FANUCOM参数说明书.docx

1、FANUCOM参数说明书71.6 1改成0 PMC启动时读入芯片程序 FANUC 0系统参数功能目录（其中：0T或0M栏中为0的表示该类数控机床拥有此项功能，否则不具备次功能）表1 SETTING参数参数号符号意义0T0M0000PWE参数写入000000TVON代码竖向校验000000ISOEIA/ISO代码000000INCHMDI方式公/英制000000I/ORS232C口000000SEQ自动加顺序号00 表2 RS232C口参数2/0STP2通道0停止位00552 通道0波特率0012/0STP2通道1停止位00553 通道1波特率0050/0STP2通道2停止位00250 通道2波

2、特率0051/0STP2通道3停止位00251 通道3波特率0055/3RS42Remote Buffer 口RS232/52200390/7NODC3缓冲区满00 表3 伺服控制轴参数1/0SCW公/英制丝杠003/0.1.2.4ZM回零方向008/2.3.4ADW轴名称 030/0.4ADW轴名称0 32/2.3LIN3，4轴，回转轴/直线轴0 388/1ROAX回转回转轴循环功能0 388/2RODRC绝对指令近距离回转0 388/3ROCNT相对指令规算0 788 回转轴每转回转角度0 11/2ADLN第4轴，回转轴/直线轴 0398/1ROAX回转轴循环功能 0398/2RODRC绝

3、对指令近距离回转 0398/3ROCNT相对指令规算 0788 回转轴每转回转角度0 860 回转轴每转回转角度 00500503INPX，YZ，4到位宽度00504507SERRX，Y，Z，4运动时误差极限00508511GRDSX,Y,Z,4栅格偏移量00512515LPGIN位置伺服增益00517LPGIN位置伺服增益（各轴增益）00518521RPDFX,Y,X,4G00速度00522525LINTX,Y,Z,4直线加/减速时间常数0 526THRDTG92时间常数0 528THKFLG92X轴的最低速度00527FEDMXF的极限值00529FEEDTF的时间常数00530FEDFL

4、指数函数加减速时间常数00533RPDFL手动快速成移动倍率的最低值00534ZRNFL回零点的低速00535538BKLX,Y,Z,4反向间隙00593596STPEX,Y,Z,4伺服轴停止时的位置误差极限00393/5 快速倍率为零时机床移动00 表3 坐标系参数10/7APRS回零点后自动设定坐标系002/1PPD自动设坐标系相对坐标值清零0 24/6CLCL手动回零后清除局部坐标系 028/5EX10D坐标系外部偏移时刀偏量的值（10） 0708711 自动设定工件坐标系的坐标值 0735728 第二参考点00780783 第三参考点00784787 第四参考点00 表4 行程限位8/

5、6OTZNZ轴行程限位检查否 015/4LM2第二行行程限位 024/4INOUT第三行行程限位 057/5HOT3超行程LMX+LMZ有效 065/3PSOT回零点前是否检查行程限位00700703 各轴正向行程00704707 各轴负向行程0015/2COTZ超行程LMX+LMZ有效0 20/4LM2第二行行程限位0 24/4INOUT第三行行程限位0 743746 第二行行程正向限位 0747750 第二行行程反向限位 0804806 第三行行程正向限位 0807809 第三行行程反向限位 0770773 第二行行程正向限位0 774777 第二行行程反向限位0 747750 第三行行程

6、正向限位0 751754 第三行行程反向限位0 760763 第四行行程正向限位0 764767 第四行行程反向限位0 表5 进给与伺服电机参数1/6RDRN空运行时，快速移动指令是否有效008/5ROVE快速倍率信号ROV2（G117/7）有效 049/6NPRV不用位置编码器实现主轴每转进给0020/5NCIPS是不进行到位检查0047 参考计数器容量0047 检测倍比0021/0.1.2.3APC绝对位置编码器0035/7ACMR任意CMR0037/0.1.2.3SPTP用分离型编码器00100103 指令倍比CMR00 表6 DI/DO参数8/7EILKZ轴/各轴互锁009/0.1.2

