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1、纯电动汽车参考文献文献检索摘要1.王亚俊,胡彬. 柴油机进入“跛行回家”模式的原因分析及诊排方法J, 汽车维修 2015.1原因一：喷油器出现故障。喷油器出现故障，一般分为机械故障和电路故障。机械故障为：针阀卡死，由于柴油中污物较多或进水腐蚀，针阀卡死在喷油器内，不能动作，出现此故障时ECU可能不记录故障码；电路故障为：线束由于振动、磨损等原因，出现断路或直接搭在刚盖上接地，出现此故障时ECU会记录故障码。喷油器故障一般会出现怠速不稳，柴油机声音异常的故障。可利用故障诊断仪对喷油器激发测试的功能，进行断缸或加速测试，或用高压油管触感法进行判断。2.李星. 国共轨柴油机“跛行回家”故障的处理J,

2、 汽车维修 2010.3曲轴位置传感器测量的是发动机转速及上止点信号。该传感器安装在曲轴飞轮壳上，与飞轮保持一定的间隙。飞轮上有58个凹槽，缺的2个凹槽对应1缸上止点。传感器针脚间的电阻为860，以脉冲形式检测发动机转速。曲轴位置传感器信号是发动机工作最重要的信号，ECU柑橘这一信号确定发动机工况，从而确定喷油提前角，并计算喷油量。当这一信号消失时，ECU会报警，仪表盘上的报警灯点亮，同时会储存故障码，且发动机功率下降20%，喷射压力限制在100MPa以内，起动时间延长3-5s。3. 王得力. 是什么造成了汽车“跛行回家”J, 商用车与零部件 2009.4凸轮轴转速传感器，主要是判缸感应相位信

3、号,确定发火次序。布置在齿轮油泵体侧端。齿轮油泵齿圈有5齿，（每缸上止点对应一个齿，两个紧靠在一起的齿为1缸上止点），安装空气间隙为0.51.5m，针脚间电阻：R=860欧姆10。如间隙过大或过小都会使电压尖峰信号不够，该传感器失效后,ECU采用喷射试探的方法使发动机起动，但起动时间会延长610秒。发动机功率下降20. 喷射压力限制在1000bar以内。由此看来，该故障产生极可能与这两个传感器有很大的内在联系。 4. 朱玉龙. LIMP HOME的设计J, 电子信息港 2011.10这个功能一开始定义的时候，是指汽车的电控设备出现故障的时候，一开始主要集中于发动机控制和变速箱单片，在模块或者传

4、感器信号出现故障的时候，模块仍旧 能够完成基本的功能，使得汽车仍能以最低要求的性能水平行驶。在车身电子上，大概就是部分车灯能够保持开启的状态。按照我个人的理解，LIMP HOME的功能实质是指，单片机单元或者与之相关的5V系统出现问题的时候，控制逻辑能够根据对应的条件进行判断，安排另外的一套控制电平，使得必须控制的负载按照既定的逻辑运行。5. 安晓辉,刘波澜,张付军,崔涛. 柴油机转速传感器故障诊断及其失效“跛行”控制C 北京理工大学机械与车辆学院 2010.4曲轴信号故障后处理措施是将凸轮轴信号代替曲轴信号引入发动机控制器中。如图所示，曲轴信号CrkSig和凸轮轴信号CaSig均被引入CPL

5、D。正常状态下，曲轴故障标志CrkFltFlg=FALSE（CrkFltFlg状态由PF5给出），只有曲轴信号被接入TPU模块；当故障被认定后CrkFltFlg=TURE。曲轴信号被屏蔽，将凸轮轴信号引入TPU模块，切换逻辑见表。与此同时，发动机控制系统软件根据CrkFltFlg状态切换不同的油量计算方法。6. 任卫军,张琼,焦生杰,李钢. 车用发动机跛行功能集中控制策略的研究C 长安大学信息工程学院 2011.11利用自行设计的电控单元在AVL台架上对试验样机四缸高压共轨柴油机DK4A进行控制，采用标定软件对ECU的运行进行控制，以正时同步过程为例对上述跛行功能控制集中控制策略进行验证。对该

