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1、有关DSP集成开发环境CCS的学习总结关于DSP集成开发环境CCS的学习总结 学年学期： 2015年秋 专业：电子信息科学与技术 学号： 031340926 授课班级： 0313409 学生： 凌2016年 1 月 6 日 摘要 CCS（Code Composer Studio）是一种针对TMS320系列DSP的集成开发环境在Windows操作系统下，采用图形接口界面，提供环境配置，源文件编辑，程序调试，跟踪和分析等工具，可以帮助用户在一个软件环境下完成编辑，编译，连接，调试和数据分析等工作。 CCS有两种工作模式即软件仿真器和硬件在线编程。软件仿真器工作模式可以脱离DSP芯片，在PC上模拟D

2、SP的指令和工作机制，主要用于前期算法实现和调试。硬件在线编程可以实时运行在DSP芯片上，与硬件开发板相结合进行在线编程和调试应用程序。CCS的功能十分强大，它集成了代码的编辑，编译，和调试等诸多功能，而且支持C/C+和汇编的混合程序。在使用CCS之前，必须首先按照CCS的产品说明安装CCS软件；其次创建CCS系统配置，进行环境设置；最后具体使用的仿真器，安装目标板和驱动程序。本章对CCS开发软件的使用作了详细地介绍。首先，对CCS开发软件作了简要地说明，并介绍了该软件的安装及配置；其次，介绍了CCS的基本操作，包括：CCS的窗口和工具条、文件的编辑、反汇编窗口、存储器窗口、寄存器窗口、观察窗

3、口和其他有关的基本操作等；然后，介绍了CCS工程项目的建立和调试。在工程项目的建立中，讲述了工程项目的管理、建立及构建等容，而在工程项目的调试中，介绍了程序的运行控制、断点和探测点的设置、图形工A具的使用、数据输入与输出以及评价点等；最后，通过具体实例来说明利用CCS开发软件调试程序的方法。 【关键词】：CCS 集成开发环境 TMS320 第一章CCS的简介.3 第二章CCS的安装及设置.5 第三章CCS的基本操作.7 第四章CCS工程项目的创建.18 第五章CCS工程项目的调试.21 第六章CCS开发软件使用举例.26 第一章 CCS简介 CCS是一种针对TMS320系列DSP的集成开发环境

4、,在Windows操作系统下，采用图形接口界面，提供有环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等工具。 CCS有两种工作模式，即软件仿真器模式：可以脱离DSP芯片，在PC机上模拟DSP的指令集和工作机制，主要用于前期算法实现和调试。硬件在线编程模式：可以实时运行在DSP芯片上,与硬件开发板相结合在线编程和调试应用程序。1.1 CCS的组成 CCS的开发系统主要由以下组件构成： TMS320C54x集成代码产生工具； CCS集成开发环境； DSP/BIOS实时核插件及其应用程序接口API； 实时数据交换的RTDX插件以及相应的程序接口API； 由TI公司以外的第三方提供的各种应用模块插件。 1

5、.TMS320C54x集成代码产生工具：用来对C语言、汇编语言或混合语言编程的DSP源程序进行编译汇编，并成为可执行的DSP程序。主要包括汇编器、器、C/C+编译器和建库工具等。2.CCS集成开发环境：集编辑、编译、软件仿真、硬件调试和实时跟踪等功能于一体。包括编辑工具、工程管理工具和调试工具等。3.DSP/BIOS实时核插件及其应用程序接口API：主要为实时信号处理应用而设计。包括DSP/BIOS的配置工具、实时分析工具等。4.实时数据交换的RTDX插件和相应的程序接口API：可对目标系统数据进行实时监视，实现DSP与其他应用程序的数据交换。5.由TI公司以外的第三方提供的应用模块插件1.2

6、 CCS的主要功能 CCS的功能十分强大，它集成了代码的编辑、编译、和调试等诸多功能，而且支持C/C+和汇编的混合编程，其主要功能如下： 具有集成可视化代码编辑界面，用户可通过其界面直接编写C、汇编、.cmd文件等； 含有集成代码生成工具，包括汇编器、优化C编译器、器等，将代码的编辑、编译、和调试等诸多功能集成到一个软件环境中； 高性能编辑器支持汇编文件的动态语法加亮显示，使用户很容易阅读代码，发现语法错误； 工程项目管理工具可对用户程序实行项目管理。在生成目标程序和程序库的过程中，建立不同程序的跟踪信息，通过跟踪信息对不同的程序进行分类管理； 基本调试工具具有装入执行代码、查看寄存器、存储器

