自动配料系统.docx

1、自动配料系统一、控制要求1、PLC控制要求（1）初始状态系统启动后，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。（2）装车控制装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过2S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过2S最后启动M1，再经过2S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后

2、M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。（3）停机控制按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行。即D4、D2、L1、L2、M1、M2、M3、M4全灭。2、监控界面组态要求组态界面如上图，具体动作要求：SB1、SB2：模拟按钮信号，点击相关图形送PLC相关控制按钮信号。D4、D2：用阀门取代，接受PLC相关信号改变背景颜色。M1、M2、M3、M4：接收PLC的4台电机运行信号，分别点亮4个灯（即背景颜色），若能让该圆圈有旋转动感更好。料斗：可用水箱或其他图形替代，在D4开启时，其中的料位动

3、态上升，当D2开启时，其中的料位动态下降，同时开启，料位上升但较慢。当料位到一定值，反馈给PLC一信号，表示物料满，也就是控制要求中的S1。卡车：开始停在最右方，当允许开进进料时水平左移，到M4下方（检测坐标）送PLC到位信号（SQ1），装料时卡车上最好能动态显示物料高度上升，到一定高度送PLC一信号（SQ2），皮带：静止，但在工作时，其上最好有物料在移动，在该物料的动作应该有向右和向下的动作。L1、L2：根据PLC信号亮灭。2、PLC部分（1）PLC系统硬件配置利用实验室设备进行课题设计，选用西门子S7300PLC。根据输入输出点类型及数量进行模块选择并配置系统。PLC硬件配置表：（2）输入

4、输出点分配与接线 1、输入点分配表输入点分配I0.0（M1.0）开始按钮I0.1（M1.1）停止按钮I0.2（M1.2）汽车的限位开关I0.3（M1.3）装满的限位开关I0.4（M1.4）料位传感器2、输出点分配表输出点分配Q4.0绿灯Q4.1红灯Q4.2电机M4启动Q4.3电机M3启动Q4.4电机M2启动Q4.5电机M1启动Q4.6出料阀Q4.7进料阀（3）梯形图与说明3、Wincc部分（1）WinCC的使用步骤1、创建项目：（WinCC资源管理器）1.1 创建单用户项目：新建，选择single-user project，OK输入项目名字（h）和新建文件夹名字，选择放置路径。1.2 指定系统

5、组态：右击tag management，选择add new driver.，选择simatic s7 protocol suite.chn ，OK双击simatic s7 protocol suite协议组，右击profibus，选择system parameter选择unit选择卡，修改采集卡型号，确定。1.3 创建与自动化系统的链接：右击profibus，选择new driver connection修改新的链接名字（h），单击properties，修改链接地址（2），必须与自动化系统控制器的地址一致，这样WinCC才能根据地址找到相应的控制器。也可以创建好以后再修改。1.4 创建变量：右

6、击新建的链接，选择new group.或new tag.创建变量组或变量。类型可以是DB、Bit Memory、Input、Output。 1.5变量说明：内部变量：变量名称变量类型参数说明用途car无符号16位数内部变量控制小车x轴坐标的移动NewTag无符号16位数内部变量控制液位坐标的移动line无符号16位数内部变量控制小车内物料的变化输入、输出变量：变量名称变量类型参数说明用途Start二进制变量M1.0启动按钮Stop二进制变量M1.3停止按钮Lg二进制变量A4.0绿灯Lr二进制变量A4.1红灯SQ1二进制变量M1.1汽车的限位开关SQ2二进制变量M1.2装满的限位开关M4二进制变

7、量A4.2电机M4M3二进制变量A4.3电机M3M2二进制变量A4.4电机M2M1二进制变量A4.5电机M1D2二进制变量A4.6出料阀D4二进制变量A4.7进料阀S1二进制变量M1.4料位传感器Newtag_132位浮点数MD202料位的变化2、图形编辑器2.1 创建画面：右击graphics designer，选择new picture。2.2 添加静态文本或图形：系统启动（SB1）后，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过2S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过2S最后启动