6、柴油机的正时同步主要依据曲轴和凸轮轴信号采用模式匹配的方法进行，当凸轮轴信号有故障时，只依据曲轴信号采用测试喷射进行；当曲轴信号有故障时，依据凸轮轴信号采用模式识别方法进行。3个不同正时方法就是3个不同的FID，并且相互冲突，其中模式匹配的基础优先级最高。7. 吴长水,于世涛,杨时威,杨林,卓斌. 电控柴油机ECU软件设计及应用C 上海交通大学汽车电子技术研究所 2007.2跛行回家控制策略的执行基于对所有传感器信号的最大值、最小值和合理值的判断。如对于冷却水温传感器，在发动机运行时间已超过一定时间段后，对发动机冷却水温和某个标定值进行对比，如果此时的冷却水温没有超过最低的冷却水温下限值，则认

7、为此时的冷却水温传感器处于“信号不合理状态”；对于电子油门信号，使用加速踏板电位计和有效开关状态，运用统计分析的方法来综合判断加速踏板传感器信号是否超出有效范围；即使未超出有效范围，若此时怠速开关置于怠速位置，而加速踏板信号未表明发动机处于怠速状态，则表明加速踏板传感器出现故障，此时将采用跛行回家策略控制柴油机运行。8. 柏睿. 电动汽车电子差速系统的控制C 哈尔滨工业大学 2010.1本文采用ADAMS建立整车模型,仿真获取了实验道路条件下电动汽车各个车轮在不同车速和转向角度下的转速离散数据。基于BP神经网络,对离散数据进行拟合,构建了神经网络模型,即实验道路条件下的四轮电动车差速的主控制模

8、型。采用滑移率检测作为差速的辅助控制环节,对车轮的实际状态进行反馈调节,扩展了电子差速控制系统适应性。采用BP神经网络进行差速预测滑移率检测反馈,避免了传统基于Ackerman转向数学模型计算的转速调节电子差速系统输出过于理想化的问题。永磁无刷直流电机采用转速电流双闭环反馈控制,并对调速环的参数进行计算确定。 在MATLAB/Simulink模块中建立电机和差速系统的模型,所建差速控制系统的仿真结果表明电子差速系统能够根据控制参数进行良好的控制。9.黄莹. 电动汽车用电机控制器电力电子技术研究C 吉林大学 2012.6电力电子器件的核心是PN结，而PN结的各种工作性受温度影响较大。内损耗、过载

9、等因素都可能导致器件温度升高而造成局部热击穿。为了确保正常工作，器件的工作温度必须低于最高允许节温(T jm)。由此，研究电力电子器件的热损耗和节温对于功率器件能否稳定工作，是否合理科学选用功率器件具有十分重要的意义。本文中将给出一种快速计算IGBT节温的方法。 电力电子器件的驱动电路是电力电子主电路和控制电路之间的接口，是电力电子逆变器的重要环节，性能良好的驱动电路能够使IGBT工作在较理想状态，缩短开关时间，减少开关损耗，对IGBT的运行效率、可靠性和安全性都具有重要意义，且一些保护措施通常也就近设在驱动电路中，或者通过驱动电路来实现，这些因素使得驱动电路的设计尤为重要。10.翟丽,李合非

10、. 现代汽车电子控制技术及其发展趋势C 山东农业大学工程技术学院 2000.5国产汽车电子技术的应用多数处于初级阶段，只有中外合资企业生产的汽车采用电子控制装置，但随着我国轿车工业的发展，汽车电子控制新技术必然会得到愈来愈广泛的应用。汽车电子控制技术主要包括硬件和软件两个方面的内容：硬件包括微机及其接口、执行部件、传感器等；软件主要是指以汇编语言及其他高级语言编制的各种数据采集、计算诊断、报警、控制程序、优化控制、监控、自诊系统等程序。现代汽车电子控制系统包括单独控制系统和集中控制系统共两种控制系统。11. 王振镇,孔令伟,杨庆,王明宇. 自动变速器故障保护及跛行回家模式策略研究C 联合汽车电

