年产10000台工业机器人基地建设项目可行性研究报告.docx

1、年产10000台工业机器人基地建设项目可行性研究报告年产10000台工业机器人基地建设项目可行性研究报告第一章 总 论一、项目名称 年产10000台工业机器人基地建设项目二、项目承办单位山东昌隆集团有限责任公司三、项目性质新建四、项目拟建地点青岛高新技术产业开发区五、建设单位简介山东昌隆集团有限责任公司，始建于1996年，占地142000平方米，建筑面积99700平方米，拥有固定资产6.8亿元，年销售收入4亿元自成立以来，公司坚持“厚植实业、开启财富、承载责任、报效国家”.宗旨，秉承“发展、责任、创新、合作”.理念，逐渐形成了以研发、生产、经营智能化数字式全自动谷物及油料烘干及仓储系统、智能机

2、器人及全自动、半自动码垛设备、高效环保深海鱼油及鱼蛋白设备于一体.现代化民营企业生产设备广泛用于盐化工、煤化工、水泥、矿山、粮食、饲料、油脂、畜牧等行业，产品销往国内30多个省市，并远销俄罗斯、泰国、越南、伊拉克、马来西亚、孟加拉等国家公司拥有员工850余人，各类技术人员146名，其中享受国家津贴.博士6名，教授10名，高级技术人员46人，长期与山东大学、山东科学院、煤炭化工设计院、河南工业大学、武汉大学、山东理工大学等各大著名院校合作研发使产品不断推陈出新公司凭借雄厚.资金实力，整合多方优势资源，不断地引进国内外先进.生产、安装、检测设备，拥有专业.研发、设计、生产、安装、调试、培训及售后服

3、务队伍，配有先进.计算机辅助工艺设计系统，遵循“专业化、工序化、精细化”.生产制作模式，以精湛.技术和先进.工艺走在国内同行业前列目前已通过ISO9000:2008质量管理体系认证、ISO14000环境管理体系认证、职业健康管理体系认证企业拥有三十项国际、国内专利，是国家高新技术企业和山东省专利明星企业公司作为国内一流.设备提供商本着多元化做大、资本化做强、专业化做精、品牌化做久.原则正在逐步打造成一个本质安全型、质量效益型、科技创新型、资源节约型、和谐发展型.现代化“五型”企业六、项目建设目标该项目拟在青岛市高新技术开发区一期新征地200亩，一期总投资约3亿元，项目实施后，将形成年产1000

4、0台工业机器人.生产能力预计年销售收入达到20亿元，实现年均利税总额约4亿元 七、可行性研究报告编制单位淄博高新区科创技术转移服务中心八、项目可研报告编制依据1、项目单位.委托书2、国家发改委关于项目可研报告内容和深度规定要求3、投资项目可行性研究指南4、建设项目经济评价方法与参数（第三版）5、产业结构调整指导目录（2011年本）6、项目单位提供.基础数据资料九、项目可研报告.范围和内容本可行性研究报告对项目建设.背景、必要性、建设地址、建设内容及建设规模和建设条件等进行了研究，工程投资.估算按国家现行.财税政策及建设项目经济评价方法与参数对项目.财务经济效益进行分析，并提出可行性研究.结论意

5、见，供有关部门和项目建设单位决策十、研究结论1、根据产业结构调整指导目录（2011年本）修正版鼓励类第十四项机械类第35条“机器人及工业机器人成套系统”，该项目属于国家鼓励类发展行业，符合国家产业政策；2、该项目选定产品技术工艺方案及设备具有合理性、经济性和先进性，原材料可靠，物流合理，可保证生产目标.实现项目产品市场前景很好，工程建设方案合理；3、该项目拟建地址所在区域内具有良好.公共基础设施条件，有利于降低投资和运营成本；4、该项目“三废”排放均可满足环保要求；对劳动安全卫生等亦给予充分考虑，并采取了必要.防范措施；5、该项目开发一种适用于化工、建材、粮食、食品、饲料和畜牧等行业.工业机器

