电动执行机构检修规程西博思.docx

1、电动执行机构检修规程西博思西博思电动执行机构检修规程1.总的说明1.1.安全操作说明不遵守和安全有关的注意事项，有可能导致人员严重的伤害或设备的损坏。合格的工作人员必须彻底熟知这些操作说明中的警告和注意信息：合格的工作人员是指由工厂安全生产部门批准的、经过培训的、具有相关经验和知识，了解有关规章制度和安全规程，熟悉工作环境，熟知可能会出现的危害以及如何预防危害，可以从事相关工作的人员。此外，还要具有紧急救护的知识。在大电流的工厂应用情形下，根据规定，如DIN VDE 0105或IEC 364，不合格人员是不允许从事相关工作的。正确的运输、恰当的存贮、安装，以及仔细的调试，是保障执行机构无故障、

2、安全运行的基本条件。进一步的注意事项：阀门制造厂商可能已经完成了安装和调试：如果执行机构是安装在阀门上，然后和阀门一起运输到现场，则这些步骤在阀门制造厂已经进行，调试时必须检查各项设定。1.2.一般的安全规则特别重要的是要注意：包含在目录，定货清单，操作说明，设备铭牌和随机产品手册中的和使用条件有关的技术数据和规定。一般的安装和安全规则。当地的、工厂所订立的规定和要求。正确使用工具、起重和运输机械。穿戴个人防护服，特别是在高温和执行机构表面温度很高场合。在特定情形下，当该设备应用于非工业领域，如果有更加严格的要求，则必须由用户采取保护措施以满足该要求。在有任何怀疑的时候，特别是在缺少产品某一方

3、面的详细说明时，必须向当地的SIPOS销售部门咨询以澄清事实。咨询时请提供产品型号和序列号。建议由有关的SIPOS AKTORIK服务中心的服务和支持人员来从事有关执行机构的所有的计划、安装、调试和维护工作。根据IEC 61800-3标准，本产品属于有使用限制的产品，在室内使用时会产生无线电干扰，因此，必要时，用户必须自己采取适当的措施来消除。1.3.处理和回收包装：我们的产品是采用适于厂外运输的特殊包装保护的，包装材质由有利于环保的，很容易分类和回收的东西组成。我们使用下列包装材料：木质板(OSB)/卡纸板/纸张/聚乙烯塑料。执行机构：SIPOS电动执行机构具有很长的使用寿命，但是，总会到一

4、个时间，你决定要更换它。我们的执行机构采用模块化设计，可以很容易地解体，并根据材质的不同进行分开和归类。2.运输和储存采用坚固包装把设备运送到安装地点。把绳子绕在控制单元外壳的圆形头上来吊运，该外壳的起吊眼能够承受多至70kg重的执行机构重量。不要把起重链条连接在手柄/轮处。储存在干燥、通风良好的室内。把执行机构放置在架子上以防潮。保持用于外部电缆接线的罩子及进线孔密封完好。3.子部件装配SIPOS 5 FLASHt系列执行机构主要由两部分组成：齿轮单元和控制单元。齿轮单元主要由下列部件组成：齿轮箱、电机、手动装置、信号齿轮单元、输出法兰盘及和输出轴类型有关的机械附加部件、电气连接部分、小的角

5、行程齿轮箱。控制单元主要由下列部件组成：电源板、Field bus总线板或继电器板、控制板、功率模块、安装电子部分的金属壳体和面板、电气接线端子。4.安装和连接4.1.安装在阀门上一般的安装注意事项：适用于所有的输出轴类型执行机构可以以任何角度安装和运行。避免敲打和振动，不允许施加任何作用力。检查执行机构输出轴、法兰盘和阀门是否相匹配。把执行机构和阀门/减速箱的法兰盘连接的承载表面彻底清洗干净。连接部分轻微上油脂。把执行机构安装在阀门上，确保对中。使用性能等级至少为8.8级(8.8级意味着抗拉强度不小于800N/mm2，屈服点为80%=600 N/mm2)的螺栓(用弹簧垫片防止螺栓松动)。均匀

