QY20B汽车起重机液压系统毕业设计.doc

1、东北林业大学毕业设计QY20B汽车起重机液压系统设计1 绪论1. 1 汽车起重机简介汽车起重机是将起重机构部分安装在普通汽车或特制汽车底盘上的一种起重机，其驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机优点是局域机动性好、适用性强、能在野外作业、操作简便灵活、转移迅速，广泛应用于交通运输、城市建设、消防救援、材料搬运等领域。缺点是起重作业时须支腿，以保证必要的稳定性。不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。汽车起重机种类繁多，按起重量分类：有轻型（15t以下）、中型（15-25t）、重型（25-50t）、超重型起重机（50t以上）。按传动装置的动力源分类：有机械传动、电力传动、液压传动三类。

2、按吊臂的结构形式分类：有折迭式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机三类。汽车起重机的主要性能参数有最大起重量、整机质量、吊臂全伸长度、吊臂全缩长度、最大起升高度、最小工作半径、起升速度、最大行驶速度等。1. 2 国内外汽车起重机研究动态1.2.1 国内发展趋势随着中国经济的飞速发展，汽车起重机的市场需求也在不断的增大，对汽车起重机的要求也在不断地提高，国内的汽车式起重机的生产企业要想在本领域生存与发展，需要做的事情还很多，在保证起重机性能的基础上还要不断开发出更大吨位的新产品。主要的发展趋势应该有以下几点： 产品品种的多样化以满足不同作业环境要求；增大起重力矩以满足超重型作业需求；增加起重机

3、功能以满足多样化作业要求；全力打造自己的品牌来服务国内市场。1.2.2 国外发展趋势近年来，随着电子计算机的广泛应用，起重机的设计、制造转向计算机化、自动化。国外起重机制造商开始应用计算机进行模块设计。起重机采用模块单元化设计，新产品的研制速度都将大大加快，增强了竞争力；起重机控制元件的革新与应用以提高起重机的定位精度；采用遥控系统来控制汽车式起重机作业，以节省人力，提高工作效率，同时使操作者的工作条件有所改善；研究设计起重机的距离检测防撞装置，降低事故发生率。1.3 液压传动在汽车起重机上的应用1.3.1 汽车起重机液压系统简介 汽车起重机主要由起升、变幅、回转、起重臂及汽车底盘组成。随着液

4、压技术，电子工业，高强度钢材和汽车工业的迅猛发展，传统式的自重大，机械传动方式工作准备时间长的起重机逐渐被液压式汽车起重机所代替。液压汽车起重机的液压系统采用液压泵、定量或变量马达实现起重机起升回转、变幅、起重臂伸缩及支腿伸缩，可单独或组合动作。 汽车起重机的主要动力源是液压泵，能量通过油管和液压阀等传输控制装置输送到执行机构液压马达或液压缸。这三种机构通过改变组合形式，构成了不同功能的液压回路，从而实现不同的动作要求，例如汽车起重机的起升回路、变幅回路、回转回路等。汽车起重机的液压系统是起重机中能量转换的重要环节，它负担着驱动及控制起重机个机构动作的功能，对起重机的新能及安全可靠性有着很大的

5、影响。1.2.2 液压传动用于汽车起重机上的优缺点 汽车起重机由传统的机械式向液压式的转变具有以下优点：（1） 液压传动式是用液体作为介质来传递能量的，容易获得较大的力或力矩，利用液压泵可以获得较高的压力，从而使得汽车起重机不用采用复杂的机构来实现起重吨位的增加。使得结构紧凑，整机重量减轻，增加了整机的起重性能。（2） 通过控制动力油的流量可方便地实现无级变速，可以获得很大的传动比，省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。从而使得结构紧凑，整机重量减轻，增加了整机的起重性能。（3） 采用液压传动，可以实现自动润滑，在主要机构中没有剧烈的干摩擦副，元件寿命较长，从而减少了维修和技术准备时间。（

