完整版三菱FX全自动洗衣机的PLC控制课程设计.docx

1、完整版三菱FX全自动洗衣机的PLC控制课程设计长春工程学院课程设计报告册全自动洗衣机的PLC控制机电学院 机械电子工程 机电XXX班XXXXXXXXXXX二O年7月4日设计课题：全自动洗衣机的PLC控制二。 课题内容：全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制，并画岀硬件接线图3.设计目的：1进一步掌握和巩固PLC控制的基本知识2.掌握PLC程序的设计及调试方法3.学会查阅有关专业资料及设计手册4.程序设计任务及要求1.控制要求按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位, 关水（1） 2秒后开始洗涤（2） 洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（3） 如此循环5次，总

2、共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（4） 开始清洗，重复（1） - （4）,清洗两遍（5） 清洗完成，报警3秒并自动停机（6） 若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）5.PLC全自动洗衣机设计的意义PLC控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用 术语依然是”继电器”一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人 员一目了然.PLC控制使用简单，它的I/O做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输 出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达220V. 2A.PLC是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施.当 工作程序需要改变

3、时，只需改变PLC的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重 新改动.从这些方面突岀了使用PLC控制全自动洗衣机的优越性.六.PLC机型日本三凌公司的F系列PLC:FX1S系列 七控制全自动洗衣机的课题思路按下电源开关，开始进水洗涤衣服。 要使用PLC来实现洗衣机的全自动，它的输 入设备主要有电源按钮，启动按 钮，水位选择按钮（高、中、低），排水和脱水按钮等。输出设备主要有电源 指示灯，水位选择按钮信号灯（高、中、低），进水、排水指示灯，洗涤电动 机由控制要求，首先打开电源，用户根据衣服的多少和大小进行水位的选择，并 有指示灯提示；按下启动按正、反转指示灯和报警蜂鸣器等。8.PLC的工作原理PLC

4、的工作原理与继电器构成的控制装置一样，但是工作方式不太一样。继电器控制是并行运 行方式，即如果输岀线圈通电或断电，该线圈的触点立即动作或停止。而PLC则不同，它是采用 循环扫描技术，只有该线圈通电或断电，并且必须当程序扫描到该线圈时，该线圈的触点才会动 作或停止。也可以说继电器控制装置是根据输入和逻辑控制结构就可以直接得到输出，而PLC控 制则需要输入传送、执行、输岀3个阶段才能完成控制过程。9.控制全自动洗衣机的I/O分配图输入功能元件PLC地址启动开关SBOX0高水位感应开关SQ1XI中水位感应开关SQ2X2低水位感应开关SQ3X3手动排水SB1X4手动脱水SB2X5输出启动开关指示LED

5、1Y0高水位指示LED2Y1中水位指示LED3Y2低水位指示LED4Y3电动机正转接触器KM1Y4电动机反转接触器KM2Y5自动排水电磁阀YV1Y6清洗指示LED5Y7自动脱水电磁阀YC1Y10报警器HAY11手动脱水电磁阀YC2Y12手动排水电磁阀YV2Y15十图PLC接线端子SBO洗衣机工作流程M8002MI-k YO0 YOT12M2 . -Il XIT04-T14-T2IFX2ET3/zh M4M12 t4IFX3C)YIQ TO K600J Y2Q TI K4000 Y30T2 K200_ Y43 K300T4 K20M5-OY5T5M60 TS -0T6 K200IM1ZY12M7

6、COM8X4T7+T12-0 CO K5I9-0 Y6 0 T7KIOORST CO0 W0 Cl K2J、C1 X5 MIO | xk- 0 vio Q TIO K200MilTIOTHRSTCI-oY1I0T1I K30十三.梯形夕Fhoa y210 X io1 salcw1卜I1Huhc oioa yC zoox DO0m 1 却 Z1900 入 OoIX J1JJC 910 入 $ c、r*c1N卜四程序运行功能简要分析1.按下X0启动按钮开始工作，Y0指示灯亮。2.如果按下XI, X2, X3其中下一个进水感应开关，选择高中低水位由定时器TO (K600), T1 (K400), T

7、2 (200)分别控制进水位。3.T3 (K300)控制Y4正转30秒，T4 (K20)控制Y4正转暂停2秒，T5控制Y5反转，T5 (K300)控制 反转30秒，T6 (K20)控制Y5反转暂停2秒，C0控制循环正反转5次，未完成洗 涤次数返回到M2继续工作。4.Y6自动10秒排水。Y7是清洗指示，C1控制清洗循环2次，未完成返回M0继续工作 Y10自动脱水20秒脱水。5.清洗完成后Y11报警10秒，报警完成后，洗衣自动停止。6若按下X4可手排水10秒，按下X5可以手动脱水20秒且不计清洗次数十五.设计总结通过这次全自动洗衣机pic控制及运行，知道自己在这门课程中所学到的知识能应用到实际生活

8、 中，真的很开心。不过在设计过程中也遇到很多问题，例如：PLC接线图如何画出来，在实验 里又 没法做；程序的运行，调试了很多次，其中的一次是手动排水(不脱水)、脱水(不计数)，着实让我 和我的小团队难着了最终在我们几经努力和辅导老师的指导下，攻克这一难题。让我们的程序得已 正常工作。我觉得这次全自动洗衣机用PLC控制设计能够运行成功，有以下几点原因：1.与我们所学的 专业知识是分不开的。2 我们小团队的共同探讨和努力的成果。3 辅导老师的认真教学和耐心指 导起到关键性的作用。在设计过程中，让我也学到了很多东西，例如：启保停电路设计的方法和 技巧，顺序控制中如何解决公由两步组成的小闭环等。最后我感谢我的小团队和辅导老师，谢谢 你的帮助和支持！