11、子有限公司 2012.6 当输入轴转速信号开路故障后，变速器和车辆状态如下：目标档位计算正常，前进挡时可以升、降档，换挡有冲击，换挡品质受影响；手动换挡模式下，可以响应升、降档请求，换挡有冲击，换挡品质受影响；移库换挡可以响应，换挡有冲击，换挡品质受影响。当输出轴转速信号开路故障后，变速器和车辆状态如下：发动机端车速信号计算正常，车辆端仪表显示车速整车：前进挡时变速器目标档位计算正常，正常升降档，换挡无冲击；手动换挡模式下，升、降档正常，换挡无冲击；移库换挡正常，换挡无冲击。12. 刘升刚,傅晓林. 汽车电子控制系统的故障诊断技术述评C 重庆交通大学机电与汽车学院 2012.2 汽车电子控制系

12、统的故障可分为共因和共模两类。共因故障，一般是单一故障所引起，例如单片机的机械破环，散热问题，电磁干扰，或其他类型的干扰；共模失效则是由多个、相互联系的故障所造成的。例如一个装有线控制动功能的车辆，可以将ECU和计算刹车盘位置的传感器视为一个子系统，在这个系统中，如果传感器出现故障，就会向ECU输入一个错误的位置量，ECU计算该错误的位置量所得到的输出，就会导致认为ECU故障；但如果将整个线控刹车单元视为一个系统，每个ECU作为分立元件，则刹车盘位置传感器的故障将表现在刹车盘没有获得正确的压力。13. 蹇小平,王军红,杨巧丽. 常用的汽车电子控制系统故障诊断方法C 长安大学 2007.7 故障

13、自诊断系统共用汽车电子控制系统的信号输入电路，在汽车运行过程中监测传感器、电子控制器及各种执行器的输入信息。当某一信号超出了预设的范围值，并且这一现象在一定时间内不会消失或出现频率达到一定程度时，故障自诊断系统便判断为这一信号对应的电路或元件出现故障，并把这一故障以代码的形式进行储备，同时点亮仪表盘上的故障指示灯。当电子控制系统运行不正常时，可优先采用故障自诊断系统提取故障码进行检查。14. 张友亮. 汽车电子控制系统中的故障自诊断C 长沙交通学院 2002.4 ECU确认出现某种故障之后，便设置故障信息记录，将此信息存入RAM中的故障信息储存器并赋予相应的代码，其中的某些故障信息还立即通过故

14、障指示灯通知驾驶员。以后维修人员可以用故障阅读仪将故障信息从故障信息储存仪中读出。与此同时，ECU继续进行故障检测。如果相继若干次监测为合格，ECU便将故障指示灯熄灭，但故障代码依然留存于故障信息储存器之中。只有相继多次完成暖机循环而无一次故障时，ECU才将故障信息的历史记录从故障信息储存器中清除。15. 邱宝梅,王凤娟. 汽车电子控制系统软件建模分析与研究C 重庆邮电大学 2010.8从系统组成来看，汽车电子控制系统可以分为以下四个部分：1）发动机和动力传动集中控制系统。包括发动机集中控制系统、自动化变速集中控制系统，制动防抱死和牵引力控制系统等；2）底盘综合控制和安全系统。包括车辆稳定控制

15、系统、主动式车身姿态控制系统、巡航控制系统、防撞预警系统等；3）智能车身电子系统。自动调节座椅系统、智能前灯系统、汽车夜视系统等；4）通讯与信息、娱乐系统。包括智能汽车导航系统、语音识别系统等。16. 田力军. 基于CAN总线的汽车电子控制系统单元设计J 应用天地 2007.6对于LPC2119微处理器来说，CAN控制器完全是基于事件触发的，即在本身状态发生改变时，CAN控制器会将状态变化的结果告诉微处理器。因此，中心微处理器可以采用中断的方式或者轮询的方式对CAN控制器作出相应的处理。完整的CAN固件编程层次结构图如图。CAN初始化程序主要来实现CAN工作时的参数设置，其初始化主要内容包括：

