1、NVR的SKD二次开发接口文档NVR的SDK二次开发接口文档采购的海康NVR及IPC的产品需支持SDK版本在xxx上能够支持输出RTSP协议流以下SDK的接口是必须的1 账号验证 用户登录NVR:实现用户的认证功能,登录成功后,返回的用户ID作为其他功能操作的唯一标识。1.1 SDK初始化1) 初始化SDK接口:NET_DVR_Init函数:BOOLNET_DVR_Init()参数:无返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。说明:调用设备网络SDK其他函数的前提。2) 释放SDK资源接口:NET_DVR_Cleanup函数:BOOLNET_DVR_Cleanup()参数:无返回值:TRU
2、E表示成功,FALSE表示失败。说明:在结束之前最后调用。接口返回失败请调用NET_DVR_GetLastError获取错误码,通过错误码判断出错原因。1.2 NVR用户的认证/登录1) 激活设备接口:NET_DVR_ActivateDevice函数:BOOLNET_DVR_ActivateDevice(char*sDVRIP,WORDwDVRPort,LPNET_DVR_ACTIVATECFGlpActivateCfg)参数:insDVRIP 设备IP地址inwDVRPort设备端口inlpActivateCfg激活参数,包括激活使用的初始密码返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。接
3、口返回失败请调用NET_DVR_GetLastError获取错误码,通过错误码判断出错原因。说明:出厂设备需要先激活,然后再使用激活使用的初始密码登录设备。2) IPServer或者DDNS域名解析,获取动态IP地址和端口号接口:NET_DVR_GetDVRIPByResolveSvr_EX函数:BOOLNET_DVR_GetDVRIPByResolveSvr_EX(char*sServerIP,WORDwServerPort,BYTE*sDVRName,WORDwDVRNameLen,BYTE*sDVRSerialNumber,WORDwDVRSerialLen,char*sGetIP,DW
4、ORD*dwPort)参数:insServerIP 解析服务器的IP地址inwServerPort 解析服务器的端口号,IPServer解析服务器端口号为7071,HiDDNS服务器的端口号为80insDVRName 设备名称inwDVRNameLen 设备名称的长度insDVRSerialNumber 设备的序列号inwDVRSerialLen 设备序列号的长度outsGetIP 获取到的设备IP地址指针outdwPort 获取到的设备端口号指针返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。接口返回失败请调用NET_DVR_GetLastError获取错误码,通过错误码判断出错原因。说明:该
5、接口中的设备名称和设备序列号不能同时为空。通过设备域名或者序列号解析出设备当前IP地址和端口,然后调用NET_DVR_Login_V40登录设备。支持的解析服务器有IPServer和hiDDNS。3) 用户注册设备接口:NET_DVR_Login_V40函数:LONGNET_DVR_Login_V40(LPNET_DVR_USER_LOGIN_INFOpLoginInfo,LPNET_DVR_DEVICEINFO_V40lpDeviceInfo)参数:inpLoginInfo 登录参数,包括设备地址、登录用户、密码等outlpDeviceInfo 设备信息(同步登录即pLoginInfo中bU
6、seAsynLogin为0时有效返回值:异步登录的状态、用户ID和设备信息通过NET_DVR_USER_LOGIN_INFO结构体中设置的回调函数(fLoginResultCallBack)返回。对于同步登录,接口返回-1表示登录失败,其他值表示返回的用户ID值。用户ID具有唯一性,后续对设备的操作都需要通过此ID实现。接口返回失败请调用NET_DVR_GetLastError获取错误码,通过错误码判断出错原因。说明:pLoginInfo中bUseAsynLogin为0时登录为同步模式,接口返回成功即表示登录成功;pLoginInfo中bUseAsynLogin为1时登录为异步模式,登录是否成
7、功在输入参数设置的回调函数中返回。设备同时最多允许128个用户注册。SDK支持2048个注册,返回UserID的取值范围为02047。4) 用户注销接口:NET_DVR_Logout函数:BOOLNET_DVR_Logout(LONGlUserID)参数:inlUserID用户ID号,NET_DVR_Login_V40的返回值返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。接口返回失败请调用NET_DVR_GetLastError获取错误码,通过错误码判断出错原因。说明:建议使用此接口实现注销功能。2 视频监控浏览1) 启动预览接口:NET_DVR_RealPlay_V40函数:LONGNET_
8、DVR_RealPlay_V40(LONGlUserID,LPNET_DVR_PREVIEWINFOlpPreviewInfo,REALDATACALLBACKfRealDataCallBack_V30,void*pUser)参数:inlUserID NET_DVR_Login_V40的返回值inlpPreviewInfo预览参数,包括通道号、码流类型、取流协议infRealDataCallBack_V30 码流数据回调函数inpUser 用户数据返回值:-1表示失败,其他值作为NET_DVR_StopRealPlay等函数的句柄参数。接口返回失败请调用NET_DVR_GetLastError