6、的以对角线的先后顺序拧紧螺栓。4.1.1.A型输出轴安装指导：用手柄或手轮转动执行机构，则执行机构的螺纹就会旋入到阀门的传动螺杆上。如果订货时的螺纹轴衬不是梯形螺纹，则必须按照下列步骤进行：输出轴的法兰盘不必从执行机构上拆下!从输出轴的法兰盘上拧下中心定位圈。把螺纹轴衬连同滚针轴承和轴承垫片一起取下。从螺纹轴衬上取下滚针轴承和轴承垫片。在螺纹轴衬里攻出螺纹(装配后检查同轴度及跳动)。清洗螺纹轴衬。给滚针轴承和轴承垫片加滚珠轴承润滑油脂，并把它们装配到螺纹轴衬上。把螺纹轴衬和轴承插入到输出轴的法兰里(爪子必须和空心轴里的凹槽啮合好)。旋进中心定位圈并拧紧，直到不动为止。确保旋进时径向密封完好。用

7、油脂枪，通过加油嘴把滚珠轴承润滑油脂压入，直到油脂从螺纹轴衬和中心定位圈间的空间内溢出。4.1.2.螺杆保护套管取下坚固件。检查处于收起位置的螺杆和保护套管的长度是否相匹配。对螺纹和密封面采用密封部件。拧紧螺杆保护套管。4.2.电气连接电源供电电压必须始终处在铭牌所标明的允许电压范围之内。打开端子部分的罩子之前，先要断开执行机构的主回路电源。在印刷电路板上装有对静电调试敏感的CMOS半导体元件，避免用手指触及印刷电路板上的电子元器件或印刷线，防止印刷电路板上的电子元器件或印刷线和金属物体相接触，连接时只允许使用带有绝缘手柄的改锥接触接线端子的螺丝。取下接线罩和电子室的面板。旋入电缆密封管接头，

8、插入动力和控制电缆，注意把屏蔽层小心地接到电缆密封管接头上。按照接线图纸接线。模似量信号必须用屏蔽电缆，电缆的屏蔽层必须两端各处接地。X3.1-1,2：反馈信号；X3.2-13,14：位置给定信号；X1-N，L1：220VAC电源。安装连接头和控制单元箱体的罩子。拧紧电缆密封管接头上。4.3.分体安装执行机构的控制单元通过一个法兰同齿轮单元相连，控制单元和齿轮单元分体安装所需的安装件可以作为附件订购，分体安装之前，要把控制单元从齿轮单元上拆下。安装过程中，很重要的一点是要确保O型圈的装配完好，以便达到所需要防护等级。将安装支架固定在将要安装控制单元的地方。把控制单元同齿轮单元分开，将控制单元同

9、O型圈一起安装在安装支架上。安装“分体安装”的部件：带插头的连线盒安装在支架的下面，带插座的连线盒安装在齿轮单元上。5.手动及远控操作5.1.手柄只有当执行机构静止不动时才允许使手柄连接到内部的蜗杆上。小心：当往里推手柄时，有撞坏的危险!不允许用电机带动手柄一起旋转。调试完成后，用手柄手动操作执行机构时必须不能超出已经设定好的末端位置的范围，否则可能会要重新进行末端位置调整。朝着齿轮箱的方向用力压手柄并克服弹簧的阻力，就可以使执行机构由电动方式切换到手动方式。手动方式的优先级比电动方式的优先级高，只有当手柄松开后才能进行电动操作。手柄顺时针旋转，将使得：多回转型执行机构 输出轴顺时针旋转。直行

10、程型执行机构 推力杆向外伸，也就是说关闭阀门。角行程型执行机构 花键轴或曲柄将顺时针旋转。5.2.就地操作面板通过就地操作面板，可以选择控制执行机构运行的地点(就地/远方)，同时还能在就地操作执行机构，操作面板上有四个按键用于操作。当控制面板上的LOCAL LED(就地操作指示灯)亮起时，就表示选择了就地控制模式。在就地操作时，对短时按下的按键的响应和参数设置permanent contact(持续型接点信号)的响应是一样的，也就是说，只要松开“开”或“关”的键，执行机构就停止运行。如果按下按键并保持了2秒以上，则就地操作的响应就和参数设置为pulse contact(脉冲型接点信号)的响应是