16、硬件使能CAN、置CAN报警界限、设置总线波特率、设置中断工作方式、设置CAN验收滤波器的工作方式、设置CAN控制器的工作模式等。初始化流程如图所示。17. 仲子平,余文明. 现代汽车电子控制技术的应用及发展趋势C 苏州农业职业技术学院 2003.3 发动机电子控制系统包括燃油喷射系统、点火时间控制、怠速控制、排气再循环、发动机爆震控制和其他相应的控制及其自诊断系统、后被系统等。发动机电子控制最大限度地提高发动机的动力性，改善发动机运转的经济性，同时尽可能降低汽车尾气中有害物质的排放量。它是电子控制技术在汽车上应用的主要部分。18. 丁卫东. 汽车电子控制技术类课程的建设与改革C 武汉科技大学

17、城市建设学院 2002.9 随着汽车技术的迅猛发展，尤其是电子控制技术在汽车上的广泛应用，使得原有的教材内容不能满足现代汽车电子控制技术发展的教学要求。据此，我们在认真研究的基础上，对课程内容更新指导思想：以现代汽车电子控制技术为主，注重理论联系实际。在汽车电气部分，系统介绍现代汽车电器与电子设备的结构、原理，突出现在使用越来越普及的电子装置，而对现已淘汰或逐渐淘汰的电器和系统稍加介绍或者完全删去。在汽车电子控制系统部分，则系统介绍现代汽车各主要电子控制系统的结构、原理，所介绍的电子控制装置是当今广泛应用或有发展趋势的面，对已较少使用或已被淘汰的电子控制装置，则不做介绍或只做简略介绍。19.

18、杜晓辉. 汽车电子控制技术的应用现状和发展趋势C 烟台汽车工程职业学院 2013.3 怠速控制系统ISC，这是当今汽油机集中控制中应用最广的一种怠速控制方式。由ECU根据从各传感器传来的输入信号对怠速转速实现闭环控制。排气再循环控制系统EGR，是将一部分废气引入到进气管与新鲜混合气混合后返回气缸进行再循环，以达到通过降低缸内温度来减少有害物质排放的目的。作为国家基础建设的重要组成部分，我国汽车电子控制系统进步明显，其规划设计思路、标准、指标、工艺等方面都有很大成都的提高。原有的汽车电子控制技术每个小区都自成体系，属于独立、封闭的系统，具有接收信号的前端。20. 王忠良. 汽车电子控制技术的应用

19、及分类C 沈阳职业技术学院电气工程系 2012.10 喷油控制是电脑控制的发动机所需的燃油量。控制器的法官提供来自各种不同的传感器，液压控制喷嘴，准确、快速的燃油喷射发动机进气管，吸入的空气混合进入发动机气缸的空燃比的信息相结合。今日主要的D型应用，MOTRONIC型应用和L型应用。D型是根据发动机的进气歧管压力和发动机转速计算吸入的空气量，并计算出所需的燃料。其优点是进气阻力，效率高，缺点是精度稍差。MOTRONIC系统是一个汽油喷射和电子点火子系统的集合，该系统是一个很好的实现数字控制，抗干扰性能和控制精度。L型是一种通过空气流量计作为一个控制系统来确定喷油量由发动机吸入的空气量的直接测量

20、。缺点是进气阻力、效率低下，优点是精度高。21. Song Qiang and Lv Chengguang. Data Acquisition System for Electric Vehicles Driving Motor Test Bench Based on VC+J School of Mechanical Engineering Beijing Institute of Technology 2012.3 In order to solve such problems as great labor intensity, high cost, low efficiency and

21、accuracy during the performance experiment for driving motorsystem of electric vehicles, and realize data acquisition automatically andsynchronously, a data acquisition system for driving motor test bench based on visual instruments is designed. This data acquisition system can be used to obtain the

