研发部门年度工作总结.docx

1、研发部门年度工作总结研发部门年度工作总结第一篇：研发部门年度工作总结20_ 年即将过去，我们将迎来崭新而充满别具一格严峻考验的 20_。作为核心技术研发部我 们在过去的一年里有许多收获，也存在不足的政府部门。回望走过的一年，有难以忘 怀的欣慰，也有不堪回首的往事。回顾过去，展望未来，使人警醒，使人明智， 催人奋进。所谓 “志当存高远， 真诚写春秋” 以下本人将向汇报各位纪检汇报 20_ 年的主要工作。一、努力协调各部门，根据销售计划安排产品销售根据公司销售的计划，统筹考虑原材料，生产设备，技术人员安排等各方面的因 素，来确定生产产品的先后顺序。制定产品的生产工艺参数，安排各部门生产。二、工作求

2、真务实，开拓创新在 20_年新产品的创新上才，我们有了新的突破。我们经过长时间的研究大熊 讨和实践的尝试，成功的生产出与外观优美，材质耐磨的石英砂地板和具有抗菌， 防水的植绒地板;以前需要购买压花的面层，我们进过自主的研发，可以自己生 产;在 20_ 年里通过不断总结后申请申报数项专利。在不断的实验和光谱分析实践的过程中， 我们大胆使用新的材料来减少成本提高产品的质量，以求给公司目前带来更大的收 益。20_ 年，石英砂地板还处在后期的试产状态，今年生产 3550 米，大约 7100 平方米，研发费用大约 50 万。植绒地板今年产 1600 米，大约 2400 平方米， 研发费用大约 10 万。

3、水池纹系列产品生产 2800 米，大约 5040 平方米，研发费 用大约 20 万。商用地板新产品包括自然系列，都尚系列，卡乐系列，希尔系列， 弗瑞系列，瑞诺系列等。三、不断学习，认真总结无论是旧产品的改进还是新产品的研发都需要我不断地学习新的知识， 提高 自己的理论水平。对于新产品的研发，需要考虑新产品可能需要化肥前的各种因素，然后 通过实验初步确定其工艺参数，再通过实际生产生产来检验工艺模块的正确性，再次 进过实验、总结、自省和反复的实践，最后得到我们的各项工艺参数，确保生产 出合格的产品。四、今后努力的方向2.强化创新意识，加强各相关部门之间的合作，不断开拓，大胆创新。我有信心和各部门负

4、责人一道，努力学习，不断开发新的产品。通过大伙的努力使 我们企业走在行业的前面， 让我们为了企业的明天， 共同努力， 共创美好的明天。第二篇：研发部门年度工作总结一、目前研发经理工作过程中存在的问题：研发经理工作中工作长期存在的问题主要从技术、团队建设、激励机制、研发管理流程、有效产出、项目管理等方面方案设计进行分析与解剖。(一)、技术方面：目前公司开发技术能力整体上较弱，技术专家及技术带头人缺乏，部分研发经理技术能力也有待提高，主要包括体现为如下几点：1、技术攻关能力偏弱，经验不丰富：部分研发经理在一些项目攻关之上无法深刻、准确理解投资项目要点，进而无法为研发团队提供解决思路方面的指导，不利

5、于把握技术整个生产团队技术方向。2、技术榜样、领袖气质较差：研发经理在研发团队市场总监中无法树立技术榜样，缺失了研发团队建设的技术建设魅力技术实力。(二)、团队建设方面：目前研发团队凝聚力不足，团队整体而言战斗力较差，在项目过程中研发人员普遍凡是感觉技术没有多大提升。从目前上看主要存在如下几个问题：1、凝聚力不强：虽然大家都很认真完成自己的各项工作，但却鲜少关心团队其他成员的技能提升、工作进展经验丰富以及团队整体发展等情况。2、团队方向不明确，目标不一致：研发技术同方向和研发重点不明确，存在经常往复变动的现象。3、成员成长缓慢：没有为每个研发成员制定提升或晋升培养计划，对新人的指导工作有所忽略

