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ECON 数字化自动控制系统毕业论文.docx

1、ECON 数字化自动控制系统毕业论文E.CON 数字化自动控制系统毕业论文目 录E.CON概述 101. 引言 102. E.CON特色 113. E.CON架构 114. E.CON产品系列 134.1 E.CON软件 134.2 E.CON上位端板卡 144.2 E.CON下位端板卡 145. E.CON选型及使用 155.1 E.CON选型 155.2 E.CON使用 166. 总结 18WinCE触摸屏一体机(ECEPC-xxx) 191. 产品简介 192. 产品特点 202.1 硬件规格 202.2 软件规格 203. 性能指标 214. 板卡布局及接口定义 225板卡使用 235

2、.1 驱动软件安装 235.1.1 ActiveSync安装 235.1.2 SDK安装 275.2 更改开机画面 305.2.1 开机画面设计要求 315.2.2 进度条位置 315.2.3下载开机画面 325.3底层驱动函数及使用 325.3.1 底层驱动函数 325.3.2 底层驱动函数使用 335.4程序开机自动运行 345.4.1 程序自启动 345.4.2 自启动后退回WinCE系统 345.5 硬件连接 345.6 板卡测试 356配套附件 35USB端口扩展板(EUHB-xx) 371. 产品简介 372. 产品特点 373. 性能指标 374. 板卡布局及接口定义 385板卡

3、使用 395.1 驱动软件安装 395.2 硬件连接 395.3 板卡测试 396配套附件 39RS232扩展板(ER2B_RS) 401. 产品简介 402. 板卡布局及接口定义 403板卡使用 414配套附件 41USB-RS232串口转换板(EU2B_RS) 431. 产品简介 432. 产品特点 433. 性能指标 434. 板卡布局及接口定义 445板卡使用 455.1 驱动软件安装 455.2 硬件连接 455.3 板卡测试 466配套附件 46USB-TTL232串口转换板(EU2B_TL) 481. 产品简介 482. 产品特点 483. 性能指标 484. 板卡布局及接口定义

4、 495板卡使用 505.1 驱动软件安装 505.2 硬件连接 505.3 板卡测试 516配套附件 51RS232-TTL232串口转换板(ER2T) 531. 产品简介 532. 产品特点 533. 性能指标 534. 板卡布局及接口定义 545板卡使用 555.1 驱动软件安装 555.2 硬件连接 555.3 板卡测试 556配套附件 561A步进电机控制板(EMDR-xx-1A) 581. 产品简介 582. 产品特点 583. 性能指标 594. 板卡布局及接口定义 595板卡使用 615.1 驱动软件安装 615.2 硬件连接 615.3 板卡参数配置 615.4 板卡控制 6

5、26配套附件 652A步进电机控制板(EMDR-xx-2A) 671. 产品简介 672. 产品特点 673. 性能指标 684. 板卡布局及接口定义 685板卡使用 705.1 驱动软件安装 705.2 硬件连接 705.3 板卡参数配置 705.4 板卡控制 716配套附件 743A步进电机控制板(EMDR-xx-3A) 761. 产品简介 762. 产品特点 763. 性能指标 774. 板卡布局及接口定义 775板卡使用 795.1 驱动软件安装 795.2 硬件连接 795.3 板卡参数配置 795.4 板卡控制 806配套附件 83直流功率输出板(EIODC-xx-xxx) 851

6、. 产品简介 852. 产品特点 853. 性能指标 864. 板卡布局及接口定义 865板卡使用 885.1 驱动软件安装 885.2 硬件连接 885.3 板卡参数配置 885.4 板卡控制 896配套附件 91交流功率输出板(EIOAC-xx-xxx) 931. 产品简介 932. 产品特点 933. 性能指标 944. 板卡布局及接口定义 945板卡使用 965.1 驱动软件安装 965.2 硬件连接 965.3 板卡参数配置 965.4 板卡控制 976配套附件 99直流正反向控制板(ECDC-xx-xxx) 1011. 产品简介 1012. 产品特点 1013. 性能指标 1014

