南京工程学院数控技术期末考试1.docx

1、南京工程学院数控技术期末考试1五、计算题 20 题（每题 10 分）1.步进电机转子有 80 个齿，采用三相六拍通电方式， 经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动， 滚珠丝杠导程为5mm工作台移动最大速度为 6mm/s求：1)步进电机的步距角0（4 分)2)工作台的脉冲当量3（3 分)3)步进电机的最高工作频率 f （2.步进电机转子有 40 个齿，采用三相单三拍通电方式， 经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动， 滚珠丝杠导程为5mm工作台移动最大速度为 12mm/s,求：4)步进电机的步距角0（4 分)5)工作台的脉冲当量3（3 分)6)步进电机的最高工作频率 f （3分）2.步电驱动的开环系

2、统的脉冲当量3 =0.03 mm。丝杠导程L=7.2mm ,电机直接驱动丝杠带动工作台运动，问：1电机步距角0应为多大？3.设计步进式开环伺服系统，已知3 =0.01 mm,机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，没有齿轮变速），导程L=2.4mm试问：4.设计步进式开环伺服系统，已知3 =0.01 mm,机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，没有齿轮变速），导程L=2.4mm试问：5.步进电机在20秒钟内接受了 3000个脉冲，若其脉冲当量为 0.01mm/p,求6.数控车床，已知纵向脉冲当量3 z=0.01mm/p。丝杠导程Lz=6mm ,电机步距角都为0 =0.750，

3、确定齿轮传动副中的传动比。 （本题 10分）7.设有第一象限直线 OA起点A在坐标原点，终点B为（5, 7）,试用DDA法直线插补此直线。要求列 出工作运算表，画出插补轨迹图。 （本题 10分）8.用逐点比较法插补以原点为圆心，起点 A（0， 3），终点 B（3， 0）的圆弧，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。（本题 10分）9.设欲加工第一象限直线 OA终点坐标Xa=6, Ya=3。用逐点比较法插补，画出插补轨迹并写出插补运算过程，画出插补轨迹图。 （本题 10分）10.用逐点比较法插补以原点为圆心，起点 A（0， 4），终点 B（4， 0）的圆弧，写出加工运算表，并画出 刀具运动轨迹。（

4、本题 10分）11.用逐点比较法插补线段 AB,起动A（0, 0）,终点B（ 4, 3 ）列出加工运算表，并画出刀具轨迹。 （本题10分）12.用 DDA 法插补直线段 AB,A （0,0） , B（4,7） , 写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。 （选寄存器位 数N=3）（本题10分）13.设有第一象限直线 OA，起点A在坐标原点，终点B为（3 , 5）,试用逐点比较法 法直线插补此直线。要求列出工作运算表，画出插补轨迹图。 （本题 10分）14.用DDA法插补以原点为圆心，起点 A （5, 0）,终点B （0 , 5）的圆弧，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。（本题10分）15.设有第

5、一象限直线 OA，起点A在坐标原点，终点B为（1，7）,试用DDA法直线插补此直线。要求列出工作运算表，画出插补轨迹图。 （本题10分）16.用逐点比较法插补，起点A（ 0 ,0）,终点B（ 3, 7）的直线，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。（本题10分）1.步进电机转子有80个齿，采用三相六拍通电方式,杠导程为5mm工作台移动最大速度为 6mm/s 求:(7)步进电机的步距角0（ 4分）(8)工作台的脉冲当量3（ 3分）(9)步进电机的最高工作频率f （3分）答:2.步进电机转子有40个齿，采用三相单三拍通电方式， 经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动， 滚珠丝杠导程为5mm工作台移动最

6、大速度为 12mm/s,求：（10） 步进电机的步距角0（ 4分）（11） 工作台的脉冲当量3（ 3分）（12） 步进电机的最高工作频率f （3分）答：2若电机转子齿数Z=80,则环行分配应为几相几拍？（本题 10分）答：(1)9 - 360X 7.2=0.03e =1.5 度所以步距角选 1.5 度（2）e =360/80*k*mmk=3 ,m=3,k=1 所以环行分配应为三相三拍。3.设计步进式开环伺服系统，已知3 =0.01 mm,机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，没有齿轮变速），导程L=2.4mm，试问：1） 步距角选多大？2）转子Z=80,确定环形分配器应为几相几拍？（