8、M1，再经过2S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。我们以小车车厢上的绿线代表装料程度，开始出料时绿线上升代表装料。当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。下辆车开进，循环执行。按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行。即D4、D2、L1、L2、M1、M2、M3、M4全灭。2、图形功能具体设计 2.1 启动、停止按钮设置启动、停止按钮的动作事件：按鼠标左键，设置常数为1，变量设置为start、stop。释放鼠标左键，设置常数为0，变

9、量设置为start、stop。2.2 L1、L2、M1、M2、M3、M4、D2、D4、SQ1、SQ2显示设置L1、L2、M1、M2、M3、M4、D2、D4、SQ1、SQ2显示的动作事件：设置背景颜色直接连接，事件名称为画面周期，表达式/公式为M4，数据类型为布尔型，为真时，背景颜色为绿色，为假时，背景颜色为灰色。 2.3 料斗物料的变化设置物料液位的变化属性：process的动态属性与MD202连接。 2.4 小车移动设置小车的几何属性，系统启动后，绿灯L1亮，小车移动，当到指定位置时，依次启动电动机。当小车装满时，电动机停止，小车回到原点。设置位置x：#include apdefap.h l

10、ong _main(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName, char* lpszPropertyName)short a;a=GetTagWord(car); /Return-Type: WORD if(a=560&GetTagBit(Lg) /Return-Type: BOOL a=a-4;if(a=555&a=560&GetTagBit(Lg)&GetTagBit(SQ2)a=620;SetTagBit(Lg,1); /Return-Type: BOOL SetTagWord(line,470); /Return-Type: BOOL Se

11、tTagWord(car,a); return a; 2.5 线的移动设置线的几何属性，当D2出料阀打开，线移动，当线到达一定位置时，出料阀关闭。电动机停止，小车回到原位，线也回到原位。设置位置y：#include apdefap.h long _main(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName, char* lpszPropertyName)short b;b=GetTagWord(line); /Return-Type: WORD if (GetTagBit(D2)b=b-1;if (b=440)b=440;SetTagBit(SQ2,1);

12、elseSetTagBit(SQ2,0); /Return-Type: BOOL SetTagWord(line,b); /Return-Type: BOOL return b; 2.6 整体图形整体图形属性设置，设置图形的打开画面。#include apdefap.hvoid OnOpenPicture(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName, char* lpszPropertyName)SetTagWord(car,640); /Return-Type: BOOL SetTagWord(line,470); /Return-Type: BO

13、OL 总结我认为，在这学期的实验中，在收获知识的同时，还收获了阅历，收获了成熟，在此过程中，我们通过查找大量资料，请教老师，以及不懈的努力，不仅培养了独立思考、动手操作的能力，在各种其它能力上也都有了提高。更重要的是，在实验课上，我们学会了很多学习的方法。而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社会的挑战，只有不断的学习、实践，再学习、再实践。 而且，这对于我们的将来也有很大的帮助。以后，不管有多苦，我想我们都能变苦为乐，找寻有趣的事情，发现其中珍贵的事情。就像中国提倡的艰苦奋斗一样，我们都可以在实验结束之后变的更加成熟，会面对需要面对的事情。与队友的合作更是一件快乐的事情，只有彼此都付出，

14、彼此都努力维护才能将作品做的更加完美。而团队合作也是当今社会最提倡的。 本次课程设计结束了，也留下了一些遗憾，因为由于对实验软件不熟悉，并没有做到最好，但是，最起码我们没有放弃，它是我们的骄傲！相信以后我们会以更加积极地态度对待我们的学习、对待我们的生活。我们的激情永远不会结束，相反，我们会更加努力，努力的去弥补自己的缺点，发展自己的优点，去充实自己，只有在了解了自己的长短之后，我们会更加珍惜拥有的，更加努力的去完善它，增进它。只有不断的测试自己，挑战自己，才能拥有更多的成功和快乐！to us, happiness equals success! 快乐至上，享受过程，而不是结果！认真对待每一个实验，珍惜每一分一秒，学到最多的知识和方法，锻炼自己的能力，这个是我们学到的最重要的东西，也是以后都将受益匪浅的！