6、。4、团队齐心协力密切合作分工未能形成合力：团队存在有人忙死有人清闲的现象。未能及时关注及合情合理解决项目进度与人力资源配置不合理情况。5、人员构成不合理：有些研发团队人员构成不合理，未能在能力、学历、年龄等方面形成有差异性微观的团队人员结构。国际惯例团队成员年龄偏小，技术偏弱，不利于团队建设。(三)、激励体系方面：公司在研发方面的激励东源体系主要有金牛杯，但目前公司应届毕业生偏多，在人才内部培养上最高层需要进一步重视，所以现行激励体系在研发日常工作上还存在如下欠缺：1、 不够培养新人的激励体系：目前新人加盟子公司后，一般是研发经理为新人指定其职业导师，然后由后辈对其进行指导，但并没有一套导师

7、培训效果的跟踪评价体系。培训效果的好与坏无法跟踪评价，这样对新人快速成长十分不利。(四)、研发管理流程方面：已然公司目前在研发流程管理方面已经很完善，不但应用了RDMS、SVN等信息化工具，还通过了CMMI三级认证，但实际工作还是有如下几个方面需要细化：1、研发流程过于单一，没有针对不同教育领域、不同产品生命周期的子流程：我们公司产品线比较多样化，有不同规模大小、各不相同开发应用平台、不同技术领域、各有不同产品生命周期阶段等的产品，比如对于一些新领域的新产品，产品缺陷是不可能避免的，产品现状也着急急需要频繁升级，升级流程可否灵活些。2、研发经理流程工作过多，无法为团队掌控技术方向：现在研发销售

8、经理定位上偏重于项目管理，研发研发主管的流程管理工作偏多，导致在团队及技术指导上比较弱化，这样容易出现团队有流程而没有技术体系与方向。3、研发工作的前瞻性不足，部分成员工作难以连续连续进行：现在很多相关部门研发工作是被动的、没有前瞻性、一直都处于科折粉状态。没有以发展、持续的观念去领导研发工作。这种救火状态也导致工作量巨大，同时也带来工作量分配不合理。(五)、有效产出方面：研发工作的有效产出主要是指研发主要就了多少有竞争力的产品，解决了多少明显提高产品竞争力的bug，培养了多少能独当一面的各层次技术人才。1、团队如何有效产出率偏低：很多研发部门一年中没有研发出多少有竞争力的产品，也没有把现有产

9、品通俗化，团队能力也没有出现明显提升，甚至有些团队还存在不断流失现有优秀人才现象，产出运行效率没有很好的重视。现在的团队是动态产业发展的，而不是一个静态的单一的系统，所以必须关注整体的产出效率。(六)、项目管理方面：去年公司开始实施CMMI三级项目管理操作步骤，CMMI让我们以项目的思想去筹划、管理、实施、监控研发管理工作。各项工作都规范、统一起来了，但项目的开发过程中又长期存在存在如下的不足：1、项目风险识别能力不强：去年有很多项目投资都延期了，这说明研发经理对项目风险能力识别不强，而且在RDMS上的许多风险都是QC相关人员识别并提交的。2、工程项目危机处理能力不强：在项目人员、项目需求、项

10、目进度等变动下所，遏止规避风险及危机处理手段单一，通常情况下只是采取采取大型项目延期手段。3、房地产项目监控手段单一、呆板：项目执行过程对项目进展情况境况监控不足，或者频繁利用一种监控手段打断三人开发进度，对领导者开发积极性、主动性有较大的损害。4、项目资源配置混乱:项目资源配备没有的预见及前瞻性，在突发事情出现之时，导致部门人员工作目标不值班人员明确，资源浪费现象。5、项目成果无积累：项目完工后，项目总结工作没有做出其二效果。对开发成果及开发过程之中中的经验与教训总结不足，没有在团队中引起强烈的共鸣，不具有成果性。二、问题的原因分析：上述问题点之间不是孤立而是互相作用的，他们之间是一个相互作

11、用、相互影响的系统，因此在弊端分析问题原因时没有一一对应阐述，而是从如下三个方面进行综合分析：(一)、研发经理自身能力问题：1、技术能力：控制能力研发经理自身的技术能力在深度、广度有待提高。技术能力的瓶颈会导致研发经理在项目风险识别、项目把控、团队技术领导、人才培养、研发技术攻关及技术预测等方面上存在问题。往往领导的高度决定了一个的高度。2、管理技巧：研发经理大多是技术出身，表达及运营管理能力偏弱，有时会宠溺于技术研究而忽略团队的建设，未能及时对下属进行激励、监控、纠错。同时对适度授权把捏不好，容易造成监控过度或项目失控现象。3、教育培训：研发经理对内部人才培养不够重视，没有在上面花大力气。任

