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1、盾构工法第五章 盾构法施工第一节 概述盾构法是暗挖隧道的专用机械在地面以下建造隧道的一种施工方法。盾构是与隧道形状一致的盾构外壳内，装备着推进机构、挡土机构、出土运输机构、安装衬砌机构等部件的隧道开挖专用机械。采用此法建造隧道，其埋设深度可以很深而不受地面建筑物和交通的限制。近年来由于盾构法在施工技术上的不断改进，机械化程度越来越强，对地层的适应性也越来越好。城市市区建筑公用设施密集，交通繁忙，明挖隧道施工对城市生活干扰严重，特别在市中心，若隧道埋深较大，地质又复杂时，用明挖法建造隧道则很难实现。而盾构法施工城市地下铁道、上下水道、电力通讯、市政公用设施等各种隧道具有明显优点。此外，在建造水下

2、公路和铁路隧道或水工隧道中，盾构法也往往以其经济合理而得到采用。 盾构法是一项综合性的施工技术。盾构法施工的概貌如图51所示。构成盾构法的主要内容是：先在隧道某段的一端建造竖井或基坑，以供盾构安装就位。盾构从竖井或基坑的墙壁预留孔处出发，在地层中沿着设计轴线，向另一竖井或基坑的设计预留孔洞推进。盾构推进中所受到的地层阻力，通过盾构千斤顶传至盾构尾部已拼装的预制衬砌，再传到竖井或基坑的后靠壁上。盾构是一个能支承地层压力，又能在地层中推进的圆形、矩形、马蹄形及其他特殊形状的钢筒结构，其直径稍大于隧道衬砌的直径，在钢筒的前面设置各种类型的支撑和开挖土体的装置，在钢筒中段周圈内安装顶进所需的千斤顶，钢

3、筒尾部是具有一定空间的壳体，在盾尾内可以安置数环拼成的隧道衬砌环。盾构每推进一环距离，就在盾尾支护下拼装一环衬砌，并及时向盾尾后面的衬砌环外周的空隙中压注浆体，以防止隧道及地面下沉，在盾构推进过程中不断从开挖面排出适量的土方。盾构是进行土方开挖正面支护和隧道衬砌结构安装的施工机具，它还需要其它施工技术密切配合才能顺利施工。主要有：地下水的降低；稳定地层、防止隧道及地面沉陷的土壤加固措施；隧道衬砌结构的制造；地层的开挖；隧道内的运输；衬砌与地层间的充填；衬砌的防水与堵漏；开挖土方的运输及处理方法；配合施工的测量、监测技术；合理的施工布置等。此外，采用气压法施工时，还涉及到医学上的一些问题和防护措

4、施等。图51 盾构法施工概貌示意图（网格盾构）1盾构； 2盾构千斤顶； 3盾构正面网格； 4一一出土转盘； 5一出土皮带运输机； 6管片拼装机； 7管片； 8压浆泵； 9一压浆孔； 10出土机； 11由管片组成的隧道衬砌结构； 12在盾尾空隙中的压浆； 13后盾装置； 14竖井第一节 盾构构造、分类及适用范围 一 、盾构的外形和材料1、盾构的外形盾构的外形就是指盾构的断面形状，有圆形、双圆、三圆、矩形、马蹄形、半圆形或与隧道断面相似的特殊形状等。例如：将人行隧道筑成矩形，最大地利用了挖掘空间；将水利隧道筑成马蹄形，使流体的力学性能达到最佳状态；将穿山隧道筑成半圆形，可以使底边直接与公路连接等等

5、。但是，绝大多数盾构还是采用传统的圆形。2、制造盾构的材料盾构在地下穿越，要承受水平载荷、垂直载荷和水压力，如果地面有构筑物，还要承受这些附加载荷，盾构推进时，还要克服正面阻力，所以，要求盾构具有足够的强度和刚度。盾构主要用钢板单层厚板或多层薄板制成，钢板一般采用A3钢。钢板间连接可采用焊接和铆接两种方法，大型盾构考虑到水平运输和垂直吊装的困难，可制成分体式，到现场进行就位拼装，部件的连接一般采用定位销定位，高强度螺栓联接，最后焊接成型。二 、盾构的基本构造盾构的基本构造主要分为盾构壳体、推进系统、拼装系统三大部分，见简单的手掘式盾构的基本构造图52。1、盾构壳体从工作面开始可分为切口环、支承