11、一样的，即执行机构直到按下停止键、或接收到相反方向的控制命令时才停止运行。5.3.远端控制5.3.1.远端操作操作命令取决于参数REMOTE CONTROL和REMOTE RECONNECT的设置：通过OPEN(开)，CLOSE(关)，STOP(停)及EMERGENCY(紧急)开关量输入端子或模拟量输入通道(例如，模拟量三态门阈值开关，位置控制器，过程控制器)进行操作。通过PROFIBUS DP的cyclic services(循环服务)功能。当就地控制面板上的REMOTE LED远控发光二极管亮起时，就表明执行机构处于远端控制模式。改变了执行机构的总线地址后，对执行机构必须断电然后再上电，以

12、使新的地址有效(起作用)。电压复位，必须同时断开用于控制面板供电的辅助24VDC电源(假如用到的话)等待所有的LED指示灯熄灭后再上电。5.3.2.参数设置和监控COM-SIPOS运行于PC机上的设置参数和运行诊断的程序，包括通讯电缆和使用说明，可以作为附件来订购，订货号：2SX5100-3PC02。PROFIBUS DP(V1)执行机构的参数可以通过循环(周期性)访问服务功能或异步访问V1功能进行读写。6.设置参数和调试6.1.调试前的准备工作安装完毕并进行检查后，确保：正确安装了执行机构。所有固定螺丝、连接件及电气连接部分都拧紧。正确实施了接地和等电位连接。电气连接正确无误。已采取所有措施

13、防止手指触及运动或活动部件。电动执行机构和阀门完好无损。环境温度在电动执行机构的工作允许范围之内(要把从控制对象传递过来的热量的影响考虑在内)。6.2.调整信号齿轮单元的比率操作步骤：从信号齿轮单元上拆下罩子。确定执行机构全行程的旋转圈数、行程距离(毫米)或角度。也就是说要包含整个定位行程输出轴所必须转动的圈数(或行程距离或角度)。向上调整全行程的旋转圈数、行程距离(毫米)、角度到下一档最接近的设定值。通过锁定机构调整滑动轮，直到它的齿轮边缘和壳体上标明的某一档的数值对齐(需要时可以松开信号齿轮单元的4个固定螺丝，取出信号齿轮单元，调整完毕后再重新安装好)。安装信号齿轮单元的外罩。只能用手指朝

14、正确的方向轻轻推动滑动齿轮，此时如果能慢慢转动C部分轴或执行机构，则可以更容易地移动滑动齿轮。重新安装信号齿轮时(如果调整时已取下的话)，使信号齿轮输入轴C型联接和信号输出轴相连并对齐，确认在此过程中没有导线被夹住。6.3.当前的状态当执行机构上电时，在液晶显示屏上会出现下列字符：第一行显示含义%OPEN执行机构开度为%。%OPENOPEN执行机构开度为%，正在打开中。%OPENCLOSE执行机构开度为%，正在关闭中。Totally opened执行机构完全打开。Totally closed执行机构完全关闭。第二行显示含义Remote ready远控准备好。可以在远端控制执行机构的运行。Frm

15、ote fault有故障。Local ready就地操作准备好。可以用就地操作面板操作执行机构的运行。Local fault有故障。locPar ready执行机构的参数和末端位置已被设定完毕无误。进入该菜单可以设定和修改参数。locPar fault执行机构的参数和末端位置还没有设定，必须先设定参数和进行末端位置调整。Manual operation手动操作执行机构，使得电动控制不起作用。Emerg. Ready执行机构处于紧急信号的控制之下并处于预先设定的紧急位置上。Emerg. Fault在紧急模式下产生了一个故障。按动控制面板上的Local/remote键一次或几次，执行机构的操作模式

16、就可以在REMOTE、LOCAL、LOCAL/RARAM这三者之间转换操作模式。6.4.主菜单Language setting，Commissioning(调试)，Observing(观察)，Diagnosis(诊断)commissioning(调试)菜单中的参数只有在locpar模式下，并且输入4个PIN代码后才能改变。按键和用来在菜单和参数间进行切换。按ENTER键后就进入了该菜单。按动Local/remote键就可以退出，那些用ENTER键确认改变的参数就被保存。Language setting一般的情况下默认为Language UK/US(英语)6.5.Commissioning(调试