6、人并实现产业化，该项目.成果技术水平均达到国内领先水平，其成功实施将对山东省提升和改造传统制造业，提高制造业和装备.自动化与智能化水平具有重要意义项目达产后，所得税后内部收益率为146%，静态投资回收期为1.85年(含建设期)，动态投资回收期为1.95年（含建设期），能增加500人就业，缓解当地就业压力十一、主要技术经济指标表1-1 主要技术经济指标序号指标名称单位指标备注1建设规模工业机器人台10000年产量2总投资万元30000其中： 建设投资万元22600建设期利息万元2400流动资金万元50003年工作日天3004主要燃料、动力消耗量电万kwh880年耗量水吨2000年耗量天然气万立方

7、米196年耗量5劳动定员人5005.1研发人员人1505.2生产线人员人1505.3安装工人人2006主要财务计算指标6.1销售收入万元200000达产后每年6.2总成本费用万元160000达产后每年6.3利润总额万元28720达产后每年6.4利税总额万元40000达产后每年7主要财务评价指标7.1内部收益率（税后）%1467.2静态投资回收期（税后）年1.857.3动态投资回收期（税后）年1.95第二章 项目提出.背景和必要性第一节 项目建设背景随着现代科技.迅猛发展，机器人技术已广泛应用于人类社会.各个领域在制造业中诞生.工业机器人是继动力机、计算机之后而出现.全面延伸人.体力和智力.新一

8、代生产工具机器人.应用是一个国家工业自动化水平.重要标志工业机器人种类很多，有码垛机器人、焊接机器人、喷涂机器人、锻造机器人、水下作业机器人、即将大量生产.美国陆军机器人等1956年4月26日毛泽东主席提出了“农业.根本出路在于机械化”，中国.企业在经历三十年.改革开放和高速发展，使企业完成了从人工劳作到机械化.转变，开始了从机械化到自动化.转变， “企业.根本出路在于自动化” 成为社会发展.必然趋势人工替代，大势所趋随着国家.发展，人力成本上升和人口老龄化不断加剧，而机器人.成本却在不断下降，性能也在不断.提升，从而导致机器人.性价比优势日益凸显，投资回报周期也由2010 年.5 年左右缩短

9、到目前2年左右与此同时，机器人还能够在恶劣、危险以及重复等特殊、不宜于人工作.环境中工作，具有人工劳动力所不具备.优势，因此机器人逐步进行人工替代将是大势所趋工业机器人市场蓬勃发展全球工业机器人近几年新装量保持在10%左右.速度增长，并在各个领域得到广泛应用我国在2011 年机器人新装量排全球第4，首次超过了2 万台日本韩国发展经验表明，在经济水平达到人均GDP 为5000-7000美元这一阶段时，新装机器人量得到爆发式.增长而在2012 年，我国GDP 达到6100 美元，已经进入到机器人需求爆发式增长.时期，因此，我们认为，近两年或将成为机器人.爆发元年我国机器人市场潜力巨大主要有两个依据

10、：（1）机床行业规模表明我国制造业对自动化加工装备.需求空间巨大；（2）我国机器人使用密度还处于极低.水平，机器人使用密度.提升将带动机器人需求量.提升通过对比美德日韩，我们测算我国机器人市场规模将超过160 万台，相比较于目前不到10 万台.装配量，还有巨大.发展空间我国机器人产业链并不完善，政策扶持有助行业快速发展由于我国在基础工业.落后，使得关键零部件在精度、成本等方面与国外存在一定.差距，这也就造成我国企业并不自己生产机器人，而主要是通过对从国外采购.机器人进行系统集成商，实现下游应用为主为解决这一现状，国家从政策方面也加大了对机器人产业.扶持力度，在“十二五”期间，工业机器人也首次成