6、环和盾尾三部分。(1)切口环切口环位于盾构的最前端，起开挖和挡土作用，施工时最先切入地层并掩护开挖作业，部分盾构切口环前端还设有刃口以减少切入地层的扰动。切口环保持工作面的稳定，并作为把开挖下来的土砂向后方运输，因此，采用机械化开挖、土压式、泥水加压式盾构时，应根据开挖下来土砂的状态，确定切口环的形状、尺寸。 切口环的长度主要取决于盾构正面支承、开挖的方法，就手掘式盾构而言，考虑到正面施工人员、挖土机具有回旋的余地等。大部分手掘式盾构切口环的顶部比底部长，犹如帽檐，有的还设有千斤顶控制的活动前沿，以增加掩护长度；对于机械化盾构切口环内按盾构种类安装各种机械设备。 图5-2盾构基本构造示意图1-

7、切口环 2-支承环 3-盾尾 4-支承千斤顶 5-活动平台 6-平台千斤顶 7-切口 8-盾构千斤顶 9-盾尾空隙 10-管片拼装机 11-管片 如泥水盾构，在切口环内安置有切削刀盘、搅拌器和吸泥口；土压平衡盾构，安置有切削刀盘、搅拌器和螺旋输送机；网格式盾构，安置有网格、提土转盘和运土机械的进口；棚式盾构，安置有多层活络平台、储土箕斗；水力机械盾构，安置有水枪、吸口和搅拌器。在局部气压、泥水加压、土压平衡等盾构中，因切口内压力高于隧道内，所以在切口环处还需布设密封隔板及人行舱的进出闸门。 (2)支承环支承环紧接于切口环，是一个刚性很好的圆形结构。地层压力、千斤顶的反作用力，以及切口入土正面阻

8、力、衬砌拼装时的施工载荷等承受作用于盾构上的全部载荷。在支承环外沿布置有盾构千斤顶，中间布置拼装机及部分液压设备、动力设备、操纵控制台。当切口环压力高于常压时，在支承环内要布置人行加、减压舱。支承环的长度应不小于固定盾构千斤顶所需的长度，对于有刀盘的盾构还要考虑安装切削刀盘的轴承装置、驱动装置和排土装置的空间。(3)盾尾盾尾主要用于掩护管片的安装工作。盾尾末端设有密封装置，以防止水、土及压注材料从盾尾与衬砌间隙进入盾构内。盾尾密封装置损坏、失效时，在施工中途必须进行修理更换，盾尾长度要满足上述各项工作的进行。盾尾厚度应尽量薄，可以减小地层与衬砌间形成的建筑空隙，从而减少压浆工作量，对地层扰动范

9、围也小有利于施工，但盾尾也需承担土压力，在遇到纠偏及隧道曲线施工时，还有一些难以估计的载荷出现。所以其厚度应综合上述因素来确定。盾尾密封装置要能适应盾尾与衬砌间的空隙，由于施工中纠偏的频率很高，因此，要求密封材料要富有弹性、耐磨、防撕裂等，其最终目的是要能够止水。形式多种，目前常用的是采用多道、可更换的盾尾密封装置，盾尾的道数根据隧道埋深、水位高低来定，一般取23道，如图5-3。图53盾尾密封示意图1盾壳； 2弹簧钢板； 3钢丝束； 4密封油脂； 5压板； 6螺栓由于钢丝束内充满了油脂，钢丝又为优质弹簧钢丝，使其成为一个即有塑性又有弹性的整体，油脂保护钢丝免于生锈损坏。采用专用的盾尾油脂泵加注

10、油脂，这种盾尾密封装置使用后效果较佳，一次推进可达500m左右，这主要取决于土质情况，在砂性土中掘进，盾尾损坏较快，而在粘性土中掘进则使用寿命较长。盾尾的长度必须根据管片宽度及盾尾的道数来确定，对于机械化开挖式、土压式、泥水加压式盾构，还要根据盾尾密封的结构来确定，必须保证管片拼装工作的进行；修理盾构千斤顶和在曲线段进行施工等因素，故必需有一些余量。2、推进机构盾构掘进的动力是靠液压系统带动千斤顶的推进机构，它是盾构重要的基本构造之一。(1)盾构千斤顶的选择和配置盾构千斤顶的选择和配置应根据盾构的灵活性、管片的构造、拼装管片的作业条件等来决定。选定盾构千斤顶必须注意以下事项： 千斤顶要尽可能地