9、获取错误码,通过错误码判断出错原因。说明:?该接口预览参数结构中可以设置当前预览操作是否阻塞(通过bBlocked参数设置),若设为不阻塞,表示发起与设备的连接就认为连接成功,如果发生码流接收失败、播放失败等情况以预览异常的方式通知上层。在循环播放的时候可以减短停顿的时间,与NET_DVR_RealPlay处理一致。若设为阻塞,表示直到播放操作完成才返回成功与否。?该接口中的回调函数可以置为空,这样该函数将不回调码流数据给用户,不过用户仍可以通过接口NET_DVR_SetRealDataCallBack或NET_DVR_SetStandardDataCallBack注册捕获码流数据的回调函数以
10、捕获码流数据。fRealDataCallBack_V30回调函数中不能执行可能会占用时间较长的接口或操作,不建议调用该SDK(HCNetSDK.dll)本身的接口。?Linux64位系统不支持软解码功能,因此需要将窗口句柄传NULL,设置回调函数,只取流不解码显示。?客户端异常离线时,设备端对取流连接的保持时间为10秒。2) 停止预览接口:NET_DVR_StopRealPlay函数:LONGNET_DVR_StopRealPlay(LONGlRealHandle)参数:inlRealHandle预览句柄,NET_DVR_RealPlay_V40的返回值返回值:TRUE表示成功,FALSE表示
11、失败。接口返回失败请调用NET_DVR_GetLastError获取错误码,通过错误码判断出错原因。说明:3) 获取预览时用来解码和显示的播放库句柄接口:NET_DVR_GetRealPlayerIndex函数:intNET_DVR_GetRealPlayerIndex(LONGlRealHandle)参数:inlRealHandle预览句柄,NET_DVR_RealPlay_V40的返回值返回值:-1表示失败,其他值表示播放句柄。接口返回失败请调用NET_DVR_GetLastError获取错误码,通过错误码判断出错原因。说明:用户可以通过返回的句柄自行实现播放库SDK提供的其他功能,详见本
12、公司提供的软解码库函数说明播放器SDK编程指南。3 IPC录像3.1 IPC信息操作1) 获取IPC信息列表接口:NET_DVR_GetSadpInfoList函数:BOOLNET_DVR_GetSadpInfoList(LONGlUserID,LPNET_DVR_SADPINFO_LISTlpSadpInfoList)参数:inlUserID NET_DVR_Login_V40的返回值outlpSadpInfoList IPC信息列表结构返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。接口返回失败请调用NET_DVR_GetLastError获取错误码,通过错误码判断出错原因。说明:2) 修改
13、IPC信息接口:NET_DVR_UpdateSadpInfo函数:BOOLNET_DVR_UpdateSadpInfo(LONGlUserID,LPNET_DVR_SADP_VERIFYlpSadpVerify,LPNET_DVR_SADPINFOlpSadpInfo)参数:inlUserID NET_DVR_Login_V40的返回值inlpSadpVerify 校验信息inlpSadpInfo 修改的IPC信息列表结构返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。接口返回失败请调用NET_DVR_GetLastError获取错误码,通过错误码判断出错原因。说明:3.2 声音控制功能1) 设
14、置声音播放模式接口:NET_DVR_SetAudioMode函数:BOOLNET_DVR_SetAudioMode(DWORDdwMode)参数:indwMode声音播放模式:1-独占声卡,单路音频模式;2-共享声卡,多路音频模式返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。接口返回失败请调用NET_DVR_GetLastError获取错误码,通过错误码判断出错原因。说明:不调用该接口设置声音播放模式,默认为独占播放。2) 独占声卡模式下开启声音接口:NET_DVR_OpenSound函数:BOOLNET_DVR_OpenSound(LONGlRealHandle)参数:inlRealHand
15、leNET_DVR_RealPlay_V40的返回值返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。接口返回失败请调用NET_DVR_GetLastError获取错误码,通过错误码判断出错原因。说明:如果当前是共享模式播放,调用该接口将返回失败。以独占方式只能打开一路通道播放,即依次打开多个通道时仅打开最后一路。3) 独占声卡模式下关闭声音接口:NET_DVR_CloseSound函数:BOOLNET_DVR_CloseSound()参数:无返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。接口返回失败请调用NET_DVR_GetLastError获取错误码,通过错误码判断出错原因。说明:4) 共享
16、声卡模式下开启声音接口:NET_DVR_OpenSoundShare函数:BOOLNET_DVR_OpenSoundShare(LONGlRealHandle)参数:inlRealHandleNET_DVR_RealPlay_V40的返回值返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。接口返回失败请调用NET_DVR_GetLastError获取错误码,通过错误码判断出错原因。说明:5) 共享声卡模式下关闭声音接口:NET_DVR_CloseSoundShare函数:BOOLNET_DVR_CloseSoundShare(LONGlRealHandle)参数:inlRealHandleNET_
