电机拖动设计与实训.docx

1、电机拖动设计与实训目 录一 电动机及控制器件的认识 21控制器件的认识 22电动机的认识 2二 设计电路原理图及线路分析 31点动控制 32连续控制 33正反转控制（正反停、手动） 44正反转控制（正反循环、自动） 55 Y-降压启动（手动） 76 Y-降压启动（自动） 87 顺序起动（手动） 98 顺序起动（自动） 10三 电路实物接线图 111点动控制电路实物接线图 112 连续控制电路实物接线图 123 正反转控制电路实物接线图 134正反转控制（正反循环、自动）电路实物接线图 145 Y-降压启动（手动）电路实物接线图 156 Y-降压启动（自动）电路实物接线图 167 顺序起动（手动

2、）电路实物接线图 178 顺序起动（自动）电路实物接线图 18四 心得体会 19五 参考文献 20六 致谢 21一.电动机及控制器件的认识1.控制器件的认识：(1) 熔断器：用于电路的短路保护，保护电机的运行。(2)接触器：用于远距离、频繁接通和分断工作大电流的电路。(3)空气断路器：用来接通断开主电路的电流。(4)热继电器：为了充分发挥电机的过载能力，保证电机的正常启动和运行，而当电机出现长时间过载时能自动切断电路。(5)中间继电器：在控制电路中起到信号传递、放大、切换和逻辑控制等作用。(6)时间继电器：从得到输入信号（线圈得电或失电）开始，经过一定的延时后才输出信号。2.电机的认识：(1)

3、设计中用到的电机为三相异步鼠笼式电动机，定子绕组为星形接法，额定电压380V,，额定电压50Hz，额定功率0.75KW，识别每相绕组的首尾端。(2)电机的Y和接法二.设计电路原理图及线路分析1. 点动控制 图-1点动控制电路原理图线路分析如下： 当按下按钮SBT时，线圈KM得电，接触器的KM的主触点闭合，此时电机得电运行;当松开按钮SB时线圈KM失电，接触器主触点断开，电机失电停止运行。2. 连续控制图-2 连续控制电路原理图线路分析如下：（1）按下按钮SBT时，线圈KM和KF得电，接触器KM的主触点闭合电机得电运行，继电器KF触点KF闭合形成自锁，使得接触器KM线圈始终得电，保证电机的连续运

4、行。 （2）按下按钮SBP线圈KM和KF失电，继电器KF触点KF断开，接触器KM的主触点断开，电机失电停止。3. 正反转控制（正反停、手动）图-3 正反转控制（正反停、手动）控制电路原理图线路分析如下：（1）当按下正转按钮SBT1时，线圈KM1和KF1同时得电。接触器KM1的主触点闭合，电机得电运行，辅助常闭触点KM1断开，形成互锁；继电器KF1的辅助常开触点闭合形成KM1的自锁。（2）当按下反转按钮SBT2时，线圈KM2和KF2得电。继电器KM2的辅助常闭触点断开形成互锁，线圈KM1和KF1失电，电机正转停止，主触点闭合，电机反转，KF2触电闭合与其形成自锁使电机反转。（3）停止电机时，按下

5、按钮SBP即可。4. 正反转控制（正反循环、自动）图-4正反转控制（正反循环、自动）控制电路原理图线路分析如下： （1）时间设置：KT1设置为5S、5S；KT2设置为10S、10S； （2）时序图如下： 正 停 反 停 正 停 反 停 正 （3）按下按钮SBT，线圈KT1、KT2及KM1、KF均得电，继电器KF触点闭合形成自锁；时间继电器的延时闭合和延时断开触点按照时序图所示依次闭合断开并循环，电机进行正停反的循环运行。（4）按下按钮SBP控制线路失电，电机停止运行。5.Y-降压启动（手动）图-5 Y-降压启动（手动）控制电路原理图线路分析如下： KM1和KM3控制星形启动；KM1和KM2控制

6、三角形运行。 （1）星形启动：当按下按钮SBT1时，线圈KM1和KF1得电，KF1的常开辅助触点闭合形成自锁，；接触器KM1、KM3主触点闭合，电机星形启动。 （2）三角形运行：按下复合按钮SBT22时，线圈KM2、KF2得电，KM2常闭辅助触点断开KM3失电，主触点闭合，KF2常开辅助触点闭合自锁，线圈KM2得电和形成自锁，电机在三角形情况下运行。6.Y-降压启动（自动）图-6 Y-降压启动（自动）控制电路原理图线路分析如下： KM1和KM3控制星形启动；KM1和KM2控制三角形运行。 （1）星形启动：当按下SBT1时，线圈KM1、KM3、KT和KF1得电，KF1的常开辅助触点闭合形成自锁，

7、时间继电器KT开始计时，接触器KM1、KM3主触点闭合，KM3辅助触点断开互锁，电机星形启动。 （2）三角形运行：KT计时时间到，KT延迟断开触点断开，线圈KM3失电，KM3主触点断开，辅助触点闭合；延时闭合触点闭合，线圈KM2、KF2得电，KF2常开触点形成自锁，KM2主触点闭合，电机在三角形情况下运行。（4）停止时按下按钮SBP即可，电机停止运行。7.顺序控制（手动）图-7 顺序控制（手动）控制电路原理图线路分析如下：（1）.启动时： 按下SBT1，线圈KM1、KF1得电，KF1常开触点1闭合形成自锁,常开触点2闭合形成互锁（在KF1未得电时，电机2无法运行），KM1主触点闭合电机1得电运