11、轻，且经久耐用，易于维修保养和掉换； 采用高液压系统，使千斤顶机构紧凑。目前使用的液压系统压力值为3040MPa； 千斤顶要均匀地配置在靠近盾构外壳处，使管片受力均匀； 千斤顶应与盾构轴线平行。(2)千斤顶数量千斤顶的数量根据盾构直径、千斤顶推力、管片的结构、隧道轴线的情况综合考虑。一般情况下，中小型盾构每只千斤顶的推力为6001500kN，在大型盾构中每只千斤顶的推力多为20002500kN。(3)千斤顶的行程盾构千斤顶的行程应考虑到盾尾管片拼装及曲线施工等因素，通常取管片宽度加上100mm200mm的余量。另外，成环管片有一块封顶块，若采用纵向全插入封顶时，在相应的封顶块位置应布置双节千斤

12、顶，其行程约为其它千斤顶的一倍，以满足拼装成环所需。(4)千斤顶的速度盾构千斤顶的速度必须根据地质条件和盾构形式决定,一般取50mm/min左右，且可无级调速。为了提高工作效率，千斤顶的回缩速度要求越快越好。(5)千斤顶块盾构千斤顶活塞的前端必须安装顶块，顶块必须采用球面接头，以便将推力均匀、分布在管片的环面。其次，还必须在顶块与管片的接触面上安装橡胶或柔性材料的垫板，对管片环面起到保护作用。3、管片拼装机管片拼装机俗称举重臂，是盾构的主要设备之一，常以液压为动力。为了能将管片按照设计所需要的位置，安全、迅速地进行拼装，拼装机在钳捏住管片后，还必须具备沿径向伸缩、前后平移和360o(左右叠加)

13、旋转等功能。拼装机的形式有环形、中空轴形、齿轮齿条形等，一般常用环型拼装机。这种拼装机安装在支承环后部，或者盾构千斤顶撑板附近的盾尾部，它如同一个可自由伸缩的支架，安装在具有支承滚轮的、能够转动的中空圆环上的机械手。该形式中间空间大，便于安装出土设备。4、真圆保持器盾构向前推进时管片就从盾尾部脱出，管片受到自重和土压的作用会产生变形，当该变形量很大时，已成环管片与拼装环在拼装时就会产生高低不平，给安装纵向螺栓带来困难，为了避免管片产生高低不平的现象，就有必要让管片保持真圆，该装置就是真圆保持器。真圆保持器支柱上装有上、下可伸缩的千斤顶和圆弧形的支架，它在动力车架挑出的梁上是可以滑动的。当一环管

14、片拼装成环后，就将真圆保持器移到该管片环内，支柱的千斤顶使支架圆弧面密贴管片后，盾构就可进行下一环的推进。盾构推进后圆环不易产生变形而保持着真圆状态。三、盾构基本参数的选定(一)、盾构直径盾构直径必须根据管片外径、盾尾空隙和盾尾钢板厚度等设计要素确定，而盾尾空隙应根据管片的形状尺寸、隧道的平面形状、纠偏、盾尾密封结构的安装等进行确定。盾构直径是指盾壳的外径，而与刀盘、稳定翼、同步注浆用配管等突出部分无关。所谓盾尾空隙，是指盾壳钢板内表面与管片的外表面的空隙。根据隧道限界和结构尺寸要求，在确定衬砌外径之后，可按施工要求或经验确定盾构直径。下面根据图5-4,介绍两种计算方法。1、 D=d+2(x+

15、) （51） 式(51)中： D 盾构直径(mm)； d 隧道外径(mm);； x 盾尾空隙(mm)； 盾尾钢板厚度(mm)。 图5-4盾构直径计算图为了满足盾构曲线段施工或推进施工时纠偏所需要间隙，盾尾空隙可由下式计算： XML/d (52) 式(52)中： M 盾尾和管片的搭接长度(mm)； L 盾尾内衬砌环顶端能够转动的最大 水平距离，也称盾尾最大覆盖衬砌长度(mm)。根据实际经验，盾尾空隙一般取2030mm。2、 D=d内2(+ x + T + T+ e ) (53) 式(53)中： d内 隧道内径(mm); T 隧道衬砌厚度(mm)； T 隧道内衬厚度(mm)； e 最小余量(mm)

