龙门吊维修说明书.docx

1、龙门吊维修说明书龙门吊维修说明书Document number : WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT维修说明书的格式标题=维修说明书内容:一、总则二、 保养与检查三、 故障处理四、 变频器参数设定参考内容：、总则使用过程中的维护和保养是保证起重机正常工作的必要手段。1- 只允许专门人员扌日任起重机电气的维护工作。2. 如果导电部分和裸导线的外壳或保护罩不完整，则不许使用起重机。3- 电气检修时，应切断电源回路，以免触电，造成人员伤亡。4- 必须带电工作时，一定要戴上橡胶手套，穿上橡胶靴并使用有绝缘手柄的工具。另应有专人在一旦发生危险时立即切断电源。5. 变频器在切断电

2、源主回路，等待6分钟，测量变频器输出侧无电压时，才可以进行检查、保养。6.变频器内的控制板，请勿用手指直接触摸，静电感应会损坏基板。7 . 严格遵守国家颁发的有关起重运输设备维修安全规范。二、保养与检查各种检修周期的规定按起重机的工作及环境条件而定。以下所列各种检修制度 系指一般情况而言: 日检修：由司机执行，于每日交接班时进行。检修范围如下:1、 清除电气设备外部的灰尘、污泥及油类等附着物；2、 各电机有否异常声音及振动；3、 是否有异常发热的电气设备；4、 周围温度是否过高；5、 输出电流监视表是否与通常值相差很大；6、 变频器的冷却风扇是否正常运转；7、 机房空调是否正常工作；旬日检修（

3、或双周检修）：1、 缆卷筒集电环，中心集电器和电机的滑环和碳刷传电部分应清洁，接触面 积应不少于碳刷接触面积的90%。碳刷弹簧应保证碳刷和滑环之间有cm2 的压力。2、 接触器、继电器的主、副触点应经常检查，遇烧毛现象应用细砂纸仔细磨 光，烧蚀严重的应及时换下，衔铁接合面上的防锈油必须擦干净，以免衔 铁粘合造成事故或吸合不牢发出噪音。3、 继电器上端的微动开关应动作可靠，否则应以校正。4、 室外电气元件应经常注意其密封性能。5、 所有电气接线螺栓应连接可靠，不能在螺栓松动情况下通电工作。6、 拧紧控制柜上每一个端子的螺钉。7、 清除电气设备外部的灰尘、污泥及油类等附着物；重要设备（变频器）的定

4、期保养，请确认以下项目:检查时，一定要切断电源并待表面的LED灯全部熄灭后，或经过1分钟（30KW以上的变频器6分钟以上）后再进行。切断电源后马上触摸端子，会有 触电的危险。检查内容包括外部端子的单元的螺丝钉，接插件螺丝是否松动；连接器是 否松动；扇热片垃圾及灰尘是否堆积过多，可用压缩干燥空气吹去；印刷基板 有否异电灰尘及油腻吸附，可用压缩干燥空气吹去；冷却风扇异常声音，异常 振动有吗累计运行时间勿超过2万小时更换冷却风扇功率元件是否有灰尘垃圾 吸附，用压缩干燥空气吹去；滤波电介电容有异常如：变色，异臭吗如不能消 除，更换印刷基板 三、故障处理1、操纵线路故障故障情况发生故障的原因消除故障的方

5、法合上主断路器时，断路器跳开。操作电路中有一相接地或相间短路。消除接地现象或短路现象。主接触器合上 后，断路器跳开。主接触器后部电路中有一相接地或相间短路。消除接地现象 或短路现象。按控制合按钮后，主接触器合不上。紧停回路不通。检查紧停按 钮是否有按下，紧停回路是否良好。当电机转动后，热继电器动作。热继电器 的整定值不符机械部分某一部分环节卡住。调整继电器的电流使其为电动机额 定电流检查机械部分。电动机不能发出额定功率。制动器未完全松开检查并调 整制动器。当终点限位开关撞击后相应的电机不断电。终点开关的电路发生短 路现象。检查引至终点开关的导线。电源切断后接触器不掉。接触器触点焊 住。消除接触