7、. 板卡布局及接口定义 1025板卡使用 1045.1 驱动软件安装 1045.2 硬件连接 1045.3 板卡参数配置 1045.4 板卡控制 1056配套附件 106模拟采集板(EADA-xx-xxx) 1081. 产品简介 1082. 产品特点 1083. 性能指标 1094. 板卡布局及接口定义 1095板卡使用 1115.1 驱动软件安装 1115.2 硬件连接 1115.3 板卡参数配置 1125.4 板卡控制 1126配套附件 114温度控制板(ETEM-xx-xxx) 1171. 产品简介 1172. 产品特点 1173. 性能指标 1184. 板卡布局及接口定义 1185板卡

8、使用 1205.1 驱动软件安装 1205.2 硬件连接 1205.3 板卡参数配置 1205.4 板卡控制 1216配套附件 123后 记 125E.CON概述1. 引言作为一名科研、技术人员,您是否在产品设计开发过程中经常困惑于需要投入的大量的金钱与精力去购买、学习使用一些昂贵的设备,去解决诸如下列的一些技术问题: 实现步进马达的控制(调速、正反转、细分、读取当前位置 ) 实现交流电机的控制(启停、调速) 实现直流电机的控制(启停、正反转、调速) 实现各类阀门、继电器、电磁体的开关控制 限位各类开关的检测(常开、常闭开关、光电开关 ) 各类指示灯的状态控制(点亮、熄灭、闪烁) 光强信号的检

9、测(各类光敏二极管、光电池) 电流信号的检测 电压信号的检测 输出模拟电压信号 温度信号的检测 恒温系统的控制 拥有了E.CON,再外加您的电脑,这些问题将会变得迎刃而解!E.CON取意于英文单词组合“Easy Control”,亦即简单易用控制系统(中文“易控”)。E.CON是完全由嘉善瑞创电子科技有限公司(下称“瑞创科技”)自主研发具有自主知识产权的一系列硬件板卡及其驱动软件,具有总线式、模块化的特点,不仅可以帮助您轻松解决研发过程的一些难题,亦可直接应用到您的产品设计及生产中。2. E.CON特色 各类控制板卡通过USB口或串口直接与电脑相连,通过驱动软件即可方便、快捷进行控制; 模块化

10、设计,E.CON包括一系列功能各异的硬件板卡,可以根据需要进行组合使用; 总线式控制,E.CON所有板卡都具有两个可以级联的通讯接口,可以将所有E.CON板卡进行级联,减少对电脑端口资源的浪费; 智能化,E.CON自动识别所占用串口资源,无需客户配置、设定,操作简单方便。3. E.CON架构E.CON系统架构如下图所示,包括上位端及下位端两部分:上位端包括控制电脑(笔记本、台式机、嵌入式系统等)及其一些附属板卡;下位端为各类特定功能的控制板卡。上位端和下位端通过E.CON总线进行连接。E.CON总线有两种类型包括TTL232类型、RS232类型 ,其中TTL232 类型总线适用于实验室环境,且

11、通讯电缆长度不宜超过4米,RS232类型总线适用于电磁干扰相对严重的场合,通讯电缆长度不宜超过10米。所有连接到E.CON总线上的板卡在通讯只需要通过一根通讯电缆依次向后连接即可,如下图为计算机控制的4块步进电机控制板。理论上,E.CON总线可以最多连接255套板卡。通过E.CON总线连接的4台步进电机控制板(仅通讯线路)4. E.CON产品系列4.1 E.CON软件E.CON软件包括: E.CON驱动程序及示例,驱动程序实现对各类E.CON板卡的计算机控制驱动,示例程序驱动程序的使用演示源代码,目前可以提供Windows及WinCE下的驱动和示例源码; E.CON配置程序,实现各类板卡的参数

12、配置,主要包括板卡的地址(可以分配为0254)、板卡名称以及各类板卡独特的参数; E.CON控制程序,客户无需编程即可在Windows下实现对各类板卡的全面的控制。4.2 E.CON上位端板卡E.CON板卡系列包括: WinCE触摸屏一体机(ECEPC-xxx)基于Arm9控制芯片的嵌入式系统,集成触摸屏,运行WinCE5.0操作系统,可以取代普通计算机作为E.CON的主控机,直接应用于产品的开发。 USB端口扩展板(EUHB-xx)可以将1路USB接口扩展为4路USB接口。 RS232串口扩展板(ER2B_RS)将计算机的RS232串口扩展为包含5V电源的E.CON总线接口,可直接与E.CO