7、、反汇编、变量窗口等功能，并支持C源代码级调试； 断点工具，能在调试程序的过程中，完成硬件断点、软件断点和条件断点的设置； 探测点工具，可用于算法的仿真，数据的实时监视等； 分析工具，包括模拟器和仿真器分析，可用于模拟和监视硬件的功能、评价代码执行的时钟； 数据的图形显示工具，可以将运算结果用图形显示,包括显示时域/频域波形、眼图、星座图、图像等，并能进行自动刷新； 提供GEL工具。利用GEL扩展语言，用户可以编写自己的控制面板/菜单，设置GEL菜单选项，方便直观地修改变量，配置参数等； 支持多DSP的调试； 支持RTDX技术，可在不中断目标系统运行的情况下，实现DSP与其他应用程序的数据交换

8、； 提供DSP/BIOS工具，增强对代码的实时分析能力。 第二章CCS的安装及设置2.1 系统配置要求 在使用CCS之前，必须首先按照CCS的产品说明安装CCS软件；其次创建CCS系统配置，进行环境设置；最后，按照具体使用的仿真器，安装目标板和驱动程序。 机器类型：IBM PC及兼容机； 操作系统：Microsoft Windows 95/98/2000或Windows NT4.0； 机器资源配置要求： 2.2 安装CCS软件当CCS软件安装到计算机后，将在桌面上出现两个快捷方式图标。 CCS系统配置： CCS的配置文件用来定义DSP芯片和目标板类型。为了使CCS能工作在不同的硬件或仿真目标板

9、上，必须为CCS系统配置相应的配置文件。 CCS的系统配置有两种方法： 1.利用系统提供的标准配置文件进行配置； 2.按用户自己建立的配置文件来配置系统结构。2.3 CCS系统配置 步骤1：启动CCS配置程序。双击桌面上的Setup CCS快捷图标，弹出对话框。 步骤2：清除以前定义的配置。点击“清除配置”按钮，弹出确认清除命令对话框，选择“Yes”，清除以前的配置。 步骤3：选择与目标系统相匹配的配置文件。例如使用C54x软件仿真器，则在“Available”列表中选择“C54x Fast Sim”项，对应的配置信息显示在“配置信息”栏目中。 步骤4：将所选中的配置文件加入到系统配置中。 单

10、击“加入配置”按钮，将“C54x Fast Sim”作为系统的配置显示在系统设置窗口中。点击“Close”按钮，关闭对话框后出现CCS系统设置窗口，在系统配置栏目中显示系统的配置。 步骤5：安装驱动程序。点击“Intall a Device Driver”，弹出选择器件驱动程序对话框。 步骤6：保存系统配置。打开“File”菜单，单击“Save”按钮，将系统配置保存在系统寄存器中，完成CCS的系统配置。2.4 CCS文件名介绍 使用CCS软件所要用到的文件类型： *.wks 工作空间文件，可用来记录工作环境的设置信息； *.cdb CCS的配置数据库文件，是使用DSP/BIOS API模块所必

11、须的。当保存配置文件时,将产生器命令文件(*cfg.cmd)、头文件(*cfg.h54)和汇编语言源文件(*cfg.s54)。 第三章 CCS的基本操作 利用CCS集成开发软件，用户可以在一个开发环境下完成工程项目创建、程序编辑、编译、调试和数据分析等工作环节。 使用CCS开发应用程序的一般步骤: 打开或创建一个工程项目文件 包括源程序、目标文件、库文件、命令文件和包含文件。 编辑各类文件 可以使用CCS提供的集成编辑环境，对头文件、命令文件和源程序进行编辑。 对工程项目进行编译 如出现语法错误，将在构建窗口中显示错误信息。用户可以根据显示的信息定位错误位置，更改错误。 对结果和数据进行分析和

12、算法评估 用户可以利用CCS提供的探测点、图形显示、性能评价等工具，对运行结果、输出数据进行分析，评估算法性能。3.1 CCS的窗口和工具条 CCS的可视界面设计十分友好，允许用户对编辑窗口以外的其他所有窗口和工具条进行随意设置。双击桌面“CCS C5000 1.20”图标，就可以进入CCS的主界面。 （1）CCS的应用界面 （2）关联菜单 （3）主菜单 （4）常用工具条3.2 文件的编辑 它提供了如下功能： CCS集成编辑环境可以编辑任何文本。所有的文本编辑都是通过CCS嵌的编辑器完成的。 句法采用增强亮度显示； 具有查找和替换功能； 提供上下文相关的帮助； 多窗口显示； 快速方便的工具条；

