1、S120故障和报警代码故障和报警列表F01000 内部软件错误F01001 浮点例外F01002 内部软件错误F01003 访问存储器时出现应答延迟N01004 (F, A) 内部软件错误F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电A01009 (N) CU: 控制单元过热F01010 驱动类型不明F01011 (N) 下载中断F01012 (N) 项目转化出错A01013 控制单元:达到或超过风扇的使用寿命F01015 内部软件错误A01016 (F) 固件被修改A01017
2、 组件列表被更改A01020 写 RAM 失败F01023 内部软件超时F01030 控制权下的生命符号出错F01031 “远程模式关”下的生命符号出错A01032 (F) ACX:需要存储所有参数F01033 单位转换:参考参数无效F01034 单位转换:参考值更改后参数值计算失败A01035 (F) ACX:参数备份文件损坏F01036 (A) ACX:缺少参数备份文件F01038 (A) ACX:载入参数备份文件失败F01039 (A) ACX:写入参数备份文件失败F01040 需要备份参数并重新上电F01040 需要备份参数并重新上电F01041 需要备份参数F01042 下载项目时的
3、参数出错F01043 在项目下载时出现严重错误F01044 CU:描述数据出错A01045 CU:设计数据无效A01049 CU:无法写入文件F01050 存储卡和设备不兼容F01054 CU:超出系统极限F01055 CU:内部错误(应用和端口的 SYNO 不相同)F01056 CU:内部错误(参数组时钟周期已经分配,但有偏差)F01057 CU:内部错误(从站的 DRIVE-CLiQ 类型不同)F01058 CU:内部错误(拓扑结构中没有从站)F01059 CU:内部错误(端口不存在)F01060 CU:内部错误(参数组不存在)F01061 CU:内部错误(应用未知)F01063 CU:内
4、部错误(PDM)A01064 (F) CU:内部错误(CRC)F01068 CU:数据存储器溢出A01069 参数备份文件和设备不兼容F01070 正在向存储卡进行项目/固件下载F01072 从备份文件中修复存储卡A01073 备份文件至存储卡上需要上电A01099 超出时间同步公差范围A01100 CU:存储卡已拔出F01105 (A) CU:存储器容量不足F01106 CU:存储器容量不足F01107 CU:保存到非易失性存储器的操作失败F01110 CU:一个控制单元上不止一个 SINAMICS GF01111 CU:不允许驱动设备混合运行F01112 CU:功率单元非法F01120 (
5、A) 初始化端口失败F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高F01123 功率单元不支持数字输入/输出端F01150 CU:超过了某一驱动对象类型的实例数F01151 CU:超出了某一类别驱动对象的数量F01200 CU: 时间片管理内部软件错误F01205 CU:时间片溢出F01221 CU:基本周期太小F01222 CU:基本时钟周期太小(没有用于通讯的计算时间)A01223 CU:采样时间不一致A01224 CU:脉冲频率不一致F01250 CU:CU-EEPROM 只读数据出错A01251 CU:CU-EEPROM 读写数据出错F01
6、255 CU:插件板 EEPROM 只读数据出错A01256 CU:插件板 EEPROM 读写数据出错F01303 DRIVE-CLiQ 部件不支持所要求的功能A01304 (F) DRIVE-CLiQ 组件的固件不是最新版本F01305 拓扑结构:缺少组件号A01306 正在升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件A01314 拓扑结构:不应存在该组件A01315 驱动对象不可以运行A01316 驱动对象无效且再次可以运行A01317 (N) 禁用的组件再次存在A01318 BICO: 存在断开的连接A01319 插入的组件没有初始化A01320 拓扑结构:配置中缺少驱动对象编号A01321