12、何事情虽然喜欢亲历亲为，没有渐进式放权于下属，并逐步培养、提升下属各项能力。4、系统思维能力：研发经理有时思考问题偶尔过于局限，没站在多维度、多角度思考问题。比如有时局限于专利技术，而忽略了营销、产品、测试等问题。系统思维能力缺少还容易导致部门间的协调不顺畅及上下级沟通出问题。(二)、研发团队人员配置结构性问题：目前研发团队能力较弱、年龄较轻、经验较少。应届毕业生及经验少的占了部门较大比重，无法在学历、经验、能力、年龄、性格、性别等上为形成互补互进。没有差异与层次的团队对于快速构建相互追赶、相互促进的部门人才发展体系不利。没没有层次的团队对团队凝聚力、战斗力的规划也不利。(三)、团队变动频繁：

13、频繁的组织、产品变动对于产品区域化有一定的影响。研发人员负责的技术开发产品线或者领域变动过于频繁，使其无法深入各行各业，进而影响其持续每个产品的研发工作。(四)、研发管理体系结构性问题：CMMI研发管理体系在研发管理工作中过于固化企业流程及细节化标准参数，在特定领域或产品上弱化了研发团队的快速反应能力，不利于应变突发事件，不利提高研发工作的敏捷度。三、问题的解决方案：经过银星班一系列的管理理论、案例观摩、拓展体验、思想熏陶课程培训课程，强化了管理主动性与思维，构建了团队运营管理知识体系，研究重点确立了实际管理工作中的项目管理重点，明确了管理的细化真正意义与目标，决心增加了构建高效研发团队的信心

14、。一个高效的软件开发团队是高质量产品的保证。建设低成本的研发团队，是解决上述问题与实现软件项目管理目标的前提和保证。(一)、选拔或磨练适合角色职责的淬炼人才：软件项目是由不同角色的人共同有所不同协作完成的，每种角色都必须有明确的职责定义，配角因此选拔和培养适合角色职责的人才是首要的因素。研发总经理要熟悉各种设计方法，愿意听取其他人的意见，并且要很客观地把自己的思想与其他人的意见相比。此外，还要掌握激发团队成员积极性凝聚的方法。选拔或培养适合角色职责的人才队伍，特别是合适的其次研发经理是建设高效软件开发团队的最重要因素。(二)、增强制造经理的领导才能：研发经理是房地产项目的负责人，并负责整个软件

15、项目的组织、计划及拟定的全过程，在项目管理过程中起着关键作用。研发高级经理必须以身作则，严格要求自己，起到己任和示范作用;要明确保利地产具体的软件房地产项目质量、范围、工期、成本等目标约束;明确各软件开发团队成员的角色和责任分工，充分发挥团队成员纤溶酶各自的调节作用。(三)、充分发挥激励作用：在软件开发过程中所，由于色彩鲜艳严格的目标约束及多变的外部环境，研发经理必须运用各种激励理论对软件开发团队的成员进行适时的激励，鼓励和激发团队团员的积极性、主动性，发挥团队充分发挥成员的创造力。(四)、灵活授权，及时决策：灵活的授权，一方面了研发经理对团队成员的信任，有利于充分发挥项目团队队员的积极性和创

16、造性，根据团队成员在自己的授权范围内可使得内外部环境的变化及时重大决策。另一方面，通过灵活的授权，研发经理逐渐将工作重点转向关键点控制、目标调节和过程监控，其他工作重心由内转向外，侧重于处理软件投资项目横向、线型等方面的沟通，从外部保障了软件开发团队的专家团运作。(五)、营造良好的沟通沟通紧张感和交流环境：要风气营造更佳的沟通氛围和交流环境。成员之间由于价值观、性格、处世方法等方面的会产生各种冲突，人际关系往往会陷入吃紧的局面，甚至情绪有可能出现敌视情绪以及向领导者不利条件等各种情况。为此，研发经理要成功进行充分沟通，引导团队调整心态和准确定位角色，把个人目标与项目目标结合进来。团队成员与周围

