挖掘机中级液压培训.ppt

1、 挖掘机中级培训挖掘机中级培训(液压液压)DWYC A/S 培训课控制阀的分类控制阀分为三大类方向控制阀 单向阀 换向阀压力控制阀 溢流阀 减压阀 顺序阀流量控制阀 节流阀 调速阀 分流阀K3vT5VK3vT5V系列主液系列主液压泵（以前泵为压泵（以前泵为例）内部机械构例）内部机械构造图内部黄色部造图内部黄色部分为旋转体红色分为旋转体红色部分为斜盘支架、部分为斜盘支架、金黄色部分为侍金黄色部分为侍服活塞、绿色部服活塞、绿色部分为滑靴，蓝色分为滑靴，蓝色部分为配流盘，部分为配流盘，紫色部分为球头。紫色部分为球头。液压主泵吸油、排油过程主泵结构图K3V(T5V)泵流量控制流量控制方式分3种1.1.

2、功率控制功率控制 根据自身泵和相对泵的压力来控制泵的排量根据自身泵和相对泵的压力来控制泵的排量,在一定的条在一定的条件下随着系统压力的上升泵的排量减少件下随着系统压力的上升泵的排量减少2.2.负控制负控制 根据相对应的控制阀阀芯的切换程度来控制泵的排量根据相对应的控制阀阀芯的切换程度来控制泵的排量,在在一定的条件下控制阀阀芯的位移量越大主泵的排量越大一定的条件下控制阀阀芯的位移量越大主泵的排量越大3.3.动力换档控制动力换档控制(3(3马马)如选择如选择3 3马马,EPOS,EPOS控制器可根据装备的情况使泵的最大输出控制器可根据装备的情况使泵的最大输出功率接近发动机的最大输出功率功率接近发动

3、机的最大输出功率注注:功率控制和负控制同时起作用功率控制和负控制同时起作用,通过机械选择机构自动选通过机械选择机构自动选 择输出流量小的择输出流量小的1.功率控制原理(减少流量)当自身泵和相对泵的当自身泵和相对泵的排油压力产生的推力排油压力产生的推力克服弹簧力时滑阀向克服弹簧力时滑阀向右移动伺服活塞大腔右移动伺服活塞大腔通系统油压通系统油压,因作用面因作用面积的不同使伺服活塞积的不同使伺服活塞向减少泵排量的方向向减少泵排量的方向移动移动,防止发动机过载防止发动机过载.随着伺服活塞的移动随着伺服活塞的移动滑阀在反馈杆及滑阀滑阀在反馈杆及滑阀弹簧的作用下回到中弹簧的作用下回到中位位,系统达到新的平

4、衡系统达到新的平衡位置。位置。功率控制原理(流量增加)当自身泵和相对泵当自身泵和相对泵的排油压力下降时的排油压力下降时,伺服活塞大腔接油伺服活塞大腔接油箱伺服活塞向左移箱伺服活塞向左移动使排油量增加并动使排油量增加并在新位置达到平衡。在新位置达到平衡。2.负控制控制原理左右控制阀上分别安装有根部溢流阀，根据控制阀阀芯的切换情况分别控制相对应的主泵调节器以调节主泵的排量。控制阀阀芯位移量增大则负控制输出压力减小,泵输出排量增大(一定条件及范围内)负控制压力参考值控制阀阀芯中立 3242 B阀芯完全切换 19 B负控制控制原理 (减少流量)控制阀阀芯位移量减少则负控制输出压力增大,伺服活塞大腔接系

5、统油压在面积差的影响下伺服活塞向右移动泵输出排量减少。负控制控制原理(增加流量)控制阀阀芯位移量增大则负控制输出压力减少,在液控弹簧的作用下滑阀向右移动使伺服活塞大腔接油箱泵输出排量增加3.动力换档控制(3马)在功率模式为在功率模式为 3 3 马马时时,EPOS,EPOS控制器输送控制器输送给电磁比例减压阀信给电磁比例减压阀信号电流号电流,当输出电流当输出电流为为600 600 毫安时毫安时,电磁电磁比例减压阀输出压力比例减压阀输出压力为为29bar,29bar,此压力与活此压力与活塞弹簧一起来抗衡作塞弹簧一起来抗衡作用在活塞上的系统压用在活塞上的系统压力力.既在相同的压力既在相同的压力条件下