7、拓扑结构:配置中没有驱动对象编号A01322 拓扑结构:配置中驱动对象编号重复存在A01323 拓扑结构:编制了两个以上的子列表A01324 拓扑结构:驱动对象编号哑元创建错误F01325 拓扑结构:设定拓扑结构中不包含该组件号A01330 拓扑结构:无法快速调试A01331 拓扑结构:至少一个组件没有分配给驱动对象F01340 拓扑结构:一个支路上的组件过多F01341 拓扑结构:超出了 DRIVE-CLiQ 组件的最大数量F01354 拓扑结构:实际拓扑结构存在错误的组件F01355 拓扑结构:实际拓扑结构已更改F01356 拓扑结构:存在损坏的 DRIVE-CLiQ 组件F01357 拓
8、扑结构:在 DRIVE-CLiQ 支路上发现了两个控制单元A01358 拓扑结构:没有支路终端F01359 拓扑结构:DRIVE-CLiQ 性能不足F01360 拓扑结构:实际拓扑结构非法A01361 拓扑结构:实际拓扑结构包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 组件A01362 拓扑结构:违反拓扑结构规定F01375 组件:两个组件之间实际拓扑结构连接重复F01380 拓扑结构:实际拓扑结构损坏的 EEPROMA01381 拓扑结构:比较功率单元发现偏差A01382 拓扑结构:比较编码器模块发现偏差A01383 拓扑结构:端子模块比较发现偏差A01384 拓扑结构:比较 DRIVE-
9、CLiQ 集线器模块发现偏差A01385 拓扑结构:比较 CX32 发现偏差A01386 拓扑结构:比较 DRIVE-CLiQ 组件发现偏差A01387 拓扑结构:比较选件槽组件发现偏差A01388 拓扑结构:比较EnDat编码器发现偏差A01389 拓扑结构:比较带 DRIVE-CLiQ 的电机发现偏差A01416 拓扑结构:实际拓扑结构中多出组件A01420 拓扑结构:比较单个组件发现偏差A01421 拓扑结构:比较多个组件发现偏差A01425 拓扑结构:比较组件序列号发现偏差A01428 拓扑结构:比较组件连接发现偏差A01429 拓扑结构:比较多个组件连接发现偏差F01451 设定拓扑
10、结构无效F01470 拓扑结构:发现设定拓扑结构环形连接F01475 拓扑结构:两个组件之间设定拓扑结构连接重复A01481 拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少功率单元A01482 拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少编码器模块A01483 拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少端子模块A01484 拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少 DRIVE-CLiQ 集线器模块A01485 拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少 CX32A01486 拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少 DRIVE-CLiQ 部件A01487 拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少“选件槽组件”A01488 拓扑结构:在实际拓扑结构中缺少EnDat
11、编码器A01489 拓扑结构比较:实际拓扑结构中缺少带 DRIVE-CLiQ 的电机F01505 (A) BICO:无法建立连接F01506 (A) BICO: 无标准报文A01507 (F, N) BICO:有至未激活对象的连接A01508 BICO:超出未激活对象的连接数F01510 BICO:信号源不是浮点F01511 (A) BICO:连接有不同定标F01512 BICO:没有定标F01513 (N, A) BICO:不同驱动对象之间的连接有不同定标A01514 (F) BICO:在重新连接期间写入时出错F01515 (A) BICO: 不允许写入参数,因为控制权有效A01590 (F
12、) 驱动:电机维修间隔到期F01600 SI CU:STOP A 被触发F01611 (A) SI CU:某一监控通道故障F01612 SI CU: 并联功率单元上 STO 输入不同N01620 (F, A) SI CU:Safe Torque Off激活N01621 (F, A) SI CU: Safe Stop 1 激活F01625 SI CU:安全数据中生命符号出错F01630 SI CU: 制动控制出错A01631 (F, N) SI CU:电机抱闸/SBC 配置无意义F01649 SI CU: 内部软件错误F01650 SI CU: 必须进行验收测试F01651 SI CU:安全时间
