1、xpc使用经验1、xpc 运行环境搭建步骤: 1)、目标机启动盘的制作:2)宿主机安装环境: 宿主机上要安装matlab2009a仿真软件、vc+6.0编译环境。 目标机可以不安装操作系统,为PC兼容机、工控机等,但要在BIOS中把启动方式设置为光盘启动(刻录好的启动盘)。3)两机通讯连接: 可选TCP/IP或RS-232通讯方式: 首先将制作的启动盘安装在目标机中,启动宿主机、目标机。此时在目标机屏幕上方出现网络连接信息。 在宿主机命令窗口中输入: xpcexplr,回车出现网络连接对话框:点击宿主机(Host Pc Root)选项下的compiler(s) configuration,在右
2、端选择安装好的visual C编译环境,并找到VC所在的安装目录路径。 选择Target PC1下的communication选项,按照目标机屏幕上给出的TCP/IP网络连接信息,照着填入宿主机右侧相应栏目中,有IP地址、目标机端口地址、子网掩码、网关。宿主机通讯:TCP/IP目标驱动器选择:R8139目标总线:PCI 右击在宿主机“网上邻居”,将宿主机的IP设为与目标机同一网段,如(10.16.163.180和10.16.163.181)为同一网段。 选择Target PC1下的settings选项,设置如图:参数选择1M。 选择Target PC1下的Appearance选项,设置如图:选
3、中“enable target scope”。4)测试通讯连接:5)仿真模型建立: 点击matlab主界面中的simulink按钮,弹出“simulink library browser”库文件,新建一个简单的“数据采集”仿真模型文件(*.mdl)。 打开模块库(“simulink library browser”)中的xpc target,在A/D板卡中找到研华(Advantech),打开支持研华的所有A/D板卡,将实际使用的模拟量输入板卡PCL-818HG拖入模型中。 同样在D/A中找到研华的PCL-726模拟量输出板卡,拖入模型中。 双击“PCL-818HG”模块,打开该模块参数设置对话
4、框,在通道向量(channel vector)中输入9个向量(3个倾角传感器信号、6个油缸进回油压力信号);在幅值向量中输入9个幅值范围(均为-10V +10V)。采样时间设为0.001、基地址设为0X300。PCL-818HG为单端16位输入;仿真模式选为外部模式(External) 在simulink/sinks中找到scope模块,为每个模拟量输入通道连接一个示波器,以便在宿主机上观察通道上连接的传感器采集信号波形;在xpc target/MIL-STD 1553中找到MISC,将scope(xpc)拖入仿真模型中,与每个通道示波器并联,用来在目标机界面上实时观察输入传感器波形。 建立好
5、模型后,打开模型窗口中simulation/configuration parameters,进入仿真参数设置对话框。 在solver选项卡中,设置仿真起始、终止时间; Type选项:fixed-step Solver选项:ode4(龙格库塔) fixed-step size选项:0.001 在Data Import/Export选项卡中,设置如下: 在Real-Time-Workshop选项中:设置system target file为: xpctarget.tlc设置xpc Target options如下: 模型编译、运行:宿主机与目标机正常通讯、模型参数设置好后,在模型界面,按“Ctl
6、+B”对模型进行编译,按“运行”按钮,运行模型。2、小松挖掘机数据采集板卡、控制系统原理图: 1) PCL-818HG PCL-818HG为研华模拟量输入板卡, PCL818HG的设置问题:(1)matlab中PCL818HG的驱动的1,2,3路对应PCL818HG的接线端子板的0,1,2路。所以要想使用PCL818HG的接线端子板的1,3,5路,就需要在matlab中PCL818HG的设置界面上设置路数为2,4,6.(2)设置界面如下:(使用PCL818HG的接线端子板的1,3,5路)(3)使用PCL818HG的接线端子板的0路好像不能用。(4)使用PCL818HG的接线端子板的下面的:JP2设置为右,JP1设置为左好用;JP2设置为左,JP1设置为左也好用。 配接端子板:PCLD-8115D2) PCL-726模拟量输出板卡3、小松挖掘机液压系统原理图:4、小松挖掘机传感器欢迎您的下载,资料仅供参考!致力为企业和个人提供合同协议,策划案计划书,学习资料等等打造全网一站式需求
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