11、为发展规划.重点发展对象之一，明确了工业机器人及相关零部件.发展方向，将有助于完善机器人产业链，促进产业快速发展，实现制造业.升级转型投资策略：机器人产业链已被高度关注，只有综合能力强，技术实力强，有产业地位.企业能够胜出针对整机生产厂商和系统集成商，我们推荐机器人（国内最早进入机器人领域.企业之一+背靠中科院沈阳自动化研究所+大量技术储备，布局多个领域），博实股份（石化自动化领域龙头+哈工大机器人研究所技术支持）以及智云股份（国内汽车装配线领域龙头+业绩拐点） 人工替代和产业升级两大因素驱动我国工业机器人市场快速增长本土工业机器人企业凭借工程师红利，将出现长达20年.黄金发展期预计我国工业机

12、器人及系统市场空间超千亿，本土企业有数十倍成长性两大因素驱动我国工业机器人市场快速增长第一个驱动力是机器代替人工原因主要来自于两个方面：其一是低端劳动力供给不足80、90后已经成为目前劳动力市场.主力，相比60、70后，他们诉求较多，其中.显著变化之一是越来越少.人愿意从事工资低、单调重复繁重、环境差.工作，导致低端劳动力供给不足，每到岁末年初这种“民工荒”现象在沿海地区表现尤为明显，用人单位越来越倾向于用机器人替代人工，从事这类工作其二是工业机器人替代人工经济性不断提升一方面，劳动力工资全面上涨改革开放以来，我国城镇就业人员年平均工资基本保持两位数增速，到2010年已经超过5000美元，而且

13、由于低端劳动力供给不足，近年来农民工工资涨幅比城镇职工还要快另一方面，机器人本体价格不断下降机器人价格下降不仅是国际趋势，而且还因为主要国际巨头纷纷在中国设组装线，降低本体成本和价格继ABB之后，安川和库卡也开始在中国建设组装线，并于2013年投产，两家在中国最终年产量将合计达11000台，相当于2011年我国工业机器人需求.近一半川崎于2012年12月24日也发布消息要在中国建组装线上述两项因素，导致工业机器人替代人工.经济性不断提升，工业机器人投资回收期越来越短，有.甚至两年就可以回本第二个驱动力是产业升级日韩等国经济转型过程中，经济增速都出现大幅下降，日本GDP从1956-1973年年均

14、复合增速9.22%下降到1974-1991年年均复合增速3.95%，产业结构也出现三个变化：一是传统重化工制造业在经济总量中.占比逐渐萎缩，产业内重组与整合明显加强；二是高附加值、技术密集型.新兴产业规模迅速扩大，机械化、自动化及智能化设备.大规模普及导致企业生产效率和竞争力大幅提升；三是服务业占比上升与消费升级并存反观我国，目前经济发展与日本70年代初类似，劳动力成本上升、能源紧张、资源匮乏、环境污染严重，适时调整经济结构，大力发展知识和技术密集型产业、促进升级是我国经济能否顺利跨过中等收入陷阱.关键，而经济结构转型和产业升级需要大量.自动化成套设备相配套工程师红利将延续20年与其他行业一样

15、，我国机器人企业在与国外竞争时，拼.是价格和服务，但是我们认为这些只是表象在核心零部件（减速机、伺服电机、控制器）受制于人、进口零部件价格不低于国外对手、进口零部件占本体生产.机器人本体原材料成本高达85%.情况下，追本溯源，之所以能有价格和服务方面.优势，源于充裕.工程师供给以及较低.工程师价格，即工程师红利凭借工程师红利，在机器人系统集成领域，可以在应用软件修改和售前售后服务方面具有明显.成本优势；在本体生产领域，可以在底层软件修改、对底层软件进行定制化服务以适应最终客户和集成商要求方面具有明显.成本优势从我国在校生人数以及接受高等教育比例不断提高.情况来看，工程师后续供给仍会比较充裕国内