13、片同步失败F01652 SI CU: 非法的监控周期F01653 SI CU: PROFIBUS/PROFINET 配置出错A01654 (F) SI CU: PROFIsafe 配置有差异F01655 SI CU:监控功能的对比F01656 SI CU:电机模块参数出错F01657 SI CU: PROFIsafe 报文号无效F01658 SI CU: PROFIsafe报文号不一致F01659 SI CU:参数的写入任务被绝F01659 SI CU:参数的写入任务被绝F01660 SI CU:不支持安全功能F01661 SI CU: 安全输入端模拟激活F01663 SI CU:SI 参数复
14、制被拒绝F01664 SI CU:无自动固件升级F01665 SI CU: 系统故障A01666 (F) SI 运动 CU:F-DI 上用于安全应答的静态 1 信号A01669 (F, N) SI 运动:电机和功率单元的组合无效F01670 SI 运动:编码器模块参数设置无效F01671 SI 运动:编码器参数设置出错F01672 SI CU:电机模块软件/硬件不兼容F01673 SI 运动:编码器模块软件/硬件不兼容F01674 SI 运动 CU:PROFIsafe 报文不支持安全功能F01680 SI 运动 CU:安全监控校验和错误F01681 SI 运动 CU:参数值误F01682 SI
15、 运动 CU:不支持监控功能F01683 SI运动 CU:缺少 SOS/SLS 使能F01684 SI 运动:Safely-Limited Position 极限值混淆F01685 SI 运动 CU:Safely-Limited Speed 的极限值过大F01686 SI 运动:凸轮位置参数设置出错F01687 SI 运动:SCA (SN) 模数值设定出错F01688 SI运动CU:不允许实际值同步C01689 SI 运动:轴配置改变F01690 SI 运动: NVRAM 上的数据备份问题A01691 (F) SI 运动:Ti 和 To 不适用于 DP 周期F01692 SI运动CU:无编码器
16、时参数值错误A01693 (F) SI CU:安全参数已修改,需要热启动/上电F01694 (A) SI 运动 CU: 电机模块的固件版本低于控制单元A01695 (F) SI 运动:编码器模块被更换A01696 (F) SI 运动: 运动监控测试在启动中被选中A01697 (F) SI 运动: 需要运动监控测试A01698 (F) SI CU: 调试模式激活A01699 (F) SI CU: 断路路径测试C01700 SI 运动 CU:STOP A 被触发C01701 SI 运动 CU:STOP B 被触发C01706 SI 运动 CU:超出 SAM/SBR 极限C01707 SI 运动 C
17、U:超出 Safe Operating Stop 公差C01708 SI 运动 CU:STOP C 被触发C01709 SI 运动 CU:STOP D 被触发C01710 SI 运动 CU:STOP E 被触发C01711 SI 运动 CU:某一监控通道故障C01712 SI 运动CU:F-IO 处理时出现故障C01714 SI 运动 CU:超出 Safely-Limited SpeedC01715 SI 运动 CU:超出 Safely-Limited PositionC01716 SI 运动 CU:超出安全运动方向的公差C01730 SI 运动 CU:动态安全限制转速的参考程序段无效C017
18、45 SI 运动 CU:检查制动测试时的制动转矩C01750 SI 运动 CU:编码器硬件故障C01751 SI 运动 CU:安全编码器有效性测试故障C01770 SI 运动 CU:故障安全输入/输出的差异性错误A01772 SI 运动 CU:故障安全输入/输出正在执行“强制故障检查”F01773 SI 运动 CU:强制故障检查错误A01774 SI 运动 CU :“强制故障检查”未执行A01780 SBT 选择时制动已闭合A01781 超出 SBT 制动打开时间A01782 SBT 制动测试:控制错误A01783 超出 SBT 制动闭合时间A01784 SBT 制动测试因故障终止A01785