13、 鼠标右键可以快速进入高级的编辑器功能； C语言编辑器可以判别括号是否匹配； 所有编辑命令都有快捷键对应。1. 创建新文件 2. 打开一个文件 3. 文件的编辑 4. 文本的查找和替换 3.3 反汇编窗口的使用 反汇编窗口主要用来显示反汇编后的指令和调试所需的符号信息，包括反汇编指令、指令所存放的地址和相应的操作码（机器码）。当程序装入目标处理器或仿真器后，CCS会自动打开反汇编窗口。1. 打开多个反汇编窗口 2. 修改程序起始地址 3. 从反汇编窗口管理断点、探测点和评价点4. 设置反汇编风格选项 5. 观看C源程序与汇编程序的混合代码 3.4 存储器窗口的使用存储器窗口可以直接显示存储器的

14、容。在调试程序的过程中，可直接观察存储器的容来判断程序的正确性。 1. 观察存储器的容 CCS调试器允许观察指定位置的存储器容。操作步骤如下： 打开“Memory Window Options” (存储器窗口选项)对话框。 方法1：选择“View”菜单中的“Memory”选项； 方法2：点击调试工具条中的观察存储器按钮 输入各选项参量，确定窗口的特征。 单击“OK”按钮，出现存储器窗口。2. 设置存储器窗口选项 使用存储器窗口选项对话框，可以使存储器窗口具有各种不同的特征。 Address: 地址 Q-Value: Q值 Format: 格式 Use IEEE Float: 使用IEEE浮点格

15、式 Page: 页面 Enable Reference Buffer:使能参考缓冲器 Start Address: 起始地址 End Address: 结束地址 选择显示的存储器空间类型。可选择的类型有Program(程序)、Data(数据)和I/O。 URBA: 自动更新参考缓冲器 表示所要观察的存储器起始地址，注意必须以0x开头。 表示所观察数据的小数点位置，其值可选择031之间的整数。 存储器显示格式。可以从下拉菜单中选择。数据以IEEE浮点格式显示。 用来保存指定的存储器区域，以便用于比较。 输入要保存在参考缓冲器中的存储器起始地址。 输入要保存在参考缓冲器中的存储器结束地址。 用于自

16、动更新参考缓冲区的容。3.编辑存储器 (1) 快速编辑 打开存储器窗口，找到要编辑的存储器位置； 左键双击要编辑的存储器所在行，弹出“Edit Memory” (编辑存储器)对话框； 在编辑对话框的“Data”栏中，输入要编辑的数据；若要编辑其他存储器数据，可在“Address”栏中输入地址，并在“Data”栏中输入数据。 点击“Done”按钮，完成存储器的编辑。编辑后的数据在存储器窗口中呈现红色。 (2) 采用命令菜单编辑 打开“Edit”菜单，选择“Memory”中的“Edit”命令，弹出“Edit Memory”（编辑存储器）对话框； 在“Address”和“Data”栏中，输入地址和数

17、； 点击“Done”按钮，完成存储器的编辑。 编辑后的数据在存储器窗口中呈现红色。 4.存储器块操作 CCS开发环境为用户提供了存储器块操作，包括在存储器中拷贝数据块和填充数据块。这种操作常用于数据块的初始化。 (1) 拷贝数据块 用来将存储器中某一区域的数据块复制到另一个区域。 例如：将数据存储器0080H单元开始的数据块，复制到首地址为00A0H数据存储区中，数据块的长度为24。操作步骤如下： 在主菜单“Edit”中，选择“Memory”中的“Copy”命令。打开“Setup for Copying”对话框； 输入源数据块的首地址、数据长度和存储空间类型； 输入目标数据块首地址和存储空间类

