中南大学《机械电子学》课程作业在线作业一及参考答案.docx

1、中南大学机械电子学课程作业在线作业一及参考答案(一) 单选题 1. 从控制的角度，机电一体化系统可以分为开环系统和 ( )。(A) 测试系统 (B) 闭环系统 (C) 控制系统 (D) 调节系统 参考答案： (B) 2. 要提高传动系统的响应速度，齿轮传动系统应按 ( )原则设计。(A) 等效转动惯量最小 (B) 等效质量最小 (C) 输出误差最小 (D) 不确定 参考答案： (A) 3. 多级齿轮传动系统按等效转动惯量最小设计时，传动比的分配原则为 ( )。(A) 前小后大 (B) 前大后小 (C) 相等 (D) 不确定 参考答案： (A) 4. 机电一体化系统一定含有机械系统 ( )。(A

2、) 是 (B) 否 (C) 不一定 (D) 不知道 参考答案： (A) 5. 机电一体化系统一定含有测试系统 ( )。(A) 是 (B) 否 (C) 不一定 (D) 不知道 参考答案： (C) 6. 伺服系统中反馈通道的间隙对系统的 ( ) 性能有影响。(A) 快速性 (B) 稳定性 (C) 精度 (D) 稳定性和精度 参考答案： (D) 7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( )。(A) 有关 (B) 无关 (C) 在一定级数内有关 (D) 在一定级数内无关 参考答案： (C) 8. 机电一体化系统一定含有控制计算机 ( )。(A) 是 (B) 否 (C) 不一定 (D) 不知道 参考答案

3、： (A) 9. 伺服系统中闭环内环节的间隙对系统的 ( ) 性能有影响。(A) 快速性 (B) 稳定性 (C) 精度 (D) 稳定性和精度 参考答案： (B) 10. 滚珠丝杠的承载能力与 ( )有关。(A) 滚珠直径 (B) 丝杠长度 (C) 滚珠数量 (D) 制造精度 参考答案： (A) 11. 惯量对机械系统性能的影响不包括 ( )。(A) 精度 (B) 稳定性 (C) 快速性 (D) 阻尼比 参考答案： (A) 12. 阻尼比等于0时，系统做 ( )运动。(A) 等幅振荡 (B) 衰减振荡 (C) 放大振荡 (D) 不确定 参考答案： (A) 13. 滚珠丝杠的精度不包括 ( )。(

4、A) 3级 (B) 4级 (C) 5级 (D) 6级 参考答案： (D) 14. 要减小传动系统的质量，齿轮传动系统应按 ( )原则设计。(A) 等效转动惯量最小 (B) 等效质量最小 (C) 输出误差最小 (D) 不确定 参考答案： (B) 15. 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ( )。(A) 内循环插管式 (B) 外循环反向器式 (C) 内、外双循环 (D) 内循环反向器式 参考答案： (B) 16. 弹性变形影响机械系统的 ( )。(A) 快速性 (B) 加速性能 (C) 减速性能 (D) 阻尼比 参考答案： (D) 17. 引起低速爬行的主要原因 ( )。(A) 静摩擦

5、力 (B) 动摩擦力 (C) 动、静摩擦力之差 (D) 粘性摩擦力 参考答案： (C) 18. 三级传动系统误差的最大来源是 ( )。(A) 第一级传动比 (B) 第二级传动比 (C) 第三级传动比 (D) 不确定 参考答案： (C) 19. 伺服系统中前向通道的间隙对系统的 ( ) 性能有影响。(A) 快速性 (B) 稳定性 (C) 精度 (D) 稳定性和精度 参考答案： (C) 20. 滚珠螺旋传动比滑动螺旋传动效率高的主要原因 ( )。(A) 运动形式为滚动 (B) 制造精度高 (C) 变形小 (D) 承载能力大 参考答案： (A) 21. 要提高传动系统的精度，齿轮传动系统应按 ( )