19、 SBT 制动测试配置错误F01786 SCC 信号被修改F01787 SBT 电机类型不同A01795 SI 运动 CU: 退出安全脉冲删除状态后等待时间届满A01796 (F, N) SI CU: 等待通讯C01797 SI 运动 CU:轴未安全回参考点C01798 SI 运动 CU:正在进行“强制故障检查”C01799 SI 运动 CU:处于验收测试模式F01800 DRIVE-CLiQ:硬件/配置出错A01839 DRIVE-CLiQ 诊断:组件电缆故障A01840 SMI: 检测出没有电机数据的组件A01900 (F) PB/PN: 配置报文出错A01902 错误的 PB/PN 等时
20、同步运行设置A01903 (F) COMM INT:接收配置数据无效F01910 (N, A) 现场总线设定值超时F01911 (N, A) PB/PN 等时同步周期故障F01912 (N, A) PB/PN 等时同步中生命符号出错F01913 (N, A) COMM INT:生命符号监控时间结束F01914 (N, A) COMM INT:配置监控时间结束F01915 (N, A) PB/PN 同步运行,驱动对象 1 生命符号出错A01920 (F) PROFIBUS:循环连接中断A01921 (F) PROFIBUS: 在 To 后接收设定值A01930 PB/PN 等时同步中电流环周期不
21、相同A01931 PB/PN 等时同步中转速环周期不相同A01932 DSC中缺少 PB/PN 等时同步A01940 未达到 PB/PN 等时同步A01941 总线拓扑结构中缺少 PB/PN 周期信号A01943 总线拓扑结构中 PB/PN 周期信号受干扰A01944 未达到 PB/PN 生命符号同步A01945 PROFIBUS:和发布方的连接故障F01946 (A) PROFIBUS:和发布方的连接中断F01950 (N, A) PB/PN 等时同步失败F01951 CU DRIVE-CLiQ: 缺少同步应用周期F01952 CU DRIVE-CLiQ: 不支持组件同步A01953 CU
22、DRIVE-CLiQ: 同步未结束F01954 CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功A01955 CU DRIVE-CLiQ: DO 同步未结束A01980 PN:循环连接中断A01981 PN: 超出最大控制器数量A01982 PROFINET: 缺少第二个控制器A01989 PROFINET:循环数据传输时内部错误A01990 (F) USS: PZD 配置出错A02000 函数发生器:无法启动A02005 函数发生器:驱动不存在A02006 函数发器:未指定用于接入的驱动A02007 函数发生器:驱动不是 SERVO/VECTOR/DC_CTRLA02008 函数发生器:驱动被多次指
23、定A02009 函数发生器:错误的运行方式A02010 函数发生器:驱动的转速设定值不为零A02011 函数发生器:驱动的转速实际值不为零A02015 函数发生器:缺少驱动使能A02016 函数发生器:正在励磁A02020 函数发生器:参数不可更改A02025 函数发生器:周期过短A02026 函数发生器:脉冲宽度过大A02030 函数发生器:物理地址等于零A02040 函数发生器:错误的偏移值A02041 函数发生器:错误的带宽值A02047 函数发生器:时间片周期无效A02050 跟踪:无法启动A02055 跟踪:记录时间过短A02056 跟踪:记录周期过短A02057 跟踪:时间片周期无
24、效A02058 跟踪:循环跟踪的时间片周期无效A02059 跟踪:2 x 8 记录通道的时间片周期无效A02060 跟踪:缺少需要记录的信号A02061 跟踪:信号无效A02062 跟踪:触发器信号无效A02063 跟踪:数据类型无效A02070 跟踪:参数不可更改A02075 跟踪:预触发时间过长F02080 跟踪:参数设置由于单位转换被删除A02097 MTrace:无法激活多次跟踪A02098 MTrace:无法保存A02099 跟踪:控制单元的存储空间不足A02100 驱动:电流环计算时滞太短A02150 OA:应用程序无法载入F02151 (A) OA: 内部软件错误F02152 (