6、4） 液压传动中可方便的控制压力阀来控制系统压力，通过压力计很容易了解各处的工作情况和负载大小，从而容易防止过载事故的发生。 汽车起重机采用液压传动方式的缺点：（1）液压系统的油压力较高，漏油问题难以避免。为了防止漏油问题，元件的制造精度要求比较高。（2）油液粘度随温度变化会影响机构的工作的稳定性能。2 液压系统功能分析与原理设计2.1 QY20B汽车起重机工况简述 QY20B汽车起重机属于中型起重机，其需要完成的作业动作比较复杂，根据起重机试验规范，以及很多操作者的实际经验，确定了表2-1中五个作业工况。液压系统的设计必须满足这些工况作业循环的要求。表2-1 QY20B汽车起重机典型工况表工

7、况一次工作循环工作效果一级臂长；80%额定起重量；相应的工作幅度；吊重起升 一 回转 一 下降 一 起升 一 回转 一 下降（中间一次制动） 起重吨位大，动作单一，很少与回转等机构组合动作一级臂长；80%额定起重量；相应的工作幅度；（主+副）卷扬起升 一 回转 一 （主+副）卷扬下降 一 主+副）卷扬起升 一 回转 一 （主+副）卷扬下降（中间一次制动） 主、副卷扬组合动作，组要用于平吊安装或空中翻转作业二级臂长；50%额定起重量；相应的工作幅度；（起升+回转）一 变幅 一 下降 一 （起升+回转） 一 下降（中间一次制动） 主要负责额定起重量的（50%60%）工况作业二级臂长；50%额定起重

8、量；相应的工作幅度；（主+副）卷扬起升 一 回转 一 变幅 一 （主+副）卷扬下降 一 （主+副）卷扬起升 一 回转 一 （主+副）卷扬下降（中间一次制动） 中等起重量作业，也常用于台装或空中翻转作业三级臂长；50%额定起重量；相应的工作幅度；（主+副）卷扬起升 一 回转 一 变幅 一 （主+副）卷扬下降 一 （主+副）卷扬起升 一 回转 一 （主+副）卷扬下降（中间一次制动） 臂伸最长，主要用于高空作业 2.2 QY20B汽车起重机液压系统各分支回路拟定2.2.1 QY20B汽车起重机液压控制部分结构及功能分析图2-1所示为动臂式全回转的QY20B液压汽车起重机。其结构组成及动作如下所述。图

9、2-1 QY20B汽车起重机示意图1变幅液压缸 2伸缩臂机构 3起省机构 4回转机构 5支腿（1）支腿5为H型支腿，用于起重作业时承受整车负载，使得轮胎不与地面接触， 从而避免了弹性支承。（2）回转机构4由轴向柱塞马达驱动，能使吊臂回转。（3）伸缩臂机构2由三级伸缩臂组成，通过一级液压缸、一级钢丝绳实现同步伸缩。用以改变吊臂长度，以满足不同作业要求。（4）单变幅缸1为腹置式，可改变吊臂仰角，以实现不同工作半径要求。（5）起升机构3由斜轴式轴向柱塞马达驱动主、副两个卷扬卷筒。同时设有液压控制的常闭式制动器、常开式离合器，配合操作能实现主、副卷扬单独动作或者同时动作，用于升降重物。2.2.2 QY

10、20B汽车起重机液压系统各回路功能要求分析及拟定QY20B汽车起重机主要通过控制支腿回路、回转回路、伸缩回路、变幅回路、起升回路这五个回路来完成各种作业需要。以下是对个回路的初步拟定： （1）支腿回路：起重机设置支腿机构，目的是用于在作业时承受整机的自重和吊重，要求在作业时能独立调整单个支腿，以调整整车平衡。同时必须设有液压锁以保证在负载作用下以及油管破裂时不会缩回，从而避免翻车事故。还有在行驶或停放时，支腿不会在重力作用下自动下降。由以上要求可知，支腿回路由液压泵、水平液压缸、垂直液压缸、换向阀、溢流阀、液压锁和转阀等组成。 同时可以初步确定其油路如图2-2和图2-3。图2-2 垂直支腿油路

