自控原理实验报告蔡成灼.docx

1、自控原理实验报告蔡成灼哈尔滨理工大学实验报告课程名称：自动控制原理学 院： 自 动 化 专业班级： 电技 12-3 学生姓名： 蔡 成 灼 学 号： 1212020301 指导教师： 钟 伟 峰 实验一课程名称自动控制原理时间实验名称典型环节的时域响应地点姓 名蔡成灼学号1212020301班级电技12-3同实验者樊晓晨学号1212020303班级电技12-3一 实验目的：1、通过实验熟悉并掌握实验装置和上位机软件的使用方法。2、熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃曲线。对比差异、分析原因。3、了解参数变化对典型环节阶跃特性的影响。二 实验内容：1、比例(P)环节的方块图、传递函数、模

2、拟电路比例环节的方块图，如图1.1.1： 图1.1.1其传递函数为： 模拟电路：如图1.1.2所示，于是，实验参数取R0100k，R1200k或100k。 图1.1.22、积分(I)环节的方块图、传递函数、模拟电路积分环节的方块图,如图1.2.1：图1.2.1其传递函数为： 模拟电路：如图1.2.2所示，于是，实验参数取R0100k， C1uF或2uF。. 图1.2.2 3、比例积分(PI)环节的方块图、传递函数、模拟电路比例积分环节的方块图，如图1.3.1 图1.3.1其传递函数为：模拟电路：如图1.3.2所示，于是， 实验参数取R0R1200k， C1uF或2uF。图1.3.2 4、惯性环

3、节的方块图、传递函数、模拟电路惯性环节的方块图,如图1.5.1图1.5.1其传递函数为：模拟电路：如图1.5.2所示，其中，实验参数取R0R1200k， C1uF或2uF。图1.5.2三 实验结果分析:1、 比例环节实验结果图：2、积分环节实验结果图 3、比例积分环节实验结果图 4、惯性环节实验结果图成绩评定： 指导教师： 年 月 日哈尔滨理工大学实验报告课程名称：自动控制原理学 院： 自 动 化 专业班级： 电技 12-3 学生姓名： 蔡 成 灼 学 号： 1212020301 指导教师： 钟 伟 峰 实验二课程名称自动控制原理时间实验名称典型系统动态性能和稳定性分析地点姓 名蔡成灼学号12

4、12020301班级电技12-3同实验者樊晓晨学号1212020303班级电技12-3一 实验目的：1、学习和掌握动态性能指标的测试方法,以及对象的三种阻尼比下的响应曲线。2、研究典型系统参数对系统动态性能和稳定性的影响。二 实验内容：典型二阶系统稳定性分析（1）结构框图（如图2.1.1）：图2.1.1（2）对应的模拟电路图（如图2.1.2）： 图2.1.2(3).理论分析：系统开环传递函数为：(4).实验内容：先算出临界阻尼、欠 阻尼、过阻尼时电阻R的理论值，再将理论值应用于模拟电路中，观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。在此实验中（图2.1.2），其闭环传递函数为、， 其

5、中自然振荡角频率： 阻尼比：三 实验结果分析: 实验结果：计算结果：其中： 成绩评定： 指导教师： 年 月 日哈尔滨理工大学实验报告课程名称：自动控制原理学 院： 自 动 化 专业班级： 电技 12-3 学生姓名： 蔡 成 灼 学 号： 1212020301 指导教师： 钟 伟 峰 实验三课程名称自动控制原理时间实验名称线性系统的频率响应分析地点姓 名蔡成灼学号1212020301班级电技12-3同实验者樊晓晨学号1212020303班级电技12-3一 实验目的：1学习和掌握波特图的绘制方法及由波特图来确定系统开环传涵。2学习根据实验方法测量系统的波特图。二 实验内容：二阶系统闭环频率特性1实验对象的结构框图如图3.2.1：图3.2.12模拟电路图如图3.2.2：图3.2.2开环传函为： 闭环传函为： 得转折频率 阻尼比 0.5。三 实验结果分析:1、待所有参数测量完毕后，打开波特图窗口，观察所测得的波特图，该图由若干点构成，幅频和相频上同一角频率下两个点对应一组参数下的测量结果。 2、打开极坐标图，可以看到对象的闭环极坐标如下： 成绩评定： 指导教师： 年 月 日