6、器焊住的点。2、交流电动机故障情况发生故障的原因消除故障的方法整个电动机均匀的过热。实际工 作类型超过了额定值。电机风机未工作减少起重机的工作次数，检查风机回 路。定子铁心局部过热。铁心的钢片间发生局部短路。消除毛刺或其他引起的 短路的地方，然后涂以绝缘漆。转子温度升高，定子有大电流冲击，电动机在 额定负载时不能到达全速。绕组端头、中性点或并联绕组间的接触不良。检查 所有连接处，消除外部缺陷。电动机在工作时振动。电动机轴与减速器轴之间 不同心。轴承磨损。转子变形。变频器设置不良。找正电动机。检查并修理或 更换轴承。检查并车圆转子。正确设置变频器电动机在工作中声音不正常。定 子相位错移。定子铁心

7、未压紧。滚动轴承磨损。横契子膨胀。检查连接线系 统。检查定子、重压及重迭定子铁心。更换轴承。锯去胀出的契子，而缩小的 契子需换新的。3、 交流接触器及继电器故障情况发生故障的原因消除故障的方法线圈发高热线圈过载。磁导体的 可动部分接触不上静止部分。减少可动触点弹簧的压力。消除引起磁体可动部 分动作不正常的原因（弯曲、卡住、脏污）。产生较大的响声线圈过载。磁导 体工作表面脏污。磁导体弯曲。磁导体的短路环脱落。减少可动触点弹簧的压 力。油除脏物。调整磁导体的位置。更换元件断电时磁铁不掉下触头的压力不 够。触头粘结。由卡滞或剩磁。増加触点的压力。更换触点。消除由卡滞或剩 磁原因。4、 变频器故障当变

8、频器检出故障时，在数字操作器上显示该故障内容，并使故障接点输出，切断输出，电机减速停止。发生了故障时，查找下表并采取纠正措施。再启动时，请按一下复位按钮。下一页介绍了 ABB变频器的报警及故障信息、故障内容。还介绍变频器故障的产生和解决途径。3、ABB变频器报警内容报警原因解决办法ACS800TEMPACC600内部过温。过温警告信号在 变频器模块的内部温度超过113C 时发出。检杳环境条件。检查冷却风量和冷却风机的运 行情况。清扫散热器上的灰尘。检查电机容量和变频器容量是 否匹配。MOTORTEMP（可编程故障功 能，见参数电机温度太高（或有过温趋势）。可 能的原因是：严重过载，电机功率 不

9、匹配，冷却条件不符合或错误的 起动数据。检杳电机的额定参数、负载情 况和冷却条件。检杳起动数据。检查MOTORTEMP有关的参数。THERMISTOR（可编程故障功 能，见参数当电机过温保护模式被设定 THERMISTOR时传感器监测到过温。检杳电机的额定参数、负载情 况和冷却条件。检查起动数据。检查连接在DI6 口的温敏电 阻。XOMOTDATA没有设定电机数据或数据不匹配。检杳参数.所设定的电机参 数。IDRUNFAIL电机IDRun失败。检查最大转速（参数该值最少 应为电机额定转速（参数的 80%oDRVIDCHG传动装置的ID号在传动选择模式 下发生变化，不再为0（控制盘不显 示该变化

10、）。如果ID号没有变回 0,在重新上电后传动装置不能和 控制盘进行通讯。按DRIVE进入传动选择模式， 按ENTER键.将ID号设为0, 按ENTER键，如果传动装置和控制盘之间不 能进行正常通讯，请按第一章 中所说明的方法将ID号设为 0oBRAKELFT停机时的制动降落时间长于 BRAKELONGFTTD(参数时间延时，发 出报警信号但不跳闸，激活看门狗 输出信号用于起重机的紧急停车。检杳制动接触器。检杳连接到DI1的制动允许信 号接线。USERMACRO用户应用宏正在存储。1冃寸OWARXINGJOYSTICK传动装置停止，不能被起动。 如果StandAloneSel (参数为是并且 控

11、制模式为JOYSTICK条件：-STARTDIRA二T”并且同时 STARTDIR B二 T-SPEEDREFlVorT0RQUEREFis2mA 并且 ZEROPOS二T”检杳DI2-4和All或2的定义 和接线。如果使用了现场总线控制，请 检杳参(StandAloneSel)的设定 值。ABB变频器故障内容故障原因解决办法ACS800TEMPACC600内部过温，过温点被整定为125Co检杳环境条件。检杳冷却风量和冷却风机的运行情况。清扫散热器上的灰尘。检查电机容量和变频器容量是否匹配。OVERCURRENT输出过流。软件过流动作限幅为 *l2hdo检杳电机负载。检杳加速时间。检查电机和电