7、.3TFINFIN信号时间009/4.5.6.7TMFM，S，T读信号时间0012/1ZILKZ轴/所有轴互锁 031/5ADDCFGR1，GR2，DRN地址0 252 复位信号扩展时间00 表7 显示和编辑1/1PROD相对坐标显示是否包括刀补量002/1PPD自动设坐标系相对坐标清零0015/1NWCH刀具磨损补偿显示W0018/5PROAD绝对坐标系显示是否包括刀补量 023/3CHI汉字显示0028/2DACTF显示实际速度0029/0.1DSP第3，4轴位置显示0 35/3NDSP第4轴位置显示 038/3FLKY用全键盘0048/7SFFDSP显示软按键0060/0DADRDP诊断

8、画面上显示地址字0060/2LDDSPG显示梯形图0060/5 显示操作监控画面0064/0SETREL自动设坐标系时相对坐标清零0077/2 伺服波形显示00389/0SRVSET显示伺服设定画面00389/1WKNMDI显示主轴调整画面00 表8 编程参数10/4PRG9O9000O9999号程序保护0015/7CPRD小数点的含义0028/4EXTS外部程序号检索0029/5MABSMDIB中，指令取决于G90/G91设定 0389/2PRG8O8000O8999号程序保护00394/6WKZRST自动设工件坐标系时设为G54 0 表9 螺距误差补偿11/0.1PML螺补倍率007127

9、15 螺补间隔 0756759 螺补间隔0 1000，20003000，4000 补偿基准点001001-11282001-21283001-31284001-4128 补偿值00 表10 刀具补偿1/3TOC复位时清除刀长补偿矢量001/4ORC刀具补偿值（半径/直径输入）0 8/6NOFC刀补量计数器输入0 10/5DOFSI刀偏量直接输入0 13/1GOFU2几何补偿号（由刀补号或刀号）指定0 13/2GMOFS加几何补偿值（运动/变坐标）0 14/0T2DT代码位数0 14/1GMCL复位时是否清几何补偿值0 14/5WIGA刀补量的限制0 15/4MORB直接输入刀补测量值的按钮0

10、24/6QNI刀补测量B时补偿号的选择0 75/3WNPT刀尖补偿号的指定（在几何还是在磨损中）0 122 刀补偿量B时的补偿号0 728 最大的刀具磨损补偿增量值0 729 最大的刀具磨损补偿值0 78/0NOINOW用MDI键输入磨损补偿量0078/1NOINOG用MDI键输入几何补偿量0078/2NOINMV用MDI键输入宏程序变量0078/3NOINMZ用MDI键输入工件坐标偏移量00393/2MKNMDI在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量00 表11 主轴参数13/5ORCM定向时，S模拟输出的极性 13/6.7TCW,CWMS模拟M03，M04的方向0014/2 主轴

11、转速显示0024/2SCTO是否检查SAR（G120/4）0049/0EVSFSF的输出0071/0ISRLPC串行主轴时编码器信号的接法0 71/4SRL2SP用1或2个串行主轴0 71/7FSRSP是否用串行主轴0 108 G96或换档（#3/5：GST=1）或模拟主轴定向（SOR：G120/5：M=1）速度00110 检查SAR（G120/4）的延时时间0 516 模拟主轴的增益（G96）0 539 模拟主轴电动机的偏移补偿电压（G96）0 551 G96的主轴最高转速0 556 G96的主轴最高转速0 540543 各档主轴的最高转速0 3/5GST用SOR（G120/5）定向/换档