17、)菜单功能操作键显示解释选择为locPar模式Local/remoteLocpar ready或fault在Locpar模式下进入主菜单ENTERCommissioning 调试E只有在Locpar下，才能改变和调试有关参数进入Commissioning 菜单ENTEREnter PIN-code输入PIN代码0000只有在Locpar下，才能出现该菜单输入参数修改的密码 ENTER9044输入代码并确认6.5.1.设定和阀门有关的参数现在，就可以连续检查和改变参数及其设定值，和用来在参数间进行切换。按动ENTER键之后，参数值变成闪烁方式，就可以用键选择新的参数值。当再次按下ENTER键后，

18、参数值不再闪烁，表明新的参数值已被确认，并存储在EEPROM中。在显示第一个参数(close direction)时，就可以用键过早地退出并返回到主菜单。参数(第一行显示)参数(第二行显示)解释close directionClockwiseAnti-clockwise关命令使得输出轴朝顺时针方向旋转关命令使得输出轴朝逆时针方向旋转Cut-off mode cl.Travel-dependent*Torque-dependent关末端位置的关断模式Travel-dependent行程关断模式；Torque-dependent力矩关断模式Cut-off modeop.Travel-depende

19、nt*Torque-dependent开末端位置的关断模式Travel-dependent行程关断模式；Torque-dependent力矩关断模式Max.cl.torqueCut-off force clnmkn最大关力矩Max.op.torqueCut-off force cl最大开力矩Retry torq.block0*当发生过力矩故障时的重试次数。0-5Rise time0.1s至1s电机从启动到最大运行速度的时间(0.5s*)dc-brake直流制动0%.250%(0%*)直流制动时的电流值Mot.temp.warn.最大155电机温度报警的温度极限(135*)Mot.temp.pr

20、ot.电机温度保护On* 启用Off 关闭如果电机温度保护功能被关闭掉，则有关产品质量保证条款就不再有效。Motor heating电机加热off * 启用On 关闭 该功能启用后，则在电机停止运行时，根据电机绕组的温度，将向电机绕组通一直流电流，用心加热电机。Endpos.adjust调整末端位置调整执行机构的行程极限。Rec.torque graph记录力矩曲线6.5.2.调整执行机构的行程极限6.5.2.1.首次调整(完全设定) 设定前的要求在行程极限开始调整之前，阀门必须不能处于绷紧的状态(防止“关方向”参数的设置和实际不相符时，出现意外)。如果需要，可以用手柄松开阀门(一般地，顺时针

21、旋转手柄，执行机构的输出轴也将顺时针旋转)。为了调整信号齿轮单元的比率，要摘掉信号齿轮单元的罩子。在行程极限开始调整之前，手动调整中心轮E到初始位置。调试时，一定不要松开中心轮右边的电位器的固定螺丝，因为电位器和中心轮啮合不是随意的。设置设定值解释Start with pos.首先要设定的末端位置OPEN用键选择首先要设定的末端位置：开或关的末端位置，然后用ENTER键确认。CLOSEMove to op.pos.Move to cl.pos.Press E-button按相应的键(OPEN或 CLOSE)按钮使执行机构朝末端位置运行。Until TL reached%OPENOPEN%OPE

22、NCLOSEE+执行机构在运行Move to op.pos.Move to cl.pos.Press E-button按ENTER键一旦达到末端位置，2秒后就可以用ENTER键进行确认Adjust of poti调整电位器Deviation偏差抓住D部分不动，用手转动中心轮的E部分，慢慢朝使显示值减小的方向转动，直至显示为0(调整时不能松开电位器和中心轮的啮合)，然后按ENTER键确认。确认后就不要再用手人为调整中心轮了。Move to op.pos.Move to cl.pos.Press E-button按相应的键(OPEN或 CLOSE)按钮使执行机构朝要设定的另外一个末端位置运行。Un

23、til TL reached%OPENOPEN%OPENCLOSEE+执行机构在运行Move to op.pos.Move to cl.pos.Press E-button按ENTER键一旦达到末端位置，2秒后就可以用ENTER键进行确认Sign.gear ratio信号齿轮单元的比率&adjustment OK末端位置设定正确，按ENTER，按键Increase it增大如果显示这两项则表明信号齿轮单元的比率不合适，必须重新调整比率。Decrease it 减小6.5.2.2.再次调整设定前的要求必须已经进行了正确的末端位置设定，否则，要进行首次调整。只能在就地进行该项调整。在行程极限开始调

