公交车平顺性检测装置程序.docx

1、公交车平顺性检测装置程序/* * ADXL345模块 * * 用途：ADXL345模块IIC测试程序 */#include #include /Keil library #include /Keil library #include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int #define DataPort P0 /LCD1602数据端口sbit SCL=P10; /IIC时钟引脚定义sbit SDA=P11; /IIC数据引脚定义sbit LCM_RS=P21; /LCD1602命令端口 sbit LCM_RW=P22; /LC

2、D1602命令端口 sbit LCM_EN=P23; /LCD1602命令端口sbit fmq=P36; /蜂鸣器#define SlaveAddress 0xA6 /定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改 /ALT ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3Atypedef unsigned char BYTE;typedef unsigned short WORD;BYTE BUF8; /接收数据缓存区 uchar ge,shi,bai,qian,wan; /显示变量int dis_data; /变量void delay(unsigne

3、d int k);void InitLcd(); /初始化lcd1602void Init_ADXL345(void); /初始化ADXL345void WriteDataLCM(uchar dataW);void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);void conversion(uint temp_data);void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); /单个写入数据uc

4、har Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); /单个读取内部寄存器数据void Multiple_Read_ADXL345(); /连续的读取内部寄存器数据/-void Delay5us();void Delay5ms();void ADXL345_Start();void ADXL345_Stop();void ADXL345_SendACK(bit ack);bit ADXL345_RecvACK();void ADXL345_SendByte(BYTE dat);BYTE ADXL345_RecvByte();void ADXL345_ReadP

5、age();void ADXL345_WritePage();void UART_Init(void) SCON = 0x50; / SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收 TMOD |= 0x20; / TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装 TH1 = 0xFD; / TH1: 重装值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz TR1 = 1; / TR1: timer 1 打开 EA = 1; /打开总中断 ES = 1; /打开串口中断 TI=1;/-/*void conversion(uint temp_data) wan=temp_da

6、ta/10000+0x30 ; temp_data=temp_data%10000; /取余运算 qian=temp_data/1000+0x30 ; temp_data=temp_data%1000; /取余运算 bai=temp_data/100+0x30 ; temp_data=temp_data%100; /取余运算 shi=temp_data/10+0x30 ; temp_data=temp_data%10; /取余运算 ge=temp_data+0x30; /*/void delay(unsigned int k) unsigned int i,j; for(i=0;ik;i+)

7、for(j=0;j121;j+) ; /*/void WaitForEnable(void) DataPort=0xff; LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();LCM_EN=1;_nop_();_nop_();while(DataPort&0x80); LCM_EN=0; /*/void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc) if(Attribc)WaitForEnable(); LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();DataPort=CMD;_nop_(); LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_E

8、N=0; /*/void WriteDataLCM(uchar dataW) WaitForEnable(); LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();DataPort=dataW;_nop_(); LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0; /*/void InitLcd() WriteCommandLCM(0x38,1); WriteCommandLCM(0x08,1); WriteCommandLCM(0x01,1); WriteCommandLCM(0x06,1); WriteCommandLCM(0x0c,1); /*/void DisplayO

9、neChar(uchar X,uchar Y,uchar DData) Y&=1; X&=15; if(Y)X|=0x40; X|=0x80; WriteCommandLCM(X,0); WriteDataLCM(DData); /*延时5微秒(STC90C52RC12M)不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改当改用1T的MCU时,请调整此延时函数*/void Delay5us() _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();/

10、*延时5毫秒(STC90C52RC12M)不同的工作环境,需要调整此函数当改用1T的MCU时,请调整此延时函数*/void Delay5ms() WORD n = 560; while (n-);/*起始信号*/void ADXL345_Start() SDA = 1; /拉高数据线 SCL = 1; /拉高时钟线 Delay5us(); /延时 SDA = 0; /产生下降沿 Delay5us(); /延时 SCL = 0; /拉低时钟线/*停止信号*/void ADXL345_Stop() SDA = 0; /拉低数据线 SCL = 1; /拉高时钟线 Delay5us(); /延时 SD

11、A = 1; /产生上升沿 Delay5us(); /延时/*发送应答信号入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)*/void ADXL345_SendACK(bit ack) SDA = ack; /写应答信号 SCL = 1; /拉高时钟线 Delay5us(); /延时 SCL = 0; /拉低时钟线 Delay5us(); /延时/*接收应答信号*/bit ADXL345_RecvACK() SCL = 1; /拉高时钟线 Delay5us(); /延时 CY = SDA; /读应答信号 SCL = 0; /拉低时钟线 Delay5us(); /延时 return CY;/*向II

12、C总线发送一个字节数据*/void ADXL345_SendByte(BYTE dat) BYTE i; for (i=0; i8; i+) /8位计数器 dat = 1; /移出数据的最高位 SDA = CY; /送数据口 SCL = 1; /拉高时钟线 Delay5us(); /延时 SCL = 0; /拉低时钟线 Delay5us(); /延时 ADXL345_RecvACK();/*从IIC总线接收一个字节数据*/BYTE ADXL345_RecvByte() BYTE i; BYTE dat = 0; SDA = 1; /使能内部上拉,准备读取数据, for (i=0; i8; i+

