技术开发合同.docx

1、技术开发合同合同登记编号： 技 术 开 发 合 同项目名称： 配套专用测控系统研制 委 托 人： （甲方）研究开发人： （乙方）签订地点： 有效期限： 填 表 说 明 一、“合同登记编号”由技术合同登记处填写。 二、技术开发合同是指当事人之间就新技术、新产品、新工艺和新材料及其系统的研究开发所订立的合同。技术开发合同包括委托开发合同和合作开发合同。 三、计划内项目应填写国务院部委、省、自治区、直辖市、计划单列市、地、市、（县）级计划，不属于上述计划的项目此栏划（）表示。 四、标的技术的内容、范围及要求 包括开发项目应达到的开发目的、使用范围、技术经济指标及效益情况。 五、研究开发计划： 包括当

2、事人各方实施开发项目的阶段进度，各个阶段要解决的技术问题，达到的目标和完成的期限等。 六、本合同的履行方式(包括成果提交方式及数量) 1.产品设计、工艺规程、材料本文和其他图纸、论文、报告等技术文件； 2.磁盘、磁带、计算机软件； 3.动物或植物新品种、微生物菌种； 4.样品、样机； 5.成套技术设备。七、技术情报和资料的保密： 包括当事人各方情报和资料保密义务的内容、期限和泄漏技术秘密应承担的责任。八、本合同书中，凡是当事人约定认为无需填写的条款，在该条款填写的空白处划（）表示。 依据中华人民共和国合同法的规定，合同双方就 配套专用测控系统研制开发 项目的技术开发（该项目属 / 计划），经协

3、商一致，签订本合同。一、标的技术的内容、范围及要求1、技术开发的目的为甲方研制的锥形束CT（CBCT）系统研制开发配套专用测控系统部分，实现整机的预期功能和技术性能。2、技术研究的手段在甲方提供的包括移动和扫描结构的机械装置上,通过控制步进电机驱动旋转扫描部分匀速运动和定位对准，控制高压发生器定位输出高压脉冲到X光球管并满足探测器对曝光时序的要求，对影像数据进行采集暂存和传送，并通过人机界面进行参数设置、运动和曝光控制、测控数据显示、安全报警等。3、开发方的工作内容扫描运动和定位对准控制、扫描角度定位曝光控制、图像数据采集暂存和传送、人机交互界面开发，具体见附件1、2。4、此项技术的应用领域、

4、使用范围此项技术主要用于CBCT的测控系统。5、技术的先进性、创新性（国内、国外或兼具，体现出技术创新性）测控系统部分采用成熟的硬件系统组成，构成简单、操作和维护方便、可靠性高、设计冗余度高，可以满足多功能实验平台的要求。6、能产生的社会效益和给市场带来的经济效益为理论研究和临床应用前研究提供实验平台。为优化设计提供实验和验证的基础条件。二、应达到的技术指标和参数1. 旋转部分1) 旋转机架外齿与移动机架螺杆组成减速传动机构。蜗轮蜗杆的传动比为1:270，即整体圆环转1圈，电机驱动的蜗杆需要转270圈。2) 旋转机架最高旋转速度：0.1 圈/秒（10秒/圈）；3) 伺服电机起步后尽快进入匀速运

5、动，起步加速和停止减速到零的角度之和应小于60度。4) 工控机A接收电机驱动器发出的故障信号，根据故障的情况进行处理和提示信息的显示。2. 曝光部分1) 采用角度同步曝光方式：利用伺服电机控制器的角度编码脉冲信号。2) 球管旋转阳极不能在1分钟内2次启动。3) 与探测器的同步控制，X射线脉冲必须在垂直消隐期间内发出，否则可能产生伪像。3. 图像数据暂存和传送部分：1) 每次曝光后，探测器通过数据采集卡向工控机B传送和暂存图像数据。2) 系统曝光结束后，旋转扫描系统复位对准，工控机B经过5.8G无线通讯模块（EKI-6351-A）向图像计算机传送图像数据文件。4. 人机交互界面部分1) 开机自检

6、。2) 全部工作参数的预置和设置。3) 工作和故障状态显示。4) 美观适用的图形界面。注:具体参数和要求见附件1、2。附件1：电气部分说明 V2 1附件2：移动CBCT使用说明书V1.1注：本合同书标有号的条款请按填写说明填写 三、研究开发计划 2014/08/15-2014/09/01：部件采购，部件功能测试，控制系统方案设计。 2014/09/01-2014/09/15：人机交互界面设计和开发。2014/09/16-2014/10/15：旋转部分及曝光部分监控程序开发。2014/10/16-2014/11/15：图像数据传输部分开发。2014/11/16-2014/12/15：系统软硬件调