17、DVR_RealPlay_V40的返回值返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。接口返回失败请调用NET_DVR_GetLastError获取错误码,通过错误码判断出错原因。说明:6) 调节播放音量接口:NET_DVR_Volume函数:BOOLNET_DVR_Volume(LONGlRealHandle,WORDwVolume)参数:inlRealHandleNET_DVR_RealPlay_V40的返回值inwVolume 音量,取值范围0,0xffff返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。接口返回失败请调用NET_DVR_GetLastError获取错误码,通过错误码判断出
18、错原因。说明:3.3 实时预览数据捕获1) 注册回调函数,捕获实时码流数据接口:NET_DVR_SetRealDataCallBack函数:BOOLNET_DVR_SetRealDataCallBack(LONGlRealHandle,fRealDataCallBackcbRealDataCallBack,DWORDdwUser)参数:inlRealHandle 预览句柄,NET_DVR_RealPlay_V40的返回值incbRealDataCallBack 码流数据回调函数indwUser 用户数据返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。接口返回失败请调用NET_DVR_GetLas
19、tError获取错误码,通过错误码判断出错原因。说明:此函数包括开始和停止用户处理SDK捕获的数据,当回调函数cbRealDataCallBack设为非NULL值时,表示回调和处理数据;当设为NULL时表示停止回调和处理数据。回调的第一个包是40个字节的文件头,供后续解码使用,之后回调的是压缩的码流。回调数据最大为256K字节。?cbRealDataCallBack回调函数中不能执行可能会占用时间较长的接口或操作,不建议调用该SDK(HCNetSDK.dll)本身的接口。2) 注册回调函数,捕获实时码流数据(标准码流)接口:NET_DVR_SetStandardDataCallBack函数:B
20、OOLNET_DVR_SetStandardDataCallBack(LONGlRealHandle,fStdDataCallBackcbStdDataCallBack,DWORDdwUser)参数:inlRealHandle 预览句柄,NET_DVR_RealPlay_V40的返回值incbStdDataCallBack 标准码流回调函数indwUser 用户数据返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。接口返回失败请调用NET_DVR_GetLastError获取错误码,通过错误码判断出错原因。说明:此函数包括开始和停止用户处理SDK捕获的数据,当回调函数cbStdDataCallBa
21、ck设为非NULL值时,表示回调和处理数据;当设为NULL时表示停止回调和处理数据。回调的第一个包是40个字节的文件头,供后续解码使用,之后回调的是标准码流(含12字节的RTP头)。?cbStdDataCallBack回调函数中不能执行可能会占用时间较长的接口或操作,不建议调用该SDK(HCNetSDK.dll)本身的接口。?此函数仅支持对于支持RTSP协议取流的设备的标准码流回调。3) 捕获数据并保存到指定的文件中接口:NET_DVR_SaveRealData函数:BOOLNET_DVR_SaveRealData(LONGlRealHandle,char*sFileName)参数:inlRe
22、alHandle NET_DVR_RealPlay_V40的返回值insFileName 文件路径指针返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。接口返回失败请调用NET_DVR_GetLastError获取错误码,通过错误码判断出错原因。说明:或以后版本,通过该接口保存录像,文件最大限制为1024MB,大于1024M时,SDK自动新建文件进行保存,文件开始将40字节头自动写入,文件名命名规则为“在接口传入的文件名基础上增加数字标识(例如:*_1.mp4、*_2.mp4)”。4) 停止数据捕获接口:NET_DVR_StopSaveRealData函数:BOOLNET_DVR_StopSave
23、RealData(LONGlRealHandle)参数:inlRealHandleNET_DVR_RealPlay_V40的返回值返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。接口返回失败请调用NET_DVR_GetLastError获取错误码,通过错误码判断出错原因。说明:3.4 预览抓图1) 设置抓图模式接口:NET_DVR_SetCapturePictureMode函数:BOOLNET_DVR_SetCapturePictureMode(DWORDdwCaptureMode)参数:indwCaptureMode抓图模式:enumtagPDC_PARAM_KEYBMP_MODE=0,/BM