16、机器人行业工程师目前平均年薪近8万元，欧洲和日本机器人行业工程师平均年薪40万元左右，根据欧洲、日本和我国工程师工资过去增长情况，假设欧日工程师工资年均增长1.5%，我国工程师工资年均增长10%，那么我国工程师红利可以维持21年悲观假设我国工程师工资年均增长15%，那么我国工程师红利也可以维持14年市场空间超千亿本土企业有数十倍成长性2000年以来，随着我国汽车行业新线不断投产，电子行业固定资产投资增速持续处于高位，工业机器人在我国应用数量得以迅速提升，2011年我国新安装工业机器人22，577台，同比增长高达50.7%，增速位列全球第一，需求量位列全球第三截至2011年末，我国工业机器人存量

17、规模已经从1999年.500台上升至74，317台，占全球保有量.6%，排在日本、美国、德国、韩国之后，位于第5位相比发达国家，我国制造业机器人密度（即每万个工人对应.工业机器人安装数量）还非常低，只有21，不仅不能与发达国家相比，还低于全球55.平均水平，未来有大幅提升空间2011年末，我国制造业有4088万职工人数，假设我国制造业工业机器人密度与全球55.平均水平相当，则需要工业机器人22.5万台，目前我国已有7.4万机器人存量，那么将新增工业机器人15.1万台现在全球工业机器人均价30多万元，我们判断国内工业机器人价格呈下行趋势，假设未来均价25万元，那么我国制造业对应.工业机器人本体市

18、场规模接近380亿元，算上系统.话，对应.工业机器人市场规模达到1140亿元（按照系统规模是本体3倍测算）目前在我国，沈阳新松机器人、安徽埃夫特、广州数控是国内机器人生产企业.第一梯队，其中沈阳新松有中科院沈阳自动化所.背景，研发能力在国内处于领先地位；安徽埃夫特背靠奇瑞汽车，有客户资源优势；广州数控有自身.数控系统和伺服电机优势但总体来说，本土机器人企业竞争力还较弱，国内80%市场被ABB、发那科、安川、库卡这样.跨国品牌占据国外机器人公司无论是本体还是系统集成，规模都可以做到100亿元左右，也就是说，本体和系统集成规模合计可做到200亿元而我国龙头企业新松机器人2012年.规模也才只有10

19、亿元，未来成长性数十倍第二节 项目建设.必要性中国作为人口大国，人力资源丰富，许多企业长期处于手工作坊.运营模式，享受着廉价劳动力带来.优势近年来，随着劳动力成本不断上升、劳动力供给不断减少，我国.“人口红利”将逐渐耗尽，化工、建材、粮食和饲料等传统劳动密集型产业正面临越来越大.压力，许多重体力工作不得不面对招工难、用工荒.现实提高生产自动化水平、进行“机器换人”.技术革新已经迫在眉睫在这种情况下，工业机器人作为一种新型劳动力，以其高劳动率和低成本.优势正越来越受到企业.关注相关数据表明，从2009年起，中国.工业机器人安装量年增长速度均超过了100%，市场发展潜力巨大目前，国外.工业机器人产

20、品相当成熟，已广泛应用于饮料、食品、建材和化工等领域，并竞相推出新产品，不断刷新性能记录如日本不二公司.码垛机器人，负载能力200kg，生产节拍达到了1800回/时;瑞典ABB.IRB 460机器人，负载110KG，测试环境下生产节拍超过了2000回/时；在国内，哈尔滨工业大学和上海交通大学等科研机构开展了物流搬运机器人.技术研究，哈尔滨博实和上海沃迪等企业进行了码垛机器人.小批量生产但迄今为止，我国企业还没有生产出与国外机器人进行有力竞争.高质量产品当前，中国企业不得不以高昂.价格购买国外.工业机器人，并忍受维护成本高和供货周期长等问题众多中小型生产企业，虽然有着广泛.需求，但受资金、服务等