18、型； 点击“OK”按钮，完成数据块拷贝。 (2) 填充数据块 用特定的数据填充存储器某一段区域。其方法： 在主菜单“Edit”中，选择“Memory”中的“Fill”命令。打开“Setup Fill Memory(填充存储器)”对话框； 输入数据块首地址、数据长度和存储空间类； 点击“OK”按钮，完成数据块拷贝。3.5 寄存器窗口的使用 为了便于DSP系统的开发调试，CCS开发环境为用户提供了寄存器窗口，用来观察目标处理器的CPU寄存器和外设寄存器。另外，CPU寄存器的容还可以通过寄存器编辑对话框进行编辑修改。 1. 启动寄存器窗口 打开寄存器窗口有以下两种方法。 方法1：在“View”菜单中

19、，选择“CPU Registers”项中的“CPU Register”命令；方法2：用调试工具条上的观察寄存器按钮 ，即可打开寄存器窗口。2. 编辑寄存器 有三种方法可以打开编辑寄存器对话框。 选择“Edit”菜单中的“Edit Register”命令,可打开编辑对话框； 在打开的寄存器窗口中，双击某寄存器名即可打开编辑对话框； 从寄存器窗口中，右击窗口打开关联菜单，选择“Edit Register”命令，可打开编辑对话框。 编辑寄存器对话框提供了如下选项： Register(寄存器)：输入要编辑的寄存器名。Value(数值)：以十六进制的格式显示所选定寄存器的当前容。3.6 观察窗口的使用

20、1.打开观察窗口2.在观察窗口中加入观察变量 CCS开发环境最多为用户提供4个观察窗口。在每一个窗口中都可以定义若干个观察变量。 有三种方法可以定义观察变量： 将光标移到所选定的观察窗口中，按键盘上的“Insert”键，出现对话框。在对话框中输入变量符号，单击“OK”按钮即可。 将光标移到所选定的观察窗口中，单击鼠标右键打开关联菜单，选择“Insert New Expression”选项，弹出对话框；在对话框中输入变量符号，单击“OK”按钮，完成该变量的定义。 在源文件窗口或反汇编窗口中,双击变量使其选中,单击鼠标右键打开关联菜单，选择“Add to Watch Window”选项，则该变量直

21、接进入当前观察窗口。3.删除观察变量 有两种方法可以从观察窗口中删去某变量： 在当前观察窗口中，双击某变量，使该变量以彩色背景显示。按键盘中的“Delete”键，从窗口列表中删除此变量。 选中某变量后，右键单击该变量，打开关联菜单,选择“Remove Current Expression”选项,即可删除该变量。4.编辑变量 有两种方法可以完成变量的编辑：(1)用编辑变量命令编辑 选择菜单“Edit”中的编辑变量命令“Edit Variable”，弹出编辑变量对话框。 在对话框中输入信息。 Variable：要编辑的变量名；Value：新的变量值。 点击“OK”按钮完成编辑。(2)快速编辑 选择

22、窗口标签，打开所要使用的观察窗口，找到所要编辑的变量； 左键双击要编辑的变量，弹出编辑变量对话框； 在对话框的“Value”栏中，输入要编辑的数据。 点击“OK”按钮，完成变量的编辑。 第四章 CCS工程项目的创建 CCS开发平台与Visual Basic、Visual C和Delphi等集成开发工具类似，采用了现代计算机软件系统的集成化管理方法。 这种方法可方便用户对系统软、硬件的调试，对于较大的系统可以实现集成化开发。这种软件开发方式类似于模块化开发方法，但比模块化方法灵活，同时还具有软件的遗传应用特性。 4.1 工程项目的管理 CCS开发环境对用户系统采用工程项目的集成管理，使用户系统的

23、开发和调试变得简单明了。在开发过程中，CCS会在开发平台中建立不同独立程序的跟踪信息，通过这些跟踪信息对不同的文件进行分类管理，建立相应的文件库和目标文件。一个工程项目包括源程序、库文件、命令文件和头文件等，它们按照目录树的结构组织在工程项目中。工程项目构建(编译)完成后生成可执行文件。一个典型的工程项目记录如下信息： 源程序文件名和目标库； 编译器，汇编器和器选项； 有关的头文件。 1.工程项目观察窗口 工程项目的管理主要通过工程项目观察窗口来完成。此窗口显示了整个工程项目的容、工程项目的组织情况以及与工程项目关联的程序。所有的工程项目操作都可以从工程项目观察窗口中完成。 当启动CCS开发环