12、014/0SCTA加工启动时检查SAR信号 020/7SFOUT换档时输出SF 029/4FSOBG96时输出SF 035/6LGCM各档最高速的参数号 0539,541,555 各档的主轴最高转速 0542 主轴最高转速 0543 主轴最低转速 0585,586 主轴换档速度（B型） 0577 模拟主轴电动机的偏移补偿电压 06519/7 主轴电动机初始化006633 主轴电动机代码00 6501/2POSC2用位置编码器006501/5-7CAXIS13用高分辩率编码器006503/0PCMGSL定向方法（编码器/磁传感器）006501/1PCCNCT内装传感器006501/4.6.7 位

13、置编码器信号006504/1HRPC高分辩率编码器00表12 其它24/0JGNPMC用PMC0071/6DPCRAM显示PMC操作菜单00123 图形显示的绘图坐标系00001 ADFTRDRNDECIORCTOCDCSPRODDCS 7 6 5 4 3 2 1 0 ADFT 1：进行自动漂移补偿。 0：不进行自动漂移补偿。RDRN 1：快移时空运转有效。 0：快移时空运转无效。DECI 1：返回参考点时，减速信号为“1”时开始减速。 0：返回参考点时，减速信号为“0”时开始减速。ORC 1：偏置量用直径表示。 0：偏置量用半径表示。IOF 1：偏置量绝对值输入。 0：偏置量增量值输入。TO

14、C 1：偏置可补复置键取消。 0：偏置不补复置键取消。DCS 1：按MDI面板上的START键可直接启动CNC而不必经过机床侧（仅MDI状态）。 0：按MDI面板上的START键向机床侧发信号，当机床侧启动信号返回时，CNC才启动。PROD 1：坐标值显示的是编程的位置。 0：坐标值显示的是加上偏置值的实际位置。SCW 1：最小指令值为英制（机床为英制） 0：最小指令值为米制（机床为米制）0002NFEDTFHDHSLE ASR33PPDSTP2 7 6 5 4 3 2 1 0 NFED 1：使用阅读/穿孔输出程序时，不输出前后的引导部分。（使用FANUC磁泡盒时设为“1”） 0：使用阅读/穿

15、孔输出程序时，输出前后的引导部分。（设定参数I/O为“0”时有效）。TFHD 1：TEACHIN (JOG)状态下，手摇脉冲发生器有效。 0：TEACHIN JOG（JOG示教）状态下，手摇脉冲发生器无效。HSLE 1：使用两个手摇脉冲发生器时，轴选择信号有效。 （在轴选择信号关断时，手摇脉搏冲发生器不起作用） 0：使用两个手摇脉冲发生器时，轴选择信号无效。 （与轴选择信号无关，旋转手摇脉冲发生器，轴即移动） 注：有一个手摇脉冲发生时，引参数设为“0”。 （此项功能在OTMate中无效）ASR33 1：阅读/穿孔接口为20mA电流环接口。 0：阅读/穿孔接口用于FANUC PPR，FANUC磁

16、包盒或便携式纸阅读机。（设定参数I/O“0”时有效）PPD 1：坐标系设定时，相对坐标值亦被预置。 0：坐标系设定时，相对坐标值不被预置。STP2 1：阅读/穿孔接口的停止位由此2位设定。 0：阅读/穿孔接口的停止位由此1位设定。 （设定参数I/O“0”时有效） 注：波特率由参数NO.0522设定。0004 DMRXGRDX0006 DMR3GRD3 0005 DMRZGRDZ 0007 DMR4GRD4 （0006，0007号参数在OTMate中无效）KMRXDMR4：检测倍率设定，见附表2。附表2 检测倍率设定码654检测倍率 设定码654检测倍率模拟伺服数字伺服模拟伺服数字伺服00000

17、10100111/21121/213/22 1001011101113/23245/237/24GRDXGRD4：参考计数器容量，见附表3。附表3 参考计数器的容量设定码3210参考计数器的容量模拟伺服不用0.1m检测器的数字伺服用0.1m检测器的数字伺服0000 10001000000012000200020000001030003000300000011400040004000001005000500050000010160006000600000110 700070000011180008000800001000 900090000100110000100001000001010 110