21、条件.制约，对使用工业机器人仍处于观望态度在这种形势下，开发一种兼顾功能性、可靠性、维护性和经济性.工业机器人并实现产业化，具有以下重大.经济意义和现实意义1、满足国内企业.广泛需求，市场前景良好经济型工业机器人能够满足国内众多中小型生产企业.实际需求，比国外同类产品又具有价格和售后服务等优势，市场前景良好目前，该市场属于空白期，以该项目为契机，推出适合我国中小企业现状.产品，将在未来.市场竞争中赢得先机2、促进山东.劳动密集型企业升级转型山东是制造业和农业大省，化工、建材、粮食和饲料等劳动密集型企业众多经济型工业机器人在山东.推广应用，将促进上述企业.升级转型，消除“人口红利”消退带来.影响

22、，为山东省经济结构调整提供有力支撑3、助力山东省.机器人产业发展工业机器人作为我国重点支持发展.战略性新兴产业，产业基础差，核心技术与欧美差距较大，具有竞争力.企业很少，只有新松、哈博实等几家机器人企业具备了一定规模山东.机器人产业更是薄弱，机器人企业少且规模小，与山东制造业大省.地位明显不符该项目开发经济型工业机器人并实施产业化，将助力山东省机器人产业.发展第三节 项目建设.先进性项目符合国家产业政策，项目产品属于产业结构调整指导目录（2011年本）修正版鼓励类第十四项机械类第35条“机器人及工业机器人成套系统”，属于国家鼓励类发展行业公司研发.工业机器人，顺利通过了各类国际质量认证，产品技

23、术水平达到国内领先水平，不仅有更高.品质保障，而且价格优势也更明显，产品已经完全有能力替代进口产品，极大地推进了劳动密集型企业转型升级.步伐，为国家经济结构调整提供有力支撑该项目设计中选用.工艺方案具有合理性、经济性和先进性，原材料可靠，物流合理，可保证生产目标.实现和产品.稳定性.（1）机器人本体设计采用平行四边形机构，对关键部件进行了有限元分析，提高了自重比和机器人工作空间基于开放型控制器，自主开发了模块化、网络化.开放型控制系统（2）在轨迹规划方面设计了基于动力学模型.前馈算法，该算法消除了机器人在运动过程中因惯量变化而产生.运行抖动，进而提高了机器人.控制精度设计了一种S曲线加减速算法

24、，该算法避免了机器人在重载高速情况下由于突变加速度所导致.机械结构上.冲击，提高了机器人.系统稳定性和作业.平稳性（3）针对正重叠式、反交错式、纵横交错式、旋转交错式等不同.垛型，设计开发了不同.算法，提高了机器人.柔性和工作效率机器人示教系统操作简单，只需示教抓取点和第一放置点即可完成整垛.自动码垛（4）目前，国外同类机器人产品.价格都在35万元以上，订货周期一般不低于3个月该项目机器人实现产品化后，预计市场售价在20万元以下，价格优势明显（5）由于产品在国内生产并广泛采用国产元器件，减少了物流运输环节和零配件采购周期，大大降低了订货周期（6）对比国外机器人，该产品结构形式简单，主要构件少，

25、故障率低，易于维护和保养（7）关键元器件采用国产品牌，国内售后网点多，售后服务方便快捷，维护费用较低（8）考虑国内用户.使用水平，该产品采用简单直观.编程方式用户只需要设置基本.工艺参数并完成2点.示教，机器人会自动生成路径最优化.运动程序；而国外机器人通常要求用户具有一定.机器人学理论和机器人编程经验，且示教方法繁琐，编程相对复杂第三章 市场分析与建设规模第一节 市场分析我国目前工业机器人.拥有量还不到全球总量.1%，国产工业机器人约占20%，其余80%.市场需求皆是从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个国家引进原因在于国产技术创新能力薄弱，新型传感、先进控制等核心技术受制于人对于机器人

