它必须根据实际情况不断调整。我们上面给出的 方案只是一种理想化的、近似的方案,一不过相信 它对交警部门会有一定的参考价值和实际意义。
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