18、001100001011 120001200001100 130001300001101 140001400001110 150001500001111 16000160000DMR、CMR、GRD的关系见附表4。 附表4 DMR、CMR、GRD的关系电动机（脉冲编码器）每转移动量轴名计数单位（检测单位）/m指令倍率（CMR）检测倍率（DMR）参考计数器的容量2000脉冲2500脉冲3000脉冲米制10mmX11/0.5 4 10000Z11 4 100008mmX11/0.54 8000Z114 80006mmX1/0.513 2/46000Z113 260005mmX1/0.51 2/4

19、5000/10000Z11 2 5000英制0.2inX1/0.51 1/2 2000/4000Z11 1 0008EILKNOFCROVEMFPR 7 6 5 4 3 2 1 0 NOFC 1：不使用偏置计数器。 0：使用偏置计数器。ROVE 1：快移修调信号ROV2无效。（100%，F0） 0：快移修调信号ROV2有效。（100%，50%，25%，F0）MFPR 1：手动同步进给有效。 0：手动同步进给无效。0009 TMFTFINTMF：由发出M、S、T码到发出MF、SF、TF信号的时间。TFIN：接收FIN信号的时间宽度。 设定范围：16256ms（以16ms为单位）。TMF、TFIN

20、与参数设定见附表5。附表5 TMF、TFIN与参数设定TMFTFIN参数设定16ms16ms以上000032ms32ms以上000148ms48ms以上001064ms64ms以上001180ms80ms以上010096ms96ms以上0101112ms112ms以上0110128ms128ms以上0111144ms144ms以上1000160ms160ms以上1001176ms176ms以上1010192ms192ms以上1011208ms208ms以上1100224ms224ms以上1101240ms240ms以上1110256ms256ms以上111 0010APRSWSFTDOFSIP

21、RG9 OFFVYEBCLISOT 7 6 5 4 3 2 1 0 APRS 1：手动返回参考点，自动坐标系被设定。 0：不进行自动坐标系的设定。WSFT 1：向存储器内设定了工件偏移值时，工件坐标系亦偏移。 0：不进行工件坐标系的偏移。DOFSI 1：可进行刀具位置补偿量的直接输入。 0：不进行刀具位置补偿量的直接输入。PRG9 1：程序号为90009999的子程序被保护，不能进行以下编辑操作： 程序的清除。即使消除所有程序，9000号以后的程序仍被保留。 程序的穿孔输出。即使所有的程序都穿孔输出，9000号以后的程序也不穿孔输出。 程序号的检索。 程序存储后的编辑。 程序的存储。程序不能通

22、过MDI方式和纸带存入。 程序的比较。 0：程序号为90009999的子程序能被编辑。OFFVY 1：即使VRDY信号先于PRDY信号输出，亦无伺服报警。 0：如果VRDY信号先于PRDY信号输出，出现伺服报警。EBCL 1：显示内存中的程序时，EOB码用“*”表示。 0：显示内存中的程序时，EOB码用“；”表示。ISOT 1：通电后，即使不返回参考点，快移亦有效。 0：通电后，即使不返回参考点，快移才有效。0011MCINPG01SBKM PML2PML1 7 6 5 4 3 2 1 0 MCINP 1：通过数据输入外部启动信号（MINP）向存储器输入程序。 0：不通过数据输入外部启动信号（MINP）向存储器输入程序。G01 1：通电后为G01方式。 0：通电后为G00方式。SBKM 1：可以通过宏程序的单段跳步指令，使机床停止加工。 0：不能通过宏程序的单段跳步指令，使机床停止加工。（通常设为“0”）PML2，PML1 1：螺距误差补偿倍率见附表6。设定的补偿量乘以此倍率后输出。（所有轴通用）附表6 螺距误差补偿倍率PML2P