26、高精度减速器、伺服电机等关键性零部件，我国.技术水平尚不足以实现完全独立生产而大量地进口直接造成机器人售价.飙升，制约了企业大量购置，阻碍了生产模式.升级转型2006年中国汽车工业每1万名雇员平均拥有机器人37部，至2010年已增加到105部，在工业机器人50年发展史上，没有第二个国家在自动化方面发展得如此迅猛但中国现有自动化水平仍远低于日本1400部.平均值，由于劳动成本快速上升、专业人才不足、出口产品质量要求提高等原因，预计对机器人.需求将会居高不下日本大型产业用机器人公司已经在中国江苏省建造了世界最大.机器人生产工厂，在青岛和西安也分别有建厂，同时德国工业机器人公司也正在加大在华投资，未

27、来3至5年里，中国将成为全球最大工业机器人市场业内专家预计，我国工业机器人年均市场规模很快将超过40亿元面对如此大.市场规模，中国却没有自主品牌.工业机器人与国外品牌抗衡，所以应大力发展民族自主品牌，打破国外垄断该项目产品为山东昌隆集团有限责任公司与山东省科学院联合研发，技术水平为国际领先填补国内空白，产品可完全替代国际品牌此前出台.智能制造科技发展“十二五”专项规划和服务机器人科技发展“十二五”专项规划明确提出，“十二五”期间，我国将攻克一批智能化高端装备，发展和培育一批高技术产值超过100亿元.核心企业在政策扶持下，以机器人为核心.智能装备制造业迎来前所未有.市场机遇该项目开发.工业机器人

28、，面向国内市场，主要定位在国内众多.中小型生产企业此类企业数目众多，对工业机器人有着广泛.需求，但受资金、服务等条件.制约，很少采用国外产品以此为契机，我们旨在迅速抢占这些市场，推出适合我国中小企业现状.产品产品性能指标完全满足要求，比国外同类产品又具有价格和售后服务等优势，项目达产后年产10000台，新增产量远小于市场需求量，市场前景良好第二节 建设规模根据市场预测分析、生产技术和设备现状及资金筹措能力等因素，着眼于国内市场，并充分考虑企业自身优势，该项目产品方案为：年产10000工业机器人基地建设项目，该项目一期占地面积133400（约200亩），新建厂房、办公楼、研发实验楼、仓库等建筑面

29、积共计100000，其中新建厂房建筑面积80000，仓库10000，办公楼3000，研发实验室楼7000该项目总投资约为3亿元，其中：一期建设占地66700（约100亩），投资1.6亿元，投产后年产量4000台；二期建设占地66700（约100亩），投资1.4亿元，投产后年产量6000台；建设期利息2400万元，流动资金2600万元项目达产后，预计年销售收入20亿元，可新增安置社会待业人员500人就业，其中研发人员150人，生产线人员150人，安装人员200人 建设规模明细表 名称一期建设二期建设合计投资1.6亿元1.4亿元3亿元达产后年产量4000台6000台10000台占地面积66700（

30、100亩）66700（100亩）133400（200亩）新建厂房400004000080000办公楼300003000研发实验楼700007000仓库5000500010000第四章 工艺技术方案及设备选型第一节 工艺技术方案一、技术方案选用原则1、该项目.基本指导思想是科学性与发展观.有机结合、当前利益与长远利益.有机结合、经济效益与社会效益.有机结合、企业效益与环境效益.有机结合，特别注重资源.合理利用和节能效果2、依据建设.经济技术条件，综合确定各项合理.设备标准，使之既能满足当前.实际需要，又具有一定.前瞻性和科学合理性3、体现科技进步.原则，积极采用新技术、新产品、新工艺、新材料，依靠科技进步，推进规划、设计、施工水平.提高4、根据建设场地地形.特点，合理布置各建筑单体，使之既美观，