8、行；电机1运行后，按下SBT2，线圈KM2、KF2得电，KF2常开触点闭合，KM2主触点闭合，电机2得电运行。（2）.停止时：先按下SBP2，使线圈KM2、KF2失电,常开触点均断开，KM2主触点断开，电机2失电停止，再按下SBP1，线圈KM1和KF1失电，KF1自锁断开，KM1主触点断开，电机1失电停止。若在电机2运行时，直接按SBP1，由于KF2的互锁作用，电机1、2仍继续运行。若要停下电机，必须先按SBP2停下电机2，再按SBP1停下电机1。起动时顺寻恰好相反，先按SBT1启动电机1才能再按SBT2启动电机2。8.顺序控制（自动）图-8 顺序控制（自动）控制电路原理图线路分析如下：（1）

9、时间设置：KT1设置为5S,KT2设置为5S。（2）按下按钮SBT1，线圈KT、KM1、KF1得电，KF1常开触点均闭合，前者形成自锁，后者为KM2、KF2得电做准备，KM1主触点闭合，电机1得电运行。KT1设置时间到，其延时闭合触点KT1闭合，此时KM2、KF2得电，KF2常开触点闭合形成自锁，KM2主触点闭合，电机2得电运行。（3）停止时按下复合按钮SBP，线圈KM2、KF2立即失电，相应触点动作，电机2因KM2主触点断开失电停止，同时，线圈KF3、KT2得电，KF3常开触点形成自锁，KT2设置时间到（电机2停下时间），KT2延迟断开，控制线路失电，各触点相应动作，电机1失电停止。三. 电

10、路实物接线图1. 点动控制2. 连续控制 3.正反停手动 4.正反转（正反循环、自动）5.星三角降压启动（手动）6.星三角降压启动（自动）7.顺序启动（手动）8.顺序启动（自动）设计与实训心得体会经过两个星期的实习，过程曲折可谓一语难尽。在此期间我也失落过，也曾一度热情高涨。从开始时满富盛激情到最后汗水背后的复杂心情，点点滴滴无不令我回味无长。这一次电机控制设计与实训，我做的虽有很多不足之处，但是我认为自己很认真的对待了，并且本次设计使我对船舶辅机电气控制系统这门课程有了进一步的认识,而且在一定程度上开阔了自己的视野扩展了知识面。在此次的设计过程中，通过对书本上知识的综合，让我加深了对其理解，

11、通过这次设计也使我认识到个人的逻辑思维对此设计的重要性，且在整个设计与检查过程中对个人的耐心也是种考验，所以在这设计与检查过程中一定要保持平静的心态；另外在设计与检查过程中一定要细心，要注意电路中的每一个触头的位置、状态和所要执行的功能这样才能是设计更趋完美。在这次设计与实训中，我也认识到自己的的不足，今后我会更加严格要求自己。船舶辅机电气控制系统是一门重要的专业必修课，它具有很强的实践性。为了加深对所学课程（如模拟电子技术、数字电子技术、电机学、电力电子技术等）的理解以及灵活应用所学知识去解决实际问题，培养学生设计和动手操作的能力。参考资料1 船舶辅机电机控制系统 赵殿礼 大连海事大学出版社

12、 2009年6月2 电机学第三版 汤蕴璆 机械工业出版社 2010年致谢两周的时间很快就过去了，本次的课程设计我是以船舶辅机电气控制系统教材为主要参考主线，我现在基本能按照设计要求进行，设计并进行实物接线。我认为我们的工作是一个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，必须发扬团结协作的精神。某个人的离群都可能导致导致整项工作的失败。实习中只有一个人知道原理是远远不够的，必须让每个人都知道，否则一个人的错误，就有可能导致整个工作失败。团结协作是我们实习成功的一项非常重要的保证。而这次实习也正好锻炼我们这一点，这也是非常宝贵的。本次课程设计对所学的内容加深理解，在设计中所遇问题经小组讨论得到了

13、解决，有时会在图书馆或是在互联网上找所需求的资料对课程设计有很大的帮助。在设计过程中我认真理解并掌握了每一个相关知识点，就是在掌握这些知识点的前提下，我才能有这个规范的设计。在此次的设计中，我感受了同学们认真完成课程设计的态度和热情。设计中，同学们积极交流，找出设计中的不足，完善提高自己。从无形之中增加了同学们之间的凝聚力。大家积极合作，共同提高。在做课程设计的过程中，我感到自己学到的知识十分有限，通过这次书记的学习，我的知识增长了很多。更深刻地了解有关电机和控制器件的知识，同时也弄明白了以前不明白的知识点。在本次设计过程在中，也我深深的感受到合作在工作中的作用。 这次课程设计使我受益匪浅，让我认识到了自己需要学的东西还有很多。让我认识到了实践的重要性，培养了我们的探究能力。在此感谢我们的学校和老师能够让我们有这样的好机会提高锻炼自己，更加感谢潘老师对我们的指导。