25、A) OA: 存储器容量不够F03000 操作时的 NVRAM 错误F03001 NVRAM 校验和出错F03500 (A) TM:初始化A03501 TM:采样时间被修改F03505 (N, A) CU:模拟输入端断线F03505 (N, A) TM:模拟输入端断线F03505 (N, A) 模拟输入端断线F03505 (N, A) TM:模拟输入端断线A03506 (F, N) 缺少 24 V电源A03507 (F, N) 数字输出未设置A03507 (F, N) 数字输出未设置A03510 (F, N) CU:校准数据不合理A03510 (F, N) TM:校准数据不合理A03550 T
26、M:转速设定值滤波 固有频率香农频率F03590 (N, A) TM:模块未就绪A05000 (N) 功率单元:逆变器散热器过热A05001 (N) 功率单元:绝缘层芯片过热A05001 (N) 功率单元:绝缘层芯片过热A05002 (N) 功率单元:进风过热A05003 (N) 功率单元:内部空间过热A05004 (N) 功率单元:整流器过热A05005 冷却单元:冷却剂体积流量太低A05006 (N) 功率单元:热模型过热N05007 (A) 功率单元:热模型过热(装机装柜型功率单元)F05050 并联电路:尽管脉冲禁止,仍然报告脉冲使能F05051 并联电路:缺少功率单元脉冲使能A050
27、52 (F) 并联电路:电流不平衡错误A05053 (F) 并联电路:直流母线电压不平衡错误A05054 并联电路:禁用功率单元F05055 并联电路:功率单元代码号非法F05055 并联电路:功率单元代码号非法F05056 并联电路:功率单元EPROM版本不同F05057 并联电路:功率单元固件版本不同F05058 并联电路:VSM EEPROM 版本不同F05059 并联电路:VSM 固件版本不同F05060 并联电路:功率单元固件版本不兼容F05061 整流单元 VSM 数量F05064 并联:脉冲同步错误F05118 (A) 超出预充电接触器同步监控时间F05119 (A) 超出分路接
28、触器同步监控时间F06000 整流单元:预充电监控时间已结束F06010 整流单元:运行中缺少功率单元 EP 24 VF06050 整流单元:不支持非调节模式F06052 整流单元:不支持滤波器温度检测F06100 整流单元:由于主电源欠电压断路A06105 (F) 整流单元:主电源欠压F06200 整流单元:一个或者多个主电源相位故障A06205 (F) 整流单元:至少在一个主电源相位出现电压暂降F06207 (N, A) 整流单元:输入电流不对称F06210 整流单元:总电流过高F06211 整流单元:总电流过高F06211 整流单元:总电流过高A06215 (F) 整流单元:总电流过高A
29、06250 (F, N) 整流单元:输入滤波器的电容器至少在一个相位损坏A06260 整流单元:输入滤波器温度过高F06261 整流单元:输入滤波器温度持续过高F06262 整流单元:接通时输入滤波器内的温度开关打开F06300 整流单元:在接通时输入电压过高A06301 (F) 整流单元:主电源过电压F06310 (A) 整流单元:输入电压(p0210)参数设定错误F06310 (A) 输入电压(p0210)参数设定错误F06311 整流单元:输入电压(p0210)故障F06320 主站/从站:4 通道多路转换器控制无效F06321 主站/从站:6 通道多路换器控制无效A06350 (F)
30、整流单元:测得的输入频率过高A06351 (F) 整流单元:测得的输入频率过低A06400 整流单元:主电源数据检测被选择/生效A06401 整流单元:变压器数据检测模式/测试模式被选中/生效F06500 整流单元:无法和主电源同步A06502 (F, N) 整流单元:在变压器励磁中未和主电源同步F06503 整流单元:电网黑启动失败F06504 整流单元:孤岛电网同步失败A06601 (F) 整流单元:电流偏差测量中断A06602 (F) 整流单元:无法进行电流偏移测量F06700 (A) 整流单元:负载时接通电源接触器A06800 (F) 整流单元:达到最大的直流母线稳态电压A06810 (F) 整流单元:直流母线电压报警阈值A06849 (F, N) 整流单元:短路运行生效F06850 整流单元:短路时间过长F06851 整流单元:分布式整流单元的电源监控已触发F06855 整流单元:输入滤波器监控已响应A06860 整流单元:无法激活功能模块A06900 (F) 制动模块:故障(1 - 0)A06901 制动模块:I2t 关机预警A06904 (N) 制
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