24、境后，会自动显示工程项目观察窗口。 如果没有显示工程项目管理窗口，可以使用“View”查看菜单中的“Project”命令,打开该窗口。“GEL files”文件夹，用来修改和保存用户所设置的开发环境，包括窗口和工具条的位置以及自动打开窗口的设置等。 观察窗口分为两页，分别为文件观察页“File View”和书签页“Bookmarks”，可通过设在观察窗口底部的选择按钮进行切换。 “Project”文件夹包含了工程项目中所有的文件库和文件。在一个工程项目中,文件被分成几个不同的库进行管理。 工程项目文件夹包含了工程项目所有的文件库和文件。 包含文件夹，包含了以.h为扩展名的文件，即C语言文件中的

25、头文件等； 库文件夹，存放所有以.1ib为扩展名的库文件； 源文件夹，包含所有扩展名为.c和.asm的源文件； 工程项目文件，是工程项目的管理文件，以.mak为扩展名； 命令文件，以.cmd为扩展名，直接显示在工程项目文件下。 2.文件观察页的基本操作 (1)加入工程项目 (2)在工程项目中加入文件 (3)从工程项目中删除文件 4.2 工程项目的建立、打开和关闭1.建立新的工程项目 2.打开已有的工程项目 3.关闭工程项目 如果要关闭已打开的工程项目，可采用以下的操作： 选择项目菜单“Project”中的“Close(关闭)”命令，即可关闭已打开的工程项目； 创建新的工程项目。在创建新的工程项

26、目的同时已打开的工程项目自动关闭； 打开另一个已有的工程项目。打开另一个工程项目后，以前打开的将自动关闭。 4.3 工程项目的构建工程项目所需的源文件编辑完成后，就可以对该文件进行编译，生成可执行文件，为系统的调试做准备，这一过程称为工程项目的构建。 1.构建工程项目 CCS的工程项目管理工具为用户构建工程项目提供了4种操作： 编译文件 增加性构建 全部重新构建 停止构建 (1)编译文件 编译文件仅完成对当前源文件的编译，不进行。具体操作如下： 在工程项目清单中,右击要编译的源文件名,选择关联菜单中的“Open(打开)”选项，打开要编译的源文件。也可双击文件名，打开源文件。 在项目菜单“Pro

27、ject”中，选择“Compile File(编译文件)”命令，或单击项目工具条中的编译文件按钮 ，对打开的文件进行编译。 在对当前文件进行编译的过程中，工作界面的底部出现“Output(输出)”窗口，显示编译信息。 (2)增加性构建 增加性构建仅对修改过的源文件进行编译，先前编译过、没有修改的文件不再进行编译。以下所述的方法都可以完成工程项目的增加性构建。 选择项目菜单“Project”中的“Build(构建)”命令。 单击项目工具条中的增加性构建按钮 。 右击工程项目文件“ ”，选择关联菜单中的“Build (构建)”选项。在生成当前工程项目的过程中，“Output(输出)”窗口显示编译信

28、息。 (3)全部重新构建 全部重新构建是对当前工程项目中的所有文件进行重新编译、重新，形成输出文件。 选择“Project”菜单中的“Rebuild All(全部重新构建)”命令，或单击项目工具条中的全部重新构建按钮 ，重新编译当前工程项目。 (4)停止构建 停止当前的构建进程。 选择“Project”菜单中的“Stop Build(停止构建)”命令，或单击项目工具条中的停止构建按钮 ，构建过程将在完成对当前文件的编译后停止。2.设置工程项目选项 (1)对源文件设置编译或汇编选项 在工程项目清单中,打开源文件夹“ ”，用鼠标右击文件名，从弹出的关联菜单中选择“File Specific Opt

29、ions(文件专用选项)”命令，出现设置选项对话框，选择参数，按“确定”按钮完成选项设定。 (2)设置工程项目选项 工程项目选项包括C编译器选项、汇编器选项和器选项，可通过工程项目选项对话框来设定。 采用以下的方法均可打开工程项目选项对话框。 选择项目“Project”菜单中的“Options(选项)”命令； 在工程项目清单中，右击工程项目文件“ ”，选择关联菜单中的“Options(选项)”命令。 第五章 CCS工程项目的调试CCS开发环境提供了异常丰富的调试手段。当完成工程项目构建，生成目标文件后，就可以进行程序的调试。一般的调试步骤为： 装入构建好的目标文件； 设置程序断点、探测点和评价点； 执行程序； 程序停留在断点处，查看寄存器和存单元的数据，并对中间数据进行在线(或输出)分析。