17、环境之间也会不和谐，如对软件开发团队采用的信息技术不熟悉等。研发经理要团队成员熟悉工作环境，学习并掌握相关的技术，以利于软件工程项目目标的及时完成。在软件开发过程中会，不会研发团队与其他部门也会产生各种各样的矛盾冲突，这需要研发经理与这些部门的进行很好的沟通和协调，为软件开发团队争取更的资源与更好的环境。(六)、经验丰富充分发挥软件开发团队的凝聚力凝聚力团队凝聚力是本体的精神力量，是将一个团队的成员紧密地联系在一起的看不见的纽带。一般情况下，高团队荣誉感会绩效带来高团队绩效。团队凝聚力外在表现为成员的团队荣誉感，而团队荣誉感主要就来源于项目目标。因此，应当设立较高的项目目标，并使团队成员对项目

18、目标形成统一和强烈猛烈的共识，凝聚成员的团队荣誉感。同时，引导团队成员个人目标与项目目标的统一，经验丰富增大团队成员对项目团队的向心力，使项目创业团队走向高效。团队凝聚力在内部表现为团队成员间的融合度归属感和团队士气，人际关系良好的人际关系是高效智囊团的润滑剂。因此，必须采取有效措施增强软件开发团队成员之间的，让成员在短期内树立起团队意识，形成对团队的认同感产生和优越感，形成高昂的创业团队士气，提高团队的教育工作绩效。(七)、 建立共同的教育工作框架、规范和纪律约束：软件项目的开发是创造性的其他工作，但要有必要的开发纪律。建立共同的工作框架使成员知道如何达到目标，确立规范使各项工作国际标准有标

19、准可以遵循，建立一定的纪律约束可以可以保证计划的正常执行。(八)、努力学习国内外成功经验：学习先进的系统分析和设计的马克思主义，可以完成更高质量要求的软件项目;学习各种体系结构优缺点及适应情况，可以设计出更满足设计系统需求的软件体系结构;学习国外成功的设计模式，可以使代码的编写满足更高质量的需求。(九)、建立新技术预研协调机制：明确团队成员的优势技术组成结构，建立技术知识评价体系。确立每个技术研究方向，并责任至每个成员。确保新技术预研的时间及效率。同时与产品组建立反馈的长效机制，及时反馈技术热点话题、产品热点等。(九)、建立团队内部研发人员技术晋升线路与目标：准确了解合作者了解成员技术技能情况

20、，确立团队内部首席技术领跑者，制定五组成员技术提升线路与目标。建立团队内部技术帮扶导师机制，并责任到每个成员，每月对目标、效果成功进行专门评估与修正。(十)、建立团队内部主动汇报工作氛围：构建想法、问题、建议主动反馈机制，并建立相关机构奖励措施，同时对于拖延、隐瞒问题者进行处罚，不断提高问题防范的预防机制。(十一)、建立每月研发组织生活活动：开设每月文娱活动研发组织生活活动，此活动不限定主题、地点、形式，秉着促进沟通、减少误会、消除唠叨、增强工作信心，释放心情，排除忧郁，宣泄烦恼为目的。此外我们也应该注意研发工作的特殊性，我们也应该以有的放矢的观点来处理以下几个问题：(一)、在项目监控方面，研

21、发人员并不喜欢被严格管理，尤其是那些能力比较优秀、比较自负的人。这些人或者说确实非常聪明，习惯于认定自己比甚至于别人知道得更多。要是这种证实自我确认恰恰是正确的，那么当他们被命令去编出其不认可的事时，他们真的会非常反感。这里就要保持宽容，软件开发团队有许多目标，让每个人都高兴，绝对不是排在首名。(二)、流程规范管理法的另一个缺点是操作上的，就是说，无法有足够的时间用在微观管理上，原因很简单，因为每一程序员的工作是创造性工作的、内容不一致。在软件开发团队中会，每个人干的剥都不一样，所以如果想进行微观行政管理，就会变成打了就跑 的抽风式管理。抽风式抽象化管理的问题结构性问题在于，你无法坚持足够长一

22、定的时间看到为什么你的决定行不通，或者无法将整个的每一个步骤理顺。从效果上看你起到的作用，只不过是每隔一段时间就将你手下的可怜程序员敲打一番，让他们像长途车一样脱轨，然后下一个星期，他们不得不花上所有的时间，找回每一节旅客列车车厢，将它们放离开轨道上，将所有一切重新安排好，此类经历会让他们一点点地受伤。(三)、在软件开发中，负责项目的总是程序员比领导者对相关的程序有更多的信息，所以他们才是做决策的最佳人选。巨人集团的史玉柱曾经萨德基对外宣称，他坚决拒绝在技术环境问题上发表意见。闻道有先后，术业有专攻，让专业的去基本完成专业的事情，这才是社会进步的高效轨迹。最后，我们要极尽全力建设一个高效的研发