13、) /8位计数器 dat = 1; SCL = 1; /拉高时钟线 Delay5us(); /延时 dat |= SDA; /读数据 SCL = 0; /拉低时钟线 Delay5us(); /延时 return dat;/*单字节写入*void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data) ADXL345_Start(); /起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddress); /发送设备地址+写信号 ADXL345_SendByte(REG_Address); /内部寄存器地址，请参考中文pdf22页 ADX

14、L345_SendByte(REG_data); /内部寄存器数据，请参考中文pdf22页 ADXL345_Stop(); /发送停止信号/*单字节读取*uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address) uchar REG_data; ADXL345_Start(); /起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddress); /发送设备地址+写信号 ADXL345_SendByte(REG_Address); /发送存储单元地址，从0开始 ADXL345_Start(); /起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddr

15、ess+1); /发送设备地址+读信号 REG_data=ADXL345_RecvByte(); /读出寄存器数据 ADXL345_SendACK(1); ADXL345_Stop(); /停止信号 return REG_data; /*/连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x320x37/*void Multiple_read_ADXL345(void) uchar i; ADXL345_Start(); /起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddress); /发送设备地址+写信号 ADXL345_SendByte(0x32); /发送存储单元地址，从0x3

16、2开始 ADXL345_Start(); /起始信号 ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); /发送设备地址+读信号 for (i=0; i6; i+) /连续读取6个地址数据，存储中BUF BUFi = ADXL345_RecvByte(); /BUF0存储0x32地址中的数据 if (i = 5) ADXL345_SendACK(1); /最后一个数据需要回NOACK else ADXL345_SendACK(0); /回应ACK ADXL345_Stop(); /停止信号 Delay5ms();/*/初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改*void

17、 Init_ADXL345() Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); /测量范围,正负16g，13位模式 Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); /速率设定为12.5 参考pdf13页 Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); /选择电源模式 参考pdf24页 Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); /使能 DATA_READY 中断 Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); /X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页 Single_Write_ADXL345

18、(0x1F,0x00); /Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页 Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); /Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页/*/显示x轴void display_x() float temp; dis_data=(BUF18)+BUF0; /合成数据 if(dis_data0) dis_data=-dis_data; DisplayOneChar(10,0,-); /显示正负符号位 else DisplayOneChar(10,0, ); /显示空格 temp=(float)dis_data*3.9; /计算数据和显示,查

19、考ADXL345快速入门第4页 conversion(temp); /转换出显示需要的数据 DisplayOneChar(8,0,X); DisplayOneChar(9,0,:); DisplayOneChar(11,0,qian); DisplayOneChar(12,0,.); DisplayOneChar(13,0,bai); DisplayOneChar(14,0,shi); DisplayOneChar(15,0, ); /*/显示y轴void display_y() float temp; dis_data=(BUF38)+BUF2; /合成数据 if(dis_data0) di

20、s_data=-dis_data; DisplayOneChar(2,1,-); /显示正负符号位 else DisplayOneChar(2,1, ); /显示空格 temp=(float)dis_data*3.9; /计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页 conversion(temp); /转换出显示需要的数据 DisplayOneChar(0,1,Y); /第1行，第0列 显示y DisplayOneChar(1,1,:); DisplayOneChar(3,1,qian); DisplayOneChar(4,1,.); DisplayOneChar(5,1,bai); D

21、isplayOneChar(6,1,shi); DisplayOneChar(7,1, ); /*/显示z轴void display_z() float temp; dis_data=(BUF58)+BUF4; /合成数据 if(dis_data0) dis_data=-dis_data; DisplayOneChar(10,1,-); /显示负符号位 else DisplayOneChar(10,1, ); /显示空格 temp=(float)dis_data*3.9; /计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页 conversion(temp); /转换出显示需要的数据 Displ

22、ayOneChar(8,1,Z); /第0行，第10列 显示Z DisplayOneChar(9,1,:); DisplayOneChar(11,1,qian); DisplayOneChar(12,1,.); DisplayOneChar(13,1,bai); DisplayOneChar(14,1,shi); DisplayOneChar(15,1, ); /*/*主程序*/*void main() UART_Init()； uchar devid=0; delay(500); /上电延时 InitLcd(); /液晶初始化 DisplayOneChar(0,0,A); DisplayOn

23、eChar(1,0,D); DisplayOneChar(2,0,X); DisplayOneChar(3,0,L); DisplayOneChar(4,0,3); DisplayOneChar(5,0,4); DisplayOneChar(6,0,5); Init_ADXL345(); While(devid!=0XE5) /初始化ADXL345 devid=Single_Read_ADXL345(0X00); /读出的数据为0XE5,表示正确 while(1) /循环 Multiple_Read_ADXL345(); /连续读出数据，存储在BUF中 display_x(); /-显示X轴 display_y(); /-显示Y轴 display_z(); /-显示Z轴 delay(200); /延时