7、本题 10分）答：（1）e* 360X 2.4=0.01e =1.5 度步距角选 1.5 度（2）e =360/80*k*mmk=3 m=3,k=1所以环行分配应为三相三拍。4.设计步进式开环伺服系统，已知3 =0.01 mm,机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，没有齿轮变速），导程L=2.4mm，试问：1） 步距角选多大？2）转子Z=40,确定环形分配器应为几相几拍？（本题 10分）答：（1）e* 360X 2.4=0.01e =1.5 度步距角选 1.5 度（2）e =360/40*k*mmk=6 m=3,k=2所以环行分配应为三相六拍。5.步进电机在20秒钟内接受了 3000

8、个脉冲，若其脉冲当量为 0.01mm/p,求（ 1）工作台直线移动距离为多少？ （2）其速度大小又为多少？（本题 10分）解：（1） 20秒内工作台直线移动的距离为：3000X0.01=30（mm）（ 2）工作台的移动速度为：3000 X 0.01 X 60* 20=90mm/min6.数控车床，已知纵向脉冲当量3 z=0.01mm/p。丝杠导程Lz=6mm ,电机步距角都为e =0.750，确定齿轮传动副中的传动比。 （本题 10分）答：一个脉冲当量丝杆转过的角度 =0.01 X 360* 6=0.6度传动比 0.6* 0.75=4/57.设有第一象限直线 OA起点A在坐标原点，终点B为（5

9、, 7）,试用DDA法直线插补此直线。要求列出工作运算表，画出插补轨迹图。（本题10分）答：Jvx=5 J vy=7选寄存器位数N=3,累加次数n=8累加次数nX积分器Jrx+ J Vx益出 XY积分器J Ry+ J Vy益出 y终点判断J E00000010+5=500+7=7+00125+5=8+217+7=8+61232+5=7+006+7=8+51347+5=8+415+7=8+41454+5=8+114+7+8+31561+5=6+003+7=8+21676+5=8+312+7=8+11783+5=8+011+7=8+0188.用逐点比较法插补以原点为圆心，起点 A（0，3），终点B

10、（3，0）的圆弧，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。（本题10分）答:序号偏差判别进给方向偏差计算终点判别0Fo=0 x 0=0,y 0=361Fo=0-yF1= F O-2y 1= 0-2*3+1=-5 X 1=0,y 1=252F0+XF2= F1 +2x汁1= -5+2*0+1=-4 x 2=1,y 2=243F20+xF3= F2+2X2+1= -4+2*1 + 1=-1 x 3=2,y 3=234B0-yF5= F4-2y 4+1=4-2*2+1 = 1 x 5=3,y 5=116R0-yF6= F5-2y5+1 = 1-2*1 +1=0 x 6=3,y 6=009.设欲加工第一象

11、限直线 OA终点坐标Xa=6, Ya=3。用逐点比较法插补，画出插补轨迹并写出插补运算过程，画出插补轨迹图。（本题10分）答：总步数 n=6+3=9 x e=6 y e=3序号偏差判别进给方向偏差计算终点判别0F0=01F=0+xF1= F0 ye=0 3=-3n=9-1=82F10+xF3= F2 ye =3 3=0n=7-1=64F3 = 0+xF4= F3 ye=0 3=-3n=6-1=55F40+xF6= F5 ye =3 3=0n=4-1=37F6 = 0+xF7= F6 ye =0 3= -3n=3-1=28F70+xF9= F8 ye =3 3=0n=1-1=0yx10.用逐点比