6、原则设计。(A) 等效转动惯量最小 (B) 等效质量最小 (C) 输出误差最小 (D) 不确定 参考答案： (C) 22. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ( )。 (A) 增加而减小? (B) 增加而增加? (C) 减小而减小? (D) 变化而不变 参考答案： (A) (二) 多选题 1. 机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法( )。(A) 取代法 (B) 整体设计法 (C) 组合法 (D) 模块法 参考答案： (ABC) 2. 一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素( )。(A) 机械本体 (B) 动力与驱动部分 (C) 执行机构 (D) 控制及信息处理部分 参考答案： (A

7、BCD) 3. 滚珠螺旋传动的特点( )。(A) 传动效率高 (B) 运动精度高 (C) 能自锁 (D) 成本高 参考答案： (ABD) 4. 导轨的基本要求( )。(A) 高导向精度 (B) 好的耐磨性 (C) 足够的刚度 (D) 好的工艺性能 参考答案： (ABCD) 5. 机电一体化系统对机械系统的要求( )。 (A) 高精度 (B) 高可靠性 (C) 快速性 (D) 稳定性 参考答案： (ACD) 6. 滑动螺旋传动的常见形式( )。(A) 螺母固定，螺杆转动 (B) 螺母转动，螺杆固定 (C) 差动螺旋传动 (D) 螺母和螺杆同时转动 参考答案： (ABC) 7. 斜齿轮间隙调整方法

8、( )。(A) 垫片调整法 (B) 偏心轴套法 (C) 轴向压簧法 (D) 周向压簧法 参考答案： (AC) 8. 机电一体化系统（产品）开发的类型( )。(A) 开发性设计 (B) 适应性设计 (C) 变参数设计 (D) 机械设计 参考答案： (ABC) 9. 机电一体化的高性能化一般包含( )。(A) 高速化 (B) 高精度 (C) 高效率 (D) 高可靠性 参考答案： (ABCD) 10. 机电一体化产品的机械系统通常包括( )。(A) 传动机构 (B) 导向机构 (C) 执行机构 (D) 控制机构 参考答案： (ABC) 11. 滚珠螺旋传动的滚动截面形状( )。(A) 单圆弧 (B)

9、 双圆弧 (C) 三圆弧 (D) 四圆弧 参考答案： (AB) 12. 滑动螺旋传动的特点( )。(A) 减速比大 (B) 有增力作用 (C) 能自锁 (D) 传动效率高 参考答案： (ABC) 13. 机电一体化产品机械系统的设计方法通常包括( )。(A) 动态设计 (B) 静态设计 (C) 齿轮设计 (D) 轴承设计 参考答案： (AB) 14. 滚珠丝杠的精度等级包括( )。(A) 1 (B) 2 (C) 3 (D) 5 参考答案： (ABCD) (三) 判断题 1. 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。( )(A) 对 (B) 错 参考答案： (A) 2.

10、滚珠丝杆不能自锁。( )(A) 对 (B) 错 参考答案： (A) 3. 影响螺旋传动精度的主要因素是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。( )(A) 对 (B) 错 参考答案： (A) 4. 螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素。( )(A) 对 (B) 错 参考答案： (A) 5. 机电一体化产品机械系统的设计方法不包括动态设计。( )(A) 对 (B) 错 参考答案： (B) 6. 滚珠螺旋传动的运动精度很高。( )(A) 对 (B) 错 参考答案： (A) 7. 适应性设计不是机电一体化产品开发的一种类型。( )(A) 对 (B) 错 参考答案： (B)

11、8. 螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素。( )(A) 对 (B) 错 参考答案： (B) 9. 机电一体化系统的高性能化包括高速化。( )(A) 对 (B) 错 参考答案： (A) 10. 机械系统不影响机电一体化系统的控制精度。( )(A) 对 (B) 错 参考答案： (B) 11. 温度误差是影响传动精度的因素。( )(A) 对 (B) 错 参考答案： (A) 12. 滑动螺旋传动具有很高的传动效率。( )(A) 对 (B) 错 参考答案： (B) 13. 机械系统不影响机电一体化系统的稳定性。( )(A) 对 (B) 错 参考答案： (B) 14. 典型机电一体化系统中一定有计算机。( )(A) 对 (B) 错 参考答案： (A)