12、机电缆。检查变频器输出侧有无功率因 数矫正电容或浪涌吸收装置。SHORTCIRCUIT电机电缆或电机短路。 变频器输出桥组故障。检杳电机和电机电缆。检杳变频器输出侧有无功率因 数矫正电容或浪涌吸收装置。 检查输出半导体和电流互感 器。PPCCLINK连接到NINTXX板的光纤故障。检杳NAMC-XX和NINT-XX间的 光纤。DCOVERVOLT直流回路的DC电压过高。DC过压 的跳闸限制值是*U|max,其中 Uimax,是主电电压范围的最大值。对于400V单元,Ulmax是415V。对 于500V单元，Umax是500Vo相应 的跳闸限制值为400V单元为，500V 单元为。检杳制动斩波器

13、和制动电阻。 检杳减速时间。检杳输入电源有无过压发生。SUPPLYPHASE中间回路DC电压振荡。这有可能是 由于电源缺相，熔断器烧断，或整 流桥的内部故障所引起。当DC电压 的波动超过13%时，将导致跳闸。检杳电源是否平衡和熔断器。DCUNDERVOLT中间回路电压不稳定。这可能是由 于电网缺相、熔断烧断或整流桥内 部故障所引起。兀欠压跳闸限制值为其中 Ulmin是主电电压范围的最小值。对 于400V和500V单元，Ulmin为 380V。对应的跳闸限制值为334VO检杳主电源和熔断器。 检杳DC电容的泄漏。OVERFREQ电机超速这可能是由于极限速度 设置错误、制动转矩不足或使用转 矩给定

14、时负载变化。跳闸等级是超过运行范围最大速度 绝对值极限（直接转矩控制）或频率 极限（标量控制）40Hz。运行范围限 幅是由参数和（直接转矩控制）或者 和（标量控制）来设定。检杳极限速度设置。检杳电机制动转矩是否足够。 检杳转矩控制的可行性。检杳是否需要制动斩波器和制 动电阻。参数的值不能大于3000/（极对数）rpmoEARTHFAULT（可 编 程的故障功 能.见参数电网不平衡。这可能是由于电机、电机电缆损坏 或变频器内部故障造成。检杳电机。检杳电机电缆。检杳变频器输出侧有无功率因 数矫正电容或浪涌吸收装置。PANELLOSS （可 编程的故障功 能，见参数被选为ACC600控制区的控制盘的

15、 通讯故障n检杳控制盘连结器。 重新连接控制盘。检查PANELLOSS相关的参数EXTERNALFLT（ 可编程的故障 功能，见参数外部设备故障。（本故障有数字输入口定义）。检杳外部设备有无故障。 检杳EXTFAULT相关的参数MOTORTEMP（可 编程的故障功 能，见参电机过温或有过温趋势。可能由于电机过载.电机冷却条件 不符合或错误的起动数据引起。检杳电机额定值和负载情况。 检杳启动数据。检查MOTORTEMP相关的参数口THERMISTOR（可 编程的故障功 能，见参当电机过温保护模式被设为 THERMISTOR时热敏电阻检测到过 温。检杳电机额定值和负载情况。 检杳启动数据。检杳连接

16、在DI6 口的热敏电 阻。检查热敏电阻的接线。I/OCOMMACC600中I/O控制板（NIOC）内部 故障。检杳NIOC板和NAMC板之间的 连接。参看I/O扩展板手册。AMBIENTTEMPI/O控制板的温度超过允许值，低 于-50C或高于+7382C%检杳冷却风量和冷却风机的运 行情况。USERMACRO没有用户宏保存或保存不完整，重新生成用户宏。MOTORPHASE（可编程的故障 功能，见参数电机缺相O这可能是由于电机、电机电缆或热 敏电阻继电器的损坏造成的，也可 能是变频器内部的损坏造成的。检杳电机和电机电缆。检察热敏电阻继电器。检察MOTORPHASE相关的参数。 取消这个保护。N

17、OCOMMUNICATION(X)通讯网络中没有连接总线管理器。 所选的传动装置不在网络中，或者 是由于硬件或连线的问题。如果存在总线管理器请检察传 动选择模式。或参看第一章以 获取更多的信息。检杳电缆。将ID号恢复为0。如果控制盘和传动装置间通讯 不通畅，请参照第二章的说 明，将ID号改为0。如果以上方法不能解决问题， 请记下故障代码，与ABB服务 部联系。CHOPPERFLT制动斩波器故障将导致变频器电源 中断。在现场总线模式下（参数二false）, DI4（“1”二OK）可以被接到监视制动斩 波器故障的接触器上。制动斩波器故障将导致传动装置跳 闸，并在控制盘上显示相应信息， 同时向监控系