6、泵的输出量要条件下泵的输出量要比比2 2马情况下大马情况下大控制阀部分左侧控制阀右侧控制阀根部溢流阀作用:感知来自中央 通路的油量的多少,根据通过阀上节流孔油量的多少来输出不同的负控制压力,控制主泵的排油量.溢流阀可防止过高的负控制压力大臂锁定阀作用:大臂锁定阀锁定的是大臂油缸无杆腔的油防止在自重的作用下大臂下沉量过大大臂锁定阀大臂下降(Pi关)油缸无杆腔油液压力上升,此压力作用面积为d1-d2,同时此压力经节流孔进入提动头大腔(面积为d1),因面积差提动头无法开启，隔断了油缸无杆腔与动臂阀芯之间的通路，使动臂下沉量降低大臂锁定阀大臂下降(Pi开)阀芯 A 切换，提动头大腔的油液返回油箱，d1

7、-d2的面积上作用的压力打开提动头，油缸无杆腔的油液可通过动臂阀芯返回液压油箱，动臂实现下降小臂锁定阀作用：锁定的是小臂油缸有杆腔的油液，防止小臂下沉量过大小臂伸小臂阀芯切换PX压力建立，推动活塞 A 向右移动，锥阀 B 开启，提动头大腔的油液返回油箱，提动头打开，来自主泵的高压油通过控制阀阀芯到达油缸有杆腔，小臂伸出小臂收小臂阀芯切换PX压力建立，推动活塞 A 向右移动，锥阀 B 开启.提动头大腔的液压油通过单向阀C返回油箱。在d1-d2的面积上作用着来自有杆腔的压力，在此压力作用下提动头开启，有杆腔的液压油通过控制阀阀芯返回油箱，小臂收回小臂再生回路小臂挖掘（平地模式）（平地模式）在平地模

8、式下进行小臂挖掘XRE 油口接油箱，小臂再生阀处于右位小臂有杆腔 返回的液压油返回油箱，此时单向阀C2未开启小臂挖掘（挖掘模式）（挖掘模式）在挖掘模式下进行小臂挖掘XRE 油口接先导信号，小臂再生阀处于左位。有杆腔回油箱通道受阻压力上升单向阀C2开启，有杆腔返回的液压油重新进入油缸无杆腔实现再生功能，可提高小臂的回收速度(防吸空)行走直进回路（左右行走+回转）回转马达部分回转马达部分回路图补油阀部分制动器部分(解除刹车解除刹车)做前部动作时做前部动作时SH SH 油口建立压力阀油口建立压力阀芯切换芯切换(18K(18K以上以上时时),),PGPG口的先导口的先导油进入制动活塞油进入制动活塞的下

9、部的下部,推动制动推动制动活塞向上移动活塞向上移动,解解除刹车除刹车刹车实现手柄回中位手柄回中位,SH,SH油口接油箱阀油口接油箱阀芯复位芯复位.PG.PG口到口到制动活塞下方制动活塞下方的油液切断的油液切断,在在制动弹簧的推制动弹簧的推动下制动活塞动下制动活塞下腔的油液通下腔的油液通过调速阀返回过调速阀返回油箱油箱,内外摩擦内外摩擦片接合实现制片接合实现制动动(接合时间约接合时间约需需5 5秒秒)行走马达部分平衡阀当泵排出的液压油进入当泵排出的液压油进入油口油口PAPA时时,液压油打开单液压油打开单向阀向阀C1C1并通过并通过MAMA通道通道流入流入MBMB通道通道,单此时液单此时液压油被单

10、向阀压油被单向阀C2C2所堵截所堵截使油压上升使油压上升 生压后的液压油通过生压后的液压油通过平衡阀上的节流孔进平衡阀上的节流孔进入平衡阀的右端入平衡阀的右端,克服克服平衡阀左端的弹簧力平衡阀左端的弹簧力使平衡阀向左移动使平衡阀向左移动.连连通通MBMB与与PBPB之间的油之间的油路路,与此同时制动活塞与此同时制动活塞的油路也接通解除制的油路也接通解除制动动,马达开始回转马达开始回转平衡阀(制动功能制动功能)斜坡上行走(平衡功能平衡功能)当挖掘机下坡时在自当挖掘机下坡时在自重的作用下重的作用下,马达有越马达有越转越快的趋势转越快的趋势,此时马此时马达将行使泵的功能达将行使泵的功能.MA.MA油口侧的压力将下降油口侧的压力将下降,MB,MB油口的压力将上升油口的压力将上升.因此在左侧弹簧力的因此在左侧弹簧力的作用下平衡阀将向右作用下平衡阀将向右移动移动,使使MBMB油口的开口油口的开口减少减少,回油受阻马达的回油受阻马达的速度下降速度下降.为防止马达为防止马达内部出现气穴安装了内部出现气穴安装了两个防气穴单向阀两个防气穴单向阀二速电磁阀关二速电磁阀开DH130W-V行走部分动力传递行走马达马达有三部分构成马达有三部分构成1.1.马达本体马达本体2.2.调节器调节器3.3.平衡阀平衡阀马达本体马达本体调节器调节器平衡阀平衡阀行走马达回路图平衡阀部分