13、N总线系列板卡连接。 USB-RS232串口转换板(EU2B_RS)将计算机的USB端口转换为RS232串口,应用于E.CON总线的计算机端通讯,也可作为普通RS232口使用。 USB-TTL232串口转换板(EU2B_TL)将计算机的USB端口转换为TTL232串口,应用于E.CON总线的计算机端通讯,也可作为普通TTL232口使用。 RS232-TTL232串口转换板(ER2B_TL)将计算机的RS232串口转换为TTL232串口,应用于E.CON总线的计算机端通讯,也可作为普通TTL232口使用。4.2 E.CON下位端板卡 步进电机控制板控制板(EMD-xx-xxx)可以实现两相步进电

14、机的速度、启停、正反转控制(目前有1A, 2A, 3A系列); 交流功率输出板(EIOAC-xx-xxx)可以控制8路交流通道输出、6路LED指示灯输出、6路按键/光耦复用输入通道,其中每路交流通道的最大输出能力为240VAC,2A; 直流功率输出板(EIODC-xx-xxxx)可以控制8路直流通道输出、6路LED指示灯输出、6路按键输入通道,其中每路直流通道的最大输出能力为50VDC,0.5A; 直流正反向控制板(ECDC-xx-xxxx),可以控制4路直流通道正反向输出,每路通道的最大输出能力为220VDC,60W; 模拟采集板(EADA-xx-xxxx)可以采集2路光电池信号、2路电压跟

15、随信号、两路电压增益可调信号、2路LED输出、2路按键/光耦复用输入通道; 温度控制板(ETEM-xx-xxxx)可以采集4路温度信号(范围-50125C,精度0.5C)、3路交流通道输出(最大240VAC,2A)、3路直流通道输出(最大35VDC,1.5A);5. E.CON选型及使用5.1 E.CON选型在选用E.CON时,一般采用如下四步:E.CON选型步骤5.2 E.CON使用1)准备工作在您拿到E.CON系统后,需要进行如下准备工作:A. 安装USB-TTL232转换板/USB-RS232转换板驱动(如果您选用此两款板卡中的一款做E.CON总线控制板,请进行此步骤;其它情况可以忽略该

16、步骤)安装完毕后重启系统,插入USB-TTL232转换板或USB-RS232转换板,会在电脑中被自动识别为一个串口(详见USB-TTL232转换板/USB-RS232转换板说明);B. 接入E.CON总线控制板,测试E.CON总线是否正常工作将USB-TTL232转换板、USB-RS232转换板、RS232-TTL232板连接到电脑上,并连接通讯电缆测试线或将总线控制板上通讯端口的2、3管脚短接,运行瑞创公司开发的“串口测试.exe”程序,选中串口并点击“测试”按钮,E.CON总线正常工作,提示“测试通过”,否则提示“测试失败”;E.CON总线测试C. 连接单块E.CON板卡,进行参数配置为了

17、您正常使用E.CON系统,对每块板卡进行配置非常重要,主要参数包括板卡地址、名称、以及其他一些参数。由于E.CON总线与其上的板卡通讯是基于板卡地址的,因此不能对同一总线上的不同板卡分配相同地址,这种情况会导致E.CON总线通讯失败。注意:配置参数时E.CON总线上只可连接单块板卡,不可以连接多块!2)正常使用 硬件连接在做好如上准备工作后,可以通过E.CON通讯电缆将各E.CON板卡级联(如下图),并根据需要连接各板卡的电源、传感器、执行器。E.CON硬件连接 软件控制客户做好硬件连接后,既可以通过软件实现E.CON系列板卡的控制。客户的控制可以通过两种方式实现:a. 编程方式,可以通过瑞创