24、P模式JPEG_MODE=1/JPEG模式CAPTURE_MODE返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。接口返回失败请调用NET_DVR_GetLastError获取错误码,通过错误码判断出错原因。说明:调用该接口设置抓图模式后,NET_DVR_CapturePicture可抓取相应的图片。2) 预览时,单帧数据捕获并保存成图片接口:NET_DVR_CapturePicture函数:BOOLNET_DVR_CapturePicture(LONGlRealHandle,char*sPicFileName)参数:inlRealHandle NET_DVR_RealPlay_V40的返回值i
25、nsPicFileName 保存图象的文件路径。路径长度和操作系统有关,sdk不做限制,windows默认路径长度小于等于256字节(包括文件名在内)。返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。接口返回失败请调用NET_DVR_GetLastError获取错误码,通过错误码判断出错原因。说明:在调用该接口之前可以调用NET_DVR_SetCapturePictureMode设置抓图模式,默认为BMP模式。如果抓图模式为BMP模式,抓取的是BMP图片,保存路径后缀应为.bmp;如果抓图模式为JPEG模式,抓取的是JPEG图片,保存路径后缀应为.jpg。?若设备的当前分辨率为2CIF,播放库做
26、了相关处理,抓取的图像为4CIF。?调用NET_DVR_CapturePicture进行抓图,实际是播放库解码抓图,要求在调用NET_DVR_RealPlay_V40等接口时传入非空的播放句柄(播放库解码显示),否则时接口会返回失败(调用次序错误)。3) 单帧数据捕获并保存成JPEG图片接口:NET_DVR_CaptureJPEGPicture函数:BOOLNET_DVR_CaptureJPEGPicture(LONGlUserID,LONGlChannel,LPNET_DVR_JPEGPARAlpJpegPara,char*sPicFileName)参数:inlUserID NET_DVR_
27、Login_V40的返回值inlChannel 通道号inlpJpegPara JPEG图像参数insPicFileName 保存JPEG图的文件路径返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。接口返回失败请调用NET_DVR_GetLastError获取错误码,通过错误码判断出错原因。说明:该接口用于设备的单帧数据捕获:SDK发送命令给设备,设备抓图之后返回客户端,然后SDK将接收到的JPEG图片数据保存成文件。抓图功能和抓图分辨率需要设备支持,IPC设备一般只支持当前视频分辨率的抓取。4) 单帧数据捕获并保存成JPEG存放在指定的内存空间中接口:NET_DVR_CaptureJPEGPi
28、cture_NEW函数:BOOLNET_DVR_CaptureJPEGPicture_NEW(LONGlUserID,LONGlChannel,LPNET_DVR_JPEGPARAlpJpegPara,char*sJpegPicBuffer,DWORDdwPicSize,LPDWORDlpSizeReturned)参数:inlUserID NET_DVR_Login_V40的返回值inlChannel 通道号inlpJpegPara JPEG图像参数insJpegPicBuffer 保存JPEG数据的缓冲区indwPicSize 输入缓冲区大小outlpSizeReturned 返回图片数据的
29、大小返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。接口返回失败请调用NET_DVR_GetLastError获取错误码,通、过错误码判断出错原因。说明:该接口用于设备的单帧数据捕获:SDK发送命令给设备,设备抓图之后返回客户端,然后SDK将接收到的JPEG图片数据保存在sJpegPicBuffer缓冲区里。抓图功能和抓图分辨率需要设备支持,IPC设备一般只支持当前视频分辨率的抓取。4 云台控制操作对IPC的操作,包括左、右、上、下移动等。1) 云台控制操作(需先启动图像预览)接口:NET_DVR_PTZControl函数:BOOLNET_DVR_PTZControl(LONGlRealHand
30、le,DWORDdwPTZCommand,DWORDdwStop)参数:inlRealHandleNET_DVR_RealPlay_V40的返回值indwPTZCommand 云台控制命令indwStop 云台停止动作或开始动作:0-开始,1-停止返回值:TRUE表示成功,FALSE表示失败。接口返回失败请调用NET_DVR_GetLastError获取错误码,通过错误码判断出错原因。说明:对云台实施的每一个动作都需要调用该接口两次,分别是开始和停止控制,由接口中的最后一个参数(dwStop)决定。在调用此接口之前需要先开启预览。与设备之间的云台各项操作的命令都对应于设备与云台之间的控制码,设
31、备会根据目前设置的解码器种类和解码器地址向云台发送控制码。如果目前设备上设置的解码器与云台设备的不匹配,需要重新配置设备的解码器。如果云台设备所需的解码器设备不支持,则无法用该接口控制。云台默认以最大速度动作。2) 云台控制操作(不用启动图像预览)接口:NET_DVR_PTZControl_Other函数:BOOLNET_DVR_PTZControl_Other(LONGlUserID,LONGlChannel,DWORDdwPTZCommand,DWORDdwStop)参数:inlUserID NET_DVR_Login_V40的返回值inlChannel 通道号indwPTZCommand 云台控制命令indwStop 云台停止动作或开始动作:0-开始;1-停止返
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