16、； D、x 意义同前。上面两式中均有一个盾尾钢板厚度，此值应通过计算求得，可是计算工作较为复杂，所以通常采用经验公式或类比法相近选取。 =0.02+0.01(D - 4) (54) 式54中D为盾构外径，单位为m。 当D4m时，式中的第二项为零。(二)、盾构长度和灵敏度盾构长度主要取决于地质条件、隧道的平面形状、开挖方式、运转操作、衬砌形式和盾构的灵敏度(即盾壳总长L与盾构外径D之比)。一般在盾构直径确定后，灵敏度值有一些经验数据可参考： 小型盾构(D=23m) (L/D) =1.50 中型盾构(D=36m) (L/D) =1.00 大型盾构(D 6m ) (L/D) =0.75盾构总长度由切

17、口环、支承环、盾尾三部分组成，它不包括盾构内设备超出盾尾的部分，如后方平台、螺旋输送机等。 盾构长度计算公式： L=Lw+ Lc+ Lt (55)1、切口环长度Lw 机械化盾构仅考虑能容纳开挖机具即可 ；在手掘式盾构中要考虑到人工开挖的方便，Lw 可以较长些，所以正面土体稳定时Lw最大值为： Lw =D . tg 或 Lw 2m (56) 式56中： 开挖面坡度与水平面的夹角一般取45 ；在棚式盾构中，其分层是按人的高度分隔： N=D/H (57) 式57中： N 层数(计算后数值归整)； H 人的高度(m)。由于分了层的H值比D小得多，所以这时的切口环长度为： Lw =H . ctg (58

18、)注意：式中H值应取层高的最大值Hmax 。有些盾构根据需要将另设前檐，其长度大约300500mm，具体取多少要按盾构直径大小适当选取。2. 支承环长度Lc 该部分长度取决于盾构千斤顶、切削刀盘的轴承和驱动装置、排土装置等空间，而盾构千斤顶的长度与预制衬砌的宽度有关。 Lc = Wc +c (59) 式59中： Wc 最宽衬砌宽度，包括楔形环、加宽环。 c 余量，一般取200300mm， 主要考虑到盾构千斤顶的修理因素。3、盾尾长度Lt 盾尾长度取决于管片的形状和宽度： Lt =K. Wc + Ls + C (510) 式510中 ： K 常数，一般取1.52.5 ,这与是否需调 换损坏的衬砌

19、及盾尾密封装置有关； Wc 衬砌环宽度(m)； Ls 千斤顶顶块厚度(m)； C 施工余量，一般取80200mm，选取时应考虑 拼装衬砌时环面清洗工作，以及穿拼装螺栓、特别是首尾相接的纵向螺栓等工作的方便。(三)、盾构的推力盾构向前行进是靠安装在支承环周围的千斤顶顶力，各千斤顶顶力之和就是盾构的总推力，在计算推力时，一定要考虑周全，要将盾构的施工全过程中可能遇到的阻力都要计算在内。盾构的总推进力必须大于各种推进阻力的总和，否则盾构无法向前推进。盾构的各种推力和计算公式如下：1、 F1盾构外壁周边与土体之间的摩擦力或粘结力；(1) 砂性土 F11 DL(Pm+W) (kN) (511)(2) 粘

20、性土F1CDL (kN) (512)2、 F2推进中切口插入土壤的贯入阻力； F2.t.Kp.Pm (kN) (513)3、 F3工作面正面阻力； F3Pf.D2/4 (kN) (514)(1) 盾构在人工开挖、半机械化开挖时为工作面支护阻力。(2) 盾构采用机械化开挖时，为作用在切削刀盘上的推进阻力。4、F4管片与盾尾之间的摩擦力； F42.G2 (kN) (515)5. F5变向阻力(曲线施工/纠偏等因素的阻力); F5R.S (kN) (516)6. F6后方台车的牵引阻力； F63.G1 (kN) (517) 公式符号解释： 1 钢与土的摩擦系数 2 钢与钢或混凝土的摩擦系数 3 车轮