22、 driving motors parameters of currents and voltages at the same time. This systems hardware is based on electric vehicles motor test bench in Beijing Institute of Technology, and combined with PXI2010 data acquisition card from ADLINK Company. Visual c+ software is adopted as development tool. In th

23、is paper, the design and realization of the hardware and software are presented. Experimentresults show that this system improves the efficiency and quality of testing task with high utility. And experimentdata can be obtained accurately.为了解决此类问题，劳动强度大，成本高，驱动电机的性能实验中的低效率和准确性。电动汽车系统，实现数据的自动采集。同时，数据采集

24、系统的驱动电机试验台，基于虚拟仪器的设计。该数据采集系统可以用来获得同时驱动电机的电流、电压参数的。该系统的硬件是基于电动汽车的电机试验台北京理工大学，并结合pxi2010数据采集卡由Adlink公司。VisualC+软件作为 开发工具。在本文中，对硬件和软件的设计与实现。实验结果表明，该系统提高了工作效率，具有很高的实用性测试任务质量。与实验结果进行比较，可以准确地计算。22. Anyu Cheng,Xiaoyu Lin,Yongfu Li and Wei Xu. Design and application of SAE J1939 communication protocol in el

25、ectric vehicleJ School of Electronic Information of WuHan University 2014.10Abstract-Recently, cooperative control actions of electric vehicle become much more complex than before, it is important and significant to manage and allocate energy by a network in electric vehicle.According to the electri

26、c vehicle control requirements, this paper have designed a network architecture based on the vehicle CAN network communication protocol SAE1939, including high-speed network, slow-speed network and charging network, three different CAN network subnet; it have also designed the database of CAN networ

27、k application layer, message format and time scheduling period, semaphores, etc. a new method for estimating the worst case delay and designed a simulation platform is been proposed to test the situation of CAN bus network under various conditions of the vehicle, and applied the database in the real

28、 electric vehicle, the result could meet the requirements.摘要：近年来，电力合作控制行动的汽车变得越来越复杂，这是很重要的，来管理和电动汽车网络配置能源显著。根据电动汽车的控制要求，本文设计了一个网络架构基于车载CAN网络通信协议SAE1939，包括高速网络，网络速度慢和充电网络，三个不同的CAN网络的子网；它还设计了数据库的网络应用层，消息格式和时间调度周期，信号灯等，一种新的方法，最坏情况下的时延估计，设计了一个仿真平台的验证情况的CAN总线网络，车辆的各种条件下，与数据库中的真正的电动汽车的应用，其结果能满足要求。23. Shiw

29、ei Yang, Keqing Zhu, Quankui Xu, Lin Yang, Bin Zhuo. MULTIPLE ELECTRONIC CONTROL UNITS CALIBRATION SYSTEM BASED ON EXPLICIT CALIBRATION PROTOCOL AND J1939 PROTOCOLJ Shanghai Jiaotong University. 2010.3The rising number of eletronic control units in vehicles and the decreasing time to market have led

30、 to the need for advanced methods of calibration. A multi-ECU calibration system was developed based on the explicit calibration protocol and J1939 communication protocol to network are defined in the J1939 protocol. Each CAN node can get its own calibration messages and information from other ECUs,

31、 and block other messages by qualifying the CAN messages with the XPC, with CAN acting as the transport layer. The calibration sessions are setup with the event-triggered XCP driver in the master node and the responding XCP driver in the slave nodes. Mirroring calibration variables from ROM to RAM e

32、nables the user to calibrate ECUs online. The application example shows that the multi-ECU calibration system can calibrate multiple ECUs simultaneously, and the main program can also accomplish its calculation and send commands to the actuators in time. By the multi-ECU calibration system, the calibration effort and time can be reduced and the variables in ECU can get a better match with the variables of other ECUs. 越来越多的电子控制单元在车辆和减少时间到市场有LED为先进的校准方法需要.一种多ECU标定系统是基于显式标定协议J1939通信协议的网络发展在J1939协议的定义。每个CAN节点可以从其