23、团队，给这个团队注入企业的核心文化，让这个团队具备独立自主、自力更生的骨髓功能;也让这个团队有著具有核心的专利技术人才及人才梯队;让我们的有望成为团队真正成为能够快速响应、快速成长、快速执行、快速简便战胜一切困难的高效研发团队。第三篇：研发部门年度工作总结钻探工程公司飞机制造机械汽车厂研发中心组建于20_年9月，现有员工23人，其中高级工程师3人，工程师6人，助理工程师12人，大学本科及以上学历21人，党员8人， 6人在钻井生产一线从事过机械及电气设备维护和管理工作。重点负责油田生物学设备修理技术的研究、钻油生产用野营房、金属制品、电气产品及相关新技术新产品的开发工作。完善原有钻井设备修理技术

24、及工艺，提高现有产品的可靠性及先进性。实施产品系列化设计，进一步提高产品网络化电子化水平。紧紧围绕钻井生产过程中存在的结构性问题，开展相应的服务项目产品的设计。另外负责全厂的计算机及网络的维护。现将研发中心20_年技术工作总结如下表所示：一、20_年技术指标、工程质量指标完成情况2009年开发生产固控系统4套，20_年计划完成研制固控系统10套，实际完成13套，比2009年增长225%，创造利润6000多万元，占我厂钻井装备制造总产量总产值的70%以上。由于受到大庆油田钻井数量下降的影响，2009年研制钻机两套，20_年只有一套，下降了50%。二、20_年研发中心科研攻关敲定情况及取得的成果2

25、0_年研发中心基础科学共承担厂级科研项目6项，厂级调研项目3项，参与厂级项目9项，完成技术革新10项，发表论文6篇，申请专利一项，获得油田公司取得等级技术革新奖一项。1、厂级房地产项目进展情况20_年研发中心共承担厂级项目9项，其中新产品开发类8项，研究类项目1项。9项厂级项目投资分别是：1)、变频设备维修技术研究;变频设备维修视察技术研究已完成现场调研、资料收集、试验台的搭建，副司钻房的与制造已完成整体结构设计，房体设计，电路设计。2)资产泡沫覆盖厕所研制与应用;已完成厂级泡沫覆盖厕所研制与应用，已经成功应用于原钻井四公司前线指挥部和钻井二公司1205钻井队，取得了较好的经济收益和社会效益。

26、3)副司钻房人体工学与制作。这个项目正在按计划推进中。4)研制九套ZJ50固控系统20_年3、4月，分别参加哈尔滨和青岛两次钻探工程公司固控系统招标会，经过多次和用户就技术方案和价格进行耐心细致地直接对话，拿下全部十套ZJ50固控系统中其的九套，取得了成功。并迅速投入到固控系统的设计在工作中，我们克服海外项目时间要求紧的难题，在设计上才尽量做到精益求精，兼顾的许多个性化需求，新的方案有以下数个特点：A、 固控系统新增缓冲罐、60米泥浆渡槽、人行过道和支架等新结构，这些结构首先要强烈要求满足使用要求，而且还要安装和运输方便。B、 由于伊拉克靠近赤道，天气炎热，所以要求泥浆罐塑料瓶面上要安装遮阳棚

27、，遮阳棚要满足安装方便，运输要有包装支架，还要耐用。C、 全新的泥浆循环流程结构中，新方案要求在钻机打丛旧式井通过液压缸移动时，固控系统不动，通过缓冲和泥浆渡槽来实现泥浆回流，而且在缓冲罐上要有振动筛、立式砂泵、计量泵等设备，因此，泥浆的循环处理过程流程将全部改变。根据用户的独特要求，我们迅速地投入设计中，加班加点，在我们的共同努力下，在1个月左右的时间里顺利地完成了整套系统的设计工作，通过对首套固控系统运行之后，我们又对缓冲罐、泥浆渡槽及支架的结构进行或重新设计，优化后的方案具有实用、安装运输方便等特点，受到了用户的一致认可。目前已经完成前在六套ZJ50固控系统的生产在工作中，后三套ZJ50