21、与钢轨之间的摩擦系数 D 盾构直径 (m) 盾构长度 (m) W 盾构重量 (kN) G1 后方台车重量 (kN) G2 管片(成环)重量 (kN) Pm 作用在盾构上的平均土压 (kPa) Pf 工作面正面压力(支护千斤顶反力、作用在 隔墙上的土压力、泥浆压力等) (kPa) c 粘聚力 (kPa) Kp 被动土压力系数 R 地层抗力(承载力、被动土压力等) (kPa) 工作面周边长度 (m) t 刃脚贯入深度 (m) 抵抗板在推进方向的投影面积 (m2) 总推力 FF1F2F3F4F5F6 （518）盾构总推力也可由以上F1F2F3F4 的总和再乘以2来求出。盾构总推力也可按经验公式求得：

22、 FjPj D2/4 (519) 式中 Fj盾构的总推力 (kN) pj开挖面单位截面积的推力 (kN) a. 人工开挖、半机械化开挖盾构、机械化开挖盾构： Pj7001100kPa b. 封闭式盾构、土压平衡式盾构、泥水加压式盾构： Pj10001300kPa 四、盾构的分类及其适用范围盾构是修建隧道的正面支护掘进和衬砌拼装的专用机具，盾构类型的区别主要是盾构正面对土体支护开挖的方法工艺不同而言。为此盾构的种类按其结构特点和开挖方法来分，主要可分为四大类，如下： 敞开式 手掘式盾构 正面支撑式 棚式 全挤压 挤压式盾构 局部挤压 网格 正、反铲 半机械式盾构 螺旋切削 软岩掘进机 开胸大刀盘

23、切削 机械式盾构 局部气压 闭胸式 泥水加压 土压平衡(一)、手掘式盾构 手掘式盾构是结构最简单、配套设备少、因而造价也最低，制造工期短。其开挖面可以根据地质条件决定，全部敞开式或用正面支撑开挖，一面开挖一面支撑。在松散的砂土地层，可以按照土的内摩擦角大小将开挖面分为几层，这时的盾构就被称为棚式盾构见图55。手掘式盾构的主要优点：1、正面是敞开的，施工人员随时可以观测地层变化情况，及时采用应付措施；2、当在地层中遇到桩、大石块等地下障碍物时，比较容易处理；3、可向需要方向超挖，容易进行盾构纠偏，也便于曲线施工；4、造价低，结构设备简单，易制造，加工周期短。图55手掘式盾构示意图它的主要缺点有：

24、1、在含水地层中，当开挖面出现渗水、流砂时，必须辅以降水、气压等地层加固等措施；2、工作面若发生塌方时，易引起危及人身及工程安全事故；3、劳动强度大，效率低、进度慢，在大直径盾构中尤为突出。手掘式盾构尽管有上述不少缺点，但由于简单易行，在地质条件良好的工程中仍广泛应用。(二)、挤压式盾构 挤压式盾构（见图56）的开挖面用胸板封起来，把土体挡在胸板外，对施工人员是比较安全、可靠，没有塌方的危险，当盾构推进时，让土体从胸板局部开口处挤入盾构内，图5-6挤压式盾构示意图然后装车外运，不必用人工挖土，劳动强度小，效率也成倍提高。在特定条件下可将胸板全部封闭推进，那就是全挤压推进。 挤压式盾构仅适用于松

25、软可塑的粘性土层，适用范围较狭窄。在挤压推进时对地层土体扰动较大，地面产生较大的隆起变形，所以在地面有建筑物的地区不能使用，只能在空旷的地区或江河底下、海滩处等区域。图57网格式盾构示意图1盾构千斤顶（推进盾构用）；2一开挖面支撑千斤顶：3举重臂（拼装装配式钢筋混凝土衬砌用）；4堆土平台（盾构下部土块由转盘提升后落人堆土平台）；5刮板运输机，土块由堆土平台进入后输出；6装配式钢筋混凝土衬砌；7盾构钢壳；8开挖面钢网格；9转盘，10装土车。网格式盾构是一种介于半挤压和手掘之间的盾构型式见图57。这种盾构在开挖面装有钢制的开口格栅，称为网格。当盾构向前掘进时土体被网格切成条状，进入盾构后运走；当盾