7、试。2014/12/16-2014/12/30：样机测试交付。 四、研究开发经费、报酬及其支付或结算方式（一）研究开发经费是指完成本项研究开发工作所需的成本,报酬是甲方委托乙方开发本项目所支付的价款。本项目研究开发经费和报酬总额(大写) ： 贰拾陆万 元。（二）研究开发经费由甲方 分期 （一次、分期或提成）支付乙方。具体支付方式和时间如下： 预付： 壹拾肆万 元，时间：合同签订之日起 5 个工作日内； 余款： 壹拾贰万 元，时间：样机验收之日起 5 个工作日内。 五、利用研究开发经费购置的设备、器材、资料的财产权属归甲方所有。六、履行的期限、地点和方式 本合同自 2014 年 8 月 11 日

8、 至 2014 年 12 月 31 日在 北京 履行。 本合同的履行方式：（一）甲方在签订合同后的 5 个工作日内向乙方支付研制费用。（二）在甲方研究开发经费按期到帐的情况下，乙方在2014年12月30 日前向甲方提供 配套的测控系统 一套。（三）甲方在乙方场地对配套系统进行相关测试，在 1 个月内提出相关问题。（四）项目通过验收后，自系统交付起 1 年内，乙方向甲方提供技术支持。 七、技术情报和资料的保密 乙方对甲方的技术信息和资料具有保密义务，未经甲方许可不得向第三方泄露，包括公开发表研究论文等。八、技术协作和技术指导的内容 本项目甲乙双方进行项目分工：甲方向乙方提出样机研制目标和技术要求

9、，乙方根据甲方所提出的需求及目标进行配套测控系统相关样机设计与研制，乙方协助甲方完成测试和维护。 甲方建议采购的主要部件清单见附件3：电控系统主件清单V1 2。九、技术成果的归属 （一） 专利申请权:甲方具有本项目的专利申请权，乙方不得就本项目涉及的技术成果申请专利。（二）技术秘密的使用权、转让权： 甲方对本项目的技术秘密具有使用权和技术秘密转让权，乙方对本项目的技术秘密具有使用权，无转让权。 十、验收的标准和方式：研究开发所完成的技术成果，达到了本合同第二条所列技术指标，按 国家及相关行业 标准，采用 双方共同测试实验 方式验收，由 甲方 出具技术项目验收证明。十一、风险责任的承担：在本合同

10、履行中，因出现在现有技术水平和条件下难以克服的技术困难，导致研究开发失败或部分失败，并造成一方或双方损失的，双方按如下约定承担风险损失：乙方应返还甲方支付的壹拾万陆仟元价款。双方确定，本合同项目的技术风险按 下列方式 的方式认定。认定技术风险的基本内容应当包括技术风险的存在、范围、程度及损失大小等。认定技术风险的基本条件是： 1 本合同项目在现有技术水平条件下具有足够的难度； 2 乙方在主观上无过错且经认定研究开发失败为合理的失败。一方发现技术风险存在并有可能致使研究开发失败或部分失败的情形时，应当在 三 日内通知另一方并采取适当措施减少损失。逾期未通知并未采取适当措施而致使损失扩大的，应当就

11、扩大的损失承担赔偿责任。本项目风险责任确认的方式： 协商 十二、违约责任甲乙双方确定，按以下约定承担违约责任：（一）甲方违反本合同第四条第（二）款约定，未按期支付报酬的，应按当期合同金额的_1%_/天支付违约金，甲方支付违约金总额不得超过当期应付款的20%。（这一条不要也可） （二）乙方违反本合同第六条第（二）款约定，未按期交付工作成果，应按合同总金额的_1%_/天支付违约金，乙方支付违约金总额不超过当期应付款的20%。 （三）乙方违反本合同第七条约定，应承担给甲方造成所有损失。（四）乙方违反本合同第九条约定，应承担给甲方造成所有损失。（五）乙方不得无故解除合同，若乙方解除合同，应返还甲方支付

12、的所有费用（包括项目研究经费和报酬）。并按合同总金额的_1%_/天支付违约金。十三、合同纠纷的解决方式在履行本合同的过程中发生纠纷，双方当事人应当协商解决；协商不成的，双方同意向甲方所在地法院提起诉讼。十四、名词和术语的解释锥形束CT（Cone beam CT，简称CBCT）是利用锥形束X射线投照计算机重组断层影像设备，主要由X射线球管、高压发生器、探测器、扫描结构、人机交互界面控制器、图像计算机等组成，其原理是X线发生器以较低的射线量（通常球管电流在10毫安左右）围绕投照体做环形数字式投照（DR）。然后将围绕投照体多次（180次-360次，可依需要设置）数字投照后“交集”中所获得的数据在计算机中重组（reconstruction）后进而获得三维图像。十五、其它 本协议一式肆份，签字盖章后有效。印 花 税 票 粘 贴 处 登记机关审查登记栏： 经办人： 技术合同登记机关（专用章） 年 月 日