18、科技的提供的动态库(EconDrv.dll)对板卡通过编程方式实现控制,瑞创公司提供了丰富的示例代码以供参考,目前支持Windows以及WinCE两种系统平台;b. 由瑞创科技开发的控制软件,运行在Windows平台上,直接对E.CON总线上的各类板卡进行控制。6. 总结一言以蔽之,E.CON就是积木式控制系统,E.CON不仅仅是一块块的控制板卡,而是创新性的控制平台,是整套的解决方案!欢迎广大客户试用瑞创科技的E.CON,并提出您的宝贵意见和建议!WinCE触摸屏一体机(ECEPC-xxx)1. 产品简介WinCE触摸屏一体机是一款基于Windows CE操作系统(支持.NET Compac

19、t Framework2.0)的控制平台,拥有32位ARM920T高速处理器内核,出厂产品全部预装正版CE系统。WinCE触摸屏一体机可以基于EVC、Visual Studio 2005、或Visual Studio 2008来开发,可以使用BASIC,C#或是MFC,创造出更完善的人机界面系统。可根据自己的需求DIY,移植性能强大。WinCE触摸屏一体机用于可控制系统平台上的人机界面,与E.CON系列板卡实现完美融合,适合工业控制、医疗仪器、监控测试、智能设备、智能家居,移动或车载系统等应用。 WinCE触摸屏一体机根据屏幕差异包括六种型号,分别为3.5寸屏(ECEPC-035)、4.3寸屏

20、(ECEPC-043)、5.0寸屏(ECEPC-050)、7.0寸屏(ECEPC-070)、8.0寸屏(ECEPC-080)。2. 产品特点2.1 硬件规格 超高集成度,带完整的嵌入式结构,方便客户现场安装固定; 接口丰富,带USB HOST、USB DEVICE、SD卡等功能。 采用低功耗32位高速ARM芯片方案,ARM920T核心,400MHz主频; 系统内存为SDRAM 64MB、NAND FLASH 64M; 真彩色触摸屏,LED背光; 带2路标准RS232、1路RS485(扩展),可以和E.CON系列板卡等完美结合; 带蜂鸣器,可做报警声音控制; 宽电源输入范围:9V28V。 工作温

21、度:-20 到 +70,存储温度:-30 到 +85,工作湿度:45% 到 80%RH。2.2 软件规格 预装正版WINDOWS CE5.0 CORE操作系统,启动不超过12秒; 支持EVC / VS2005/VS2008直接开发应用程序,支持MFC等常规WINDOWS应用框架; 支持USB ActiveSync同步,支持USB口的代码调试; 可以定制开机画面,并自动运行自己的程序; SD卡最大可以支持到8GB,可以通过SD卡存储客户软件、数据文件; 支持背光控制、画面旋转、时间控制等API实用函数; LCD背光和声音可以通过参数调节; 提供功能完整的SDK代码包和API函数; 看门狗运行可以

22、防止系统死机;3. 性能指标绝对最大参数供电电压30VDC储存环境温度-40100工作温度-2085工作电气性能(25)型号 ECEPC-035ECEPC-043ECEPC-050ECEPC-070ECEPC-080尺寸 3.5寸(70.0852.56)4.3寸(95.0453.86)5.0寸(110.8862.83) 7寸(152.491.44)8寸(165.6124)分辨率 320240480272800480 800480 800480 亮度 300 对比度 400:1 背光 LED 可以通过软件调节和开关,寿命:30000小时 触摸屏 4线高精度电阻式,单点250克1000万次 温度范

23、围 -20 C +70C系统参数操作系统 预装正版WinCE 5.0 Core中/英文版 主频 400MHZ 主芯片型号 SAMSUNG S3C2440-40 内存 64MB SDRAM 存储空间 60MB NAND Flash 数据软件存储 U盘或SD卡 对外接口硬件参数通信串口 2路RS232(控制到3路)、1路RS485(可扩展) SD卡 最大支持8G,通过SD卡可以现场升级系统、更改开机画面、存储数据USB HOST USB Host1.1可以接U盘、USB鼠标、USB标准键盘 USB DEVICE USB 1.1 Device可以做同步调试,和PC连接。 电源管理 9V-28V外接电

24、源 功耗 12V,70150mA 12V,80180mA12V,100260mA12V,130380mA12V,160450mA安装外壳参数安装方式 内置方式,无外壳 前面板的尺寸 78.6 mm 65.6 mm107 mm 68.7 mm121 mm75.8mm 166.7 mm 105.7 mm185.6mm 144mm安装孔的尺寸 90.6mm 69.6mm113.6mm 73.8 mm139.8m80.7mm 173 mm 113 mm193.6mm 152mm4. 板卡布局及接口定义以3.5寸WinCE触摸屏一体机ECEPC-035为例,其板卡布局如下(其它板卡类似):USB-端口扩