26、构停止推进时，网格起到支护土体的作用，从而有效地防止了开挖面的坍塌。网格盾构对土体挤压作用比挤压式盾构小，因此引起地面变形的量也小一些。 网格盾构也仅适用于松软可塑的粘土层，当土层含水量大时，尚需辅以降水、气压等措施。 (三)、半机械式盾构 半机械式盾构是在手掘式盾构正面装上机械来代替人工开挖，根据地层条件，可以安装反铲挖土机或螺旋切削机(见图5-8)。土体较硬可安装软岩掘进机。图5-8半机械式盾构半机械式盾构的适用范围基本上和手掘式一样，其优点除可减轻工人劳动强度外，其余均与手掘式相似。(四)、机械式盾构机械式盾构是在手掘式盾构的切口部分装上一个与盾构直径一般大小的大刀盘，用它来实现盾构施工

27、的全断面切削开挖。当地层土质好，能自立或采用辅助措施亦能自立，则可用开胸式的机械盾构，反之如地层土质差，又不能采用其它地层加固方法，此时，采用闭胸机械式盾构比较合适。现在介绍三种常用的机械式盾构：1、局部气压式盾构（见图59）这种盾构系在开胸机械式盾构的切口环和支承环之间装上隔板，使切口环部分形成一个密封舱，舱中输入压缩空气，以平衡开挖面的土压力，保证正面土体自立而不坍塌。气压是为了疏干地下水，改变土体的物理性能有利于施工，用盾构法进行隧道施工，首先是要解决切口前开挖面的稳定，加局部气压是使正面土体稳定的方法，从而代替了在隧道内加气压的全气压施工方法。这样，衬砌拼装和隧道内其他施工人员，就可不

28、在气压条件下工作，这无疑有很大的优越性。图5-9局部气压式盾构示意图1气压内出土运输系统 2皮带运输机 3排土抓斗 4出土斗 5运土车 6运管片车辆 7管片 8管片拼装机 9伸缩接头但局部气压盾构的一些技术问题，目前未得到很好地解决，这主要是：(1) 从密封舱内连续向外出土的装置，还存有漏气和使用寿命不长的问题；(2) 盾尾密封装置还不能完全阻止压力舱内的压缩空气通过开挖面经盾构外表至盾尾处泄漏；(3) 衬砌环接缝防止不了压力舱内的气体、经过盾构外表通至盾构后部管片缝隙渗入隧道内。以上三处的漏气，就影响到正面压力舱内的压力控制，由于压力舱容量小，加上这三处防漏气技术尚未彻底解决，因此压力舱内压

29、力值上下波动较大，当正面遇到有问题需要处理，须有工人进入压力舱工作，这种施工条件对人的生理影响很大。而正常施工中，舱内压力控制不好，正面土体稳定就没有保证，也将直接影响施工。故目前该型式盾构使用已不多。2、泥水式盾构和泥水加压平衡盾构(见图5-10)前面叙述了局部气压盾构的技术难题是连续出土与压缩空气的泄漏问题。在地层压力差及土质同样条件下，漏气量要比漏水量大80倍之多。因此，若在上述局部气压的密 (如图为泥水式盾构，泥水加压平衡式盾构)封舱内用泥水或泥浆来代替压缩空气，这样既可利用泥水压力来支撑开挖面土体，又可大大减少泄漏。刀盘切削下来的土在泥水中经过搅拌机搅拌，用杂质泵将泥浆通过管道输送到

30、地面集中处理，这样就解决了连续出土的技术难题，泥水盾构的优点是显而易见的。但泥水盾构的辅助配套设备多，首先要有一套自动控制和泥水输送系统，其次还要有一套泥水处理系统，所以泥水盾构的设备费用较大。这是它的主要缺点，但反而言之，象泥水处理系统这样的辅助设备可重复利用，经济上还是可行的。图5-10泥水加压盾构示意图3、土压平衡式盾构(见图5-11)这种盾构又称削土密封式或泥土加压式盾构，是在上述两种机械式盾构的基础上发展起来的适用于含水饱和软弱地层中施工的新型盾构。该盾构的前端也是一个全断面切削刀盘，在盾构中心或下部有一个长筒形螺旋输送机的进土口，其出口在密封舱外。 所谓土压平衡，就是盾构密封舱内始终充满了用刀盘切削下来的土，并保持一定压力平衡开挖面的土压力。图5-11 土压平衡盾构示意图1刀盘用油马达；2螺旋机；3螺旋机马达；4皮带运输机5闸门千斤顶；6管片拼装机；7刀盘支架；8隔壁；9排障进入口螺旋输送机靠转速来控制出土量，出土量要密切配合刀盘的切削速度，以保持密封舱内充满泥土