18、统发出信号。制动斩波器故障将激活看门狗输出 信号，该信号用于提升机的急停。检杳制动斩波器。检查斩波器故障开关触点（常 开）与DI4的连线。检查斩波器的禁止输入口（常 闭）。INVOVERLOAD变频器过载条件。例如，每15秒 有2秒负载高于Dhd“的200&或者 每10分钟有1分钟负载高于l2hd 的150%,向监控系统发出信号检杳转矩和电流限幅的设置。 检杳积分时间设定和现场总线 RATE信号。检杳脉冲编码器（A和B）与 TAC模块的连接，检查制动操作。MOTOVERSP如果转速超过由MOTOVERSPEEDLEV 定义的水平，传动将无延时的跳 闸。检杳转矩和电流限幅的设置。 检查电机和电机

19、电缆。检杳脉冲编码器（A和B）与 NTAC模块的连接。TORQFLT在减速期间，SPEEDERROR高于 SPDEVLEV的时间超过了 TORQFLTTD。检杳减速积分时间。检杳转矩和电流限幅的设置。 检杳转矩监控（组）参数设置。检查电机和电机电缆。检查脉冲编码器（A和B）与 NTAC模块的连接。TORQPRFLT在TORQPROVFLTTD时间内转矩未达 到测试水平。转矩验证一般只用于 个有效的负载。例如，带有脉冲 编码器的提升机。检杳电机和电机电缆。 检杳参数TIME是否过低。BRAKEFLT制动故障一丢失确认信号（在制动 运行或正常运行）超过时间延迟 BRAKEFLTTD （参数。检杳制

20、动接触器运行。检查数字输出抱闸松开（D01二缺 省值）与接触器的连线。检查制动确认信号与DI1的连 线。MASOSCFLT在由COMTESTFLTTD（参数定义的时 间内，通讯测试位的“下一边沿”未 被接收到。传动装置将跳闸。检查现场总线适配器和它与 XDCOOx通道0的连线。检杳PLC程序连接通讯位的输 入与输岀。检查现场总线连线。MFCOMMERR主/从总线通讯无效。在H / FCOMMERRTD时间内通讯检测 位未被接收到（参数C检杳主/从总线连接和主机光 纤通道2到从机光纤通道2之 间的光纤连接。检杳参数设定MAST / FOLLMODE :主机应设为“MASTER”，从机应设 为“F

21、OLLOWER”。MFRUNFLT主机和从机都接到了起动命令，但 只有一个传动装置处于“运行状 态。检杳参数/ FFAULTTD的设置。 检杳主/从总线连接和光纤连 接。FOLLFLT在主/从控制时主机收到从机故障 信号（跳闸）。检杳从机控制盘上的故障信 息。COMMMODULE传动装置和现场总线适配器之间的 通讯不正常，超过了COWFLTTIME-OUT 的时间（参数检杳现场总线适配器和它到 XAMC-03或NDCO-OX通道0之间 的光纤连接。四、变频器参数设定参数起升(ACC)10 . 01制动应答Internalack受柄零位选择NOSELAll量程1All低电平DO2BRAKEFIL

22、TDO3FAULTAO1SIGNSPREF过压控制OFF恒定励磁时间770斩波器控制ON斩波器过压FAULT斩波器控制模式ASGENERATOR编码器脉冲数600速度检测模式ABDIR编码器故障FAULT速度反馈用途TRUE力矩监控TRUESTANDALONESELTRUE控制模式RADIOCONTROL磁场保持FALSE磁场保持时间0力矩验证TRUE力矩验证水平20%DO3FAULTAO1SIGNSPREF过压控制OFF恒定励磁时间770斩波器控制ON斩波器过压FAULT斩波器控制模式ASGENERATOR编码器脉冲数600速度检测模式ABDIR编码器故障FAULT速度反馈用途TRUE力矩监控TRUE小车和大车参数:参数小车大车10 . 01外部命令DI1FDI2RDI1FDI2R给定方向REQUESTREQUEST恒速给定DI456DI456恒速1300300恒速2600600恒速3970970DO2FAULTFAULTDO3BRAKECONTROLBRAKECONTROL故障复位DI3DI3本地锁ONON过压控制OFFOFF加减速时间选 择ACC/DEC1ACC/DEC1加速时间144减速时间165制动斩波器ONON制动控制模式AS GENERATORASGENERATOR抱闸控制ONON