25、展板布局接口定义 电源接口宽电压直流电源输入,928VDC。 USB接口主USB接口,可以连接U盘、USB鼠标、USB键盘等设备;从USB接口,与PC连接通过USB ActiveSync同步,支持USB口的代码调试、程序升级等操作; 跳线开关升级开机画面,设置开机是否自启动的开关 串口2路RS232接口,1路RS485接口(可以扩展为RS232接口)。5板卡使用5.1 驱动软件安装5.1.1 ActiveSync安装当需要对板卡编程时,首先需要安装ActiveSync同步软件(微软开发的运行于PC上的软件,支持PC机与其他移动设备的通信),它通过USB从设备端口将WinCE触摸屏一体机与PC机

26、连接,方便文件传输和应用程序开发/调试。安装步骤如下:1)Microsoft ActiveSync安装 从光盘中找到并双击ActiveSync的安装文件,点击“下一步”时, 按照提示进行安装即可 注意:进行以上操作时 USB DEVICE不要插到开发板上 2)建立连接 A. 将机器与数据线连接好,系统自动建立连接,每次连接成功后,PC机上会自动弹出下面的窗口: 这里选择“否”,并点击下一步即可。 B. 出现ActiveSync窗口,连接完成 C连接完成后,在PC机的任务栏显示图标。 图标为绿色:表示PC机与设备已建立连接; 图标为灰色:表示连接断开。 如果在您电脑上首次安装该软件,安装成功后,

27、会显示没有连接的状态。安装好后,对Microsoft Activesync进行连接设置,如下图所示: 推荐设置:勾掉允许通过COM口连接,在弹出的窗口中,单击“确定”按钮,整个安装完成。现在让我们将WinCE触摸屏一体机(ECEPC-xxx)与PC机通过usb线连接在一起,这时如果是初次安装,电脑会识别一个新的硬件,您只需通过安装向导,寻找到光盘上带的“PC通讯驱动”提供的usb驱动,查找、安装即可。 3)文件管理 当WinCE触摸屏一体机与PC机的同步连接建立后,您就可以通过ActiveSync浏览WinCE触摸屏一体机设备上的文件信息,也可以在PC与WinCE触摸屏一体机(ECEPC-xx

28、x)之间复制和传输文件。 A. 单击PC的ActiveSync窗口的“浏览”按钮; B. 弹出窗口上将列出设备上的所有文件信息,您可以看到wince上的各级目录,如下所 在该窗口中可以简单的通过鼠标拖曳文件图标(或通过“复制”、“粘贴”操作)操作文件:例如:通过这种方法您可以将PC机上的MP3文件复制到设备的存储器或存储卡上。 C. 在窗口中双击文件的图标,只显示该文件的属性。但您在PC上不能打开设备上的文件或运行程序。5.1.2 SDK安装SDK位于光盘中开发软件SDK目录下,安装步骤如下:1) 双击ce50_2440a_test_SDK出现如下对话框2)选中“ accept ”,点击“Ne

29、xt”继续3)在Customer Information中,填入你的信息,点击“Next”继续4)在Choose Setup type对话框中,直接点击“Complete”进行安装5).选取你要安装的目录,点击“Next”进行安装6)点击“Install”7) 开始安装ce50_2440a_test_SDK,如下图所示8) 点击“Finish”安装完成5.2 更改开机画面WinCE触摸屏一体机(ECEPC-xxx)启动需要一定时间(大概10多秒),在启动过程中客户可以设计自己的开机画面,在开机过程中显示,并且有进度条显示启动进程。5.2.1 开机画面设计要求开机画面只要一个24位的BMP文件即可,一体机型号不同,分辨率要求也不同,如下型号 ECEPC-035ECEPC-043ECEPC-050ECEPC-070ECEPC-080分辨率 320240480272800480 800480 800480 5.2.2 进度条位置开机过程中进度条的位置是不可更换的,所以在设计画面的时候需要留出进度

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