12、较法插补以原点为圆心，起点 A （0 ,4）,终点B（4, 0）的圆弧，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。（本题10分）序号偏差判别进给方向偏差计算终点判别0F=0 x 0=0,y 0=361Fo=0-yF1= F o-2y o+ 1= 0-2*3+1=-5 x 1=0,y 1=252F0+xF2= F1 +2x1+1= -5+2*0+1=-4 x 2=1,y 2=243R0+xF3= F2+2x汁 1= -4+2*1 + 1=-1 x 3=2,y 3=234E0-yF5= F4-2y 4+1=4-2*2+1 = 1 x 5=3,y 5=116吕0-yF6= F5-2y5+1 = 1-2*1

13、 +1=0 x 6=3,y 6=0011.用逐点比较法插补线段 AB,起动A（0, 0），终点B （ 4，3）列出加工运算表，并画出刀具轨迹。 （本题10分）总步数 n=4+3=7 x e=4 y e=3序号偏差判别进给方向偏差计算终点判别0斤=01F=0+xF= F。一 ye=0 3=-3n=7-1=62F10+xR= F2 ye =1 3=-2n=5-1=44F30+xE= F4 ye =2-3=-1n=3-1=26F50+xF7= F6 ye =3 3= 0n=1-1=012.用DDA法插补直线段AB,A (0,0) , B (4,7),写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。 (选寄存器位

14、数N=3)(本题10分)答：J/x=4 JVy=7 选寄存器位数N=3,累加次数n=8累加次数nX积分器Jrx+ Jvx益出 xY积分器jRy+ JVy益出 y终点判断JE00000010+4=400+7=7+00124+4=8+017+7=8+61230+4=406+7=8+51344+4=8+015+7=8+41450+4=404+7+8+31564+4=8+013+7=8+21670+4=402+7=8+11784+4=8+011+7=8+01813.设有第一象限直线 OA，起点A在坐标原点，终点B为（3 , 5）,试用逐点比较法法直线插补此直线。要求列出工作运算表，画出插补轨迹图。 （

15、本题10分）答：n=3+5=8序号偏差判别进给方向偏差计算终点判别0F0=081F=0+ XF1=F0-Ye=-572F1V0+YF2=F1+Xe=-263F20+XF4=F3-Ye=-445F40+YF5=F4+Xe=-136F50+XF7=F6-Ye=-318F70+YF8=F7+Xe=0014.用DDA法插补以原点为圆心，起点 A（ 5，0）,终点B（0，5）的圆弧，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。（本题10分）累加器X积分器y积分器j vxj rx x jExj vxj rx y jEx0000550051000555052000558+2143110557044120558+41

16、35240558+112637055602738+21458+311846044701948+21348+3101057033停止累加01158+41231258+111213570111458+4101155停止累加0 00r1F34-32: 1Oi i 3 * 5 i鼻播补轨產图15.设有第一象限直线 OA，起点A在坐标原点，终点B为（1, 7）,试用DDA法直线插补此直线。要 求列出工作运算表，画出插补轨迹图。 （本题10分）答：Jx=1 Jvy=7选寄存器位数N=3,累加次数n=8累加次数nX积分器Jrx+ Jvx益出 xY积分器jRy+ Jvy益出 y终点判断JE00000010+1

17、 = 100+7=7+00121 +仁207+7=8+61232+1=306+7=8+51343+1=405+7=8+41454+1=504+7+8+31565+1=603+7=8+21676+1=702+7=8+11787+1=8+011+7=8+018 X16.用逐点比较法插补，起点A( 0 ,0),终点B( 3,7)的直线，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。(本题10分)答：总步数 n=3+7=10 Xe=3 ye=7序号偏差判别进给方向偏差计算终点判别0F=0n=101F=0+xF1= F ye=0 - 7=-7n=92F10+yF2= F1+Xe= 7+3=-4n=83F20+yF3= F2+Xe =-4+3=-1n=74F30+xF5= F4 y =2-7=-5n=56F50+yF6= F5+ Xe = 5+3=-2n=47F60+xF8= F7 y =1-7=-6n=29F80+yF9= Fg+Xe =-6+3=-3n=110F90+yF10= F9 +Xe =-3+3=0n=0