11、图图2-3 水平支腿回路油路图 （2）回转回路回转回路通过液压马达驱动吊臂回转，实现重物的水平移动。重物水平移动的范围有限，所以QY20B汽车起重机设计成全回转式的，即可在任意方向进行回转。汽车起重机回转机构所需要的功率比较小，所以QY20B汽车起重机采用轴向柱塞马达作为回转回路的执行原件，同时，轴向柱塞马达结构经凑，径向尺寸小，转动惯量小，转速较高负载大，有变速要求，负载转矩小，低速平稳性高。回转回路动作比较简单，结合以上条件可知，回转回路由液压泵、液压马达、换向阀和溢流阀等组成。初步确定油路图2-4。 图2-4 回转回路油路图 （3）伸缩回路汽车起重机具有臂架伸缩机构的，不需要接臂和拆臂，

12、缩短了辅助作业时间。臂架全部缩回以后，起重机外形尺寸减小，提高了机动性和通过性。臂架采用液压伸缩机构，可以实现无级伸缩和带载伸缩。汽车起重机伸缩回路是直线运动，所以液压执行原件为液压缸。QY20B汽车起重机采用三级伸缩主臂，由一级液压缸、一级钢丝绳实现同步伸缩。在设计此回路时应保证伸缩臂缸以相应于供油泵的供油速度缩回，所以设置了平衡阀来防止此液压缸在外负载作用下超速缩回，同时还防止在油管破裂时伸缩臂突然缩回。此外，为了保证整个回路的压力在允许值范围内，可以添设溢流阀。由以上条件可知伸缩回路主要由液压泵、换向阀、液压缸、溢流阀和平衡阀等组成组成。初步确定其油路图如图2-5。 图2-5 伸缩回路油

13、路图 图2-6 变幅回路油路图 （4）变幅回路汽车起重机为了满足重物装、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度减小能提高起重量），需要经常改变幅度。变幅回路则是实现改变伸缩臂工作幅度的液压回路，此回路采用液压缸作为液压执行原件，通过变幅液压缸的伸缩来控制伸缩臂的幅值变化，扩大了起重机的工作范围，提高起重机的工作效率。汽车起重机在装载重物时改变起重机的幅度作业情况频繁，所以常采用较高的变幅速度以提高工作效率。负载作业时变幅驱动功率较大，因此要求设置限速和防止超载的安全装置。为了满足这一要求，在变幅回路中应当设置平衡阀。同时为了保证真个油路的油压处于一个安全值以内，还应当设置溢流阀。通过以上述

14、说可以确定，变幅回路主要由液压泵、换向阀、溢流阀、平衡阀和变幅液压缸等组成。图2-6即变幅回路油路图。 （5）起升回路起升回路是汽车起重机液压系统的主要工作回路。QY20B汽车起重机的吊重起升和下降作业由一个大转矩液压马达驱动主、副卷扬工作来完成。通过操控换向阀来控制控制液压马达的正反转，而完成重物的升降。重物的起升和下降有快慢两档速度，QY20B汽车起重机液压系统通过改变两个供油泵的分流与合流方式来实现马达转速的调节。汽车起重机基本处于负载作业情况之下，因此为了防止重物因自重而下滑，回路中应设有平衡阀。同时为了控制整个起升回路的油压值稳定，在回路中应设有溢流阀。主、副卷扬的制动与离合通过一个

15、换向阀来控制，制动器采用常闭式，离合器采用常开式。在制动器油路中应该设置单向阻尼阀，通过调节该节流阀开口的大小，能使制动器延时张开，迅速紧闭，从而有效的避免了卷筒在启动或停止产生溜车下滑现象。由以上信息可知，起升回路主要由液压泵、液压马达、换向阀、平衡阀、溢流阀、阻尼阀以及主、副卷扬制动和离合器等组成。下图2-7是起升回路油路图。 图2-7 起升回路油路图 2.3 QY20B汽车起重机液压系统原理总成2.3.1 QY20B汽车起重机液压动力分配及系统原理图总成 （1）液压动力分配情况根据设计要求、工作情况、起重量等条件，对QY20B汽车起重机的液压动力分配做如图2-8所示安排。伸缩回路回路变幅回路起升回路回路离合器缸回转回路支腿回路构