24、整之前，阀门必须不能处于绷紧的状态。如果需要，可以用手柄松开阀门。中心轮自首次调整后，再没有被调整过。调试时，一定不要松开中心轮右边的电位器的固定螺丝，因为电位器和中心轮啮合不是随意的。操作时的帮助同时按键，就会取消本次调整，本次调整之前的末端位置设定保持不变，执行机构可以按照以前的末端位置设定运行。如果取消调整后，显示check end-pos.!信息，则必须按ENTER键进行确认。用或键在不同的闪烁的选项间进行切换。用ENTER键确认设定后，就会显示下一个要设定的项。设置设定值解释Compl.new pos.重新设定所有的末端位置Yes对两个末端位置都进行调整，选择YESno只对一个末端位

25、置进行调整，选择NONew setting of重新设定的末端位置OPEN选择要重新设定的末端位置。CLOSEMove to op.pos.Move to cl.pos.Press E-button按相应的键(OPEN或 CLOSE)按钮使执行机构朝要设定的另外一个末端位置运行。Until TL reached%OPENOPEN%OPENCLOSEE+执行机构在运行Move to op.pos.Move to cl.pos.Press E-button按ENTER键一旦达到末端位置，2秒后就可以用ENTER键进行确认Sign.gear ratio信号齿轮单元的比率&adjustment OK末

26、端位置设定正确，按ENTER，按键Decrease it 减小比率信号齿轮单元的比率必须设定一个更小的值，要进行完全设定。6.5.2.3.调整机械式位置指示器在调试中一旦末端位置已经调整完毕，就不要再动中心齿轮了(手动调整或取出整个信号齿轮单元)否则，要重新设定末端位置。可以按照下面的方法来调整机械式位置指示器，使之与阀门的实际末端位置相符：使执行机构运行到完全关闭位置。旋转白色圆片G，直至红色标记和罩子上观察窗边的箭头对齐。使执行机构运行到完全打开位置。保持白色圆片G不动，转动透明圆片H，直至绿色标记和罩子上观察窗边的箭头对齐。6.5.3.记录力矩曲线 通过比较多至3条可存储的力矩曲线，事先

27、对阀门的监控是可能的。设定从略。6.5.4.设定和过程控制有关的参数参数(第一行)参数值(第二行)解释Endpos.range cl.关末端位置的范围02%*在此范围内，执行器以一非常低的速度运行。Endpos.range opl.开末端位置的范围98100%*在此范围内，执行器以一非常低的速度运行。Setpoint input模似量信号类型Rising，420mA*Rising slop* 上升斜坡420mA*范围按ENTER键依次设定20mA对应阀门传开可以实现模似量信号断线检测功能Fixed setpoint固定给定值0100%(0%*)过程给定值为某一固定的百分数Proc.act.v.

28、input实际过程值输入Rising，420mA*Rising slop* 上升斜坡420mA*范围按ENTER键依次设定20mA对应100%的过程值可以实现模似量信号断线检测功能Speed input模似量速度给定值输入信号Rising，420mA*Rising slop * 上升斜坡420mA*范围按ENTER键依次设定20mA对应最大速度可以实现模似量信号断线检测功能Local sp.setpt.就地操作运行速度Std.OPEN/CLOSE*Via speed input执行机构以该参数所设定的速度运行执行机构外部模似量给定的速度运行Rem.l sp.setpt.远控操作运行速度Via

29、speed input*Std.OPEN/CLOSE执行机构外部模似量给定的速度运行执行机构以该参数所设定的速度运行Binary inputs开关量输入信号类型NO*NC24VDC信号，当开关量输入信号OPEN，CLOSE和STOP起作用时Emergency input开关量输入信号紧急的类型NO*NC24VDC信号，当开关量输入信号EMERGENCY起作用时。Analog input 2Rising，420mA*Rising slop* 上升斜坡420mA*范围按ENTER键依次设定20mA对应100% 可以实现模似量信号断线检测功能Remote control两端控制类型Prcntr currhnpPrcntr bus inp.Prcntr fix setp.Poscntr currlnpPoscntr bus inpTri-thresholdPermcont binlnp*Permcont busPulsecont binlnpTwo-wire-control过程控制器，给定值由模似量输入口给定过程控制器，给定值由现场总线接口给定过程控制器，给定值为固定值