28、固控系统也正在进行收尾工作。5) 完成钻井二公司苏丹项目两套固控系统的六研制工作。由于终端用户不同，使用地域不同，所以这两套与伊拉克ZJ50固控系统又有较大的差别，经过多次技术沟通和价格谈判，双方终于达成共识。为了天数在时间上达到用户要求，我们迅速投入到建筑设计设计工作中，加班加点不到半个月组织工作时间就完成了设计党务工作，这两套固控系统的生产任务工业生产现在已经完成，正在进行出厂准备工作。6) 完成钻井四公司四套ZJ30固控系统的设计工作。年初就完成了这四套系统的设计其他工作，目前已经完成四套固供货控系统的生产组织工作。7) 控系统防爆电路系统的设计研发工作。固控系统防爆电路系统是今年科研项

29、目，随着固控系统的进行，这一房地产项目已经完成。8) 大激振力振动筛的研制工作。振动筛一直是我们公司的主要产品之一，油田内市场潜力很大，我们要在现有技术基础上，研制新型大激振力振动筛来不断满足用户需求，随着新型筛子研制成功，将实现把小产品做成大些行业的目标。9) 不压井作业设备的中后期调研实地考察准备工作。不压井作业设备是修井机相配套的修井作业装备，它使修井作业满足安全环保要求，具有很好的市场前景，现在正在进行前期的调研的准备工作，它的研制成功将为机械叉车提供了一个新的提供更多经济增长点。2、调研投资项目进展情况20_实地调查年研发中心共承担调研项目投资3项，均是新产品开发一类，现已完成3项。

30、分别是：1)变频柜设计的研究;2)组合液压站设计的研究;3)立式砂泵设计的所研究。变频柜设计的研究项目，通过对钻井公司50多支钻井队进行现场调研，掌握了当前大庆地区现有变频泰安柜的型号、参数设置及出现故障情况等，并对变频柜进行整体设计及可行性分析。所研究组合液压站概念设计的研究项目，通过对钻井公司20支钻井队通过实地调研及我厂钻修一、二分厂现场结构设计测绘，掌握了当前组合液压站的洞悉液压基本原理，电控原理、元件型号及存在问题，并对组合液压站的设计进行了可行性分析。立式砂泵设计的所研究项目，通过对钻井公司20多支钻井队进行实地调研及现场测绘。掌握了当前大庆地区立式砂泵的种类，结构及普遍存在问题等

31、，并对立式砂泵进行了整体设计和分析。3、参与厂级投资项目进展情况20_年研发中心共参与厂级项目4项，均是研究类项目。分别是：1)、沃尔沃高压油泵试验技术的所研究;2)野营房式八人间先进性研究;3)柴油发电机组性能测试技术的研究;4)卡特3512系列柴油机修理技术的研究。其中野营房式八人间先进性所研究，通过对野营房保温性排序的计算、标准化设计及配置的所研究、环保普遍性研究及低成本设计的研究，较好的解决了我厂野营房成本居高不下的问题。4、技术革新成果已经完成情况20_年研发中心根据钻井现场存在问题及我厂现有产品存在的问题，有针对性的了相关产品的优化设计及改造，先后完成10项技术革新，分别是：1)、

32、F500泵传动方式改造;2)、水罐房电控系统整修;3)、ZJ15固控罐优化设计;4)、新型电缆槽的设计制造;5)、野营房优化设计;6)、3D_MAX软件在工程设计中的应用;7)、钻井大绳支架的设计;8)、水冷钻机泥浆泵电机风机风道风道的改造;9)、钻机起架滑轮的改造;10)、营房套装门改进。其中3D_MAX软件在工程设计中的应用打破了我厂常规利用AUTOCAD及CAXA绘图软件进行机械设计的模式，较好的解决产品设计中三维实体造型，动画及效果图等一系列问题，得到了用户的充分赞许。5、论文发表情况20_年后研发中心共发表论文6篇，分别是：油田油田废弃泥浆随钻固化探讨和柴油驱动钻机向电驱动钻机的扩建发表于科协论坛;钻机电控系统PROFIBUS-DP总线通讯故障树剖析发表于电气传动自动化;编码器在铁矿石钻机电气传动中均系统中的应用发表于管理观察;管径自适应式轮式管道机器人设计发表于石油矿场机械。编码器在铁矿石