中海达Qmini 手持GPS使用简要说明概要.docx

1、中海达Qmini 手持GPS使用简要说明概要中海达Qmini HP手持GPS使用简要说明河北省水利水电第二勘测设计研究院规划处2012.11中海达Qmini HP手持GPS使用简要说明1 主要功能简要介绍1.1 通用按钮（1）右上角按钮 按钮：点击打开/隐藏键盘输入界面。按钮：确认/保存退出按钮：取消/不保存退出（2）其他图标按钮：点击出现下拉选项软件主界面1.2 主要功能规划中主要应用实时采集、坐标系统、工具、设置等功能模块（有兴趣的可自行参考Hi-Q_v4.2版本软件说明书，进行深入研究）。1.2.1 坐标系统模块在主菜单中点击“坐标系统” 按钮，进行坐标系统设置，输入坐标系统名称，然后设

2、置各项参数。椭球一般源椭球设置为“WGS84”，目标椭球和已知点一致，一般设置为“北京54”（采集54坐标使用）或“国家80” （采集西安80坐标使用）。注1：WGS-84 坐标系WGS-84 即世界大地坐标系，目前GPS 所采用的坐标系统。全称是World Geodetic System -84。由美国国防部制图局建立，于1987 年取代了当时GPS 所采用的坐标系统WGS-72 坐标系统。WGS-84 坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z 轴指向BIH 1984.0 定义的协议地球极方向，X 轴指向BIH 1984.0 的启始子午面和赤道的交点，Y 轴与X 轴和Z 轴构成右手系。 投影投影一

3、般选择“高斯三度带”（1：1万地形图采用）或“高斯六度带”（1：5万地形图采用），也可选择“高斯自定义”，并设置对应的中央子午线。对应中央子午线设置情况详见表。中央子午线带号中央子午线分带范围区域备注6度带中央子午线（6*n-3）19111108114河北省范围20117114120京广铁路沿线21123120126东部沿海3度带中央子午线（3*n）37111109.5112.538114112.5115.5京广铁路沿线39117115.5118.540120118.5121.5椭球转换一般选择“无” 。设定好参数后一定要点击右边的保存，否则设定的参数无效。平面转换选择“四参数法”（操作详见1

4、.2.2部分）。注2：平面转换转换模型：四参数法：两平面坐标系之间的平移、旋转、缩放比例参数，适用于大部分普通工程用户，只需要两个已知坐标即可进行参数求解。四参数：x平移、y平移、旋转、缩放比例（尺度）K；1.2.2 工具模块只介绍“参数计算”部分。 采用“平面四参数转换+高程拟合法”（工程用户通用方法）需至少两个已知坐标点 （已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）。点击软件主界面的“工具”“参数计算” ，弹出坐标系统界面。对坐标系统的参数进行设置。设置完成后点击，进入参数计算界面。点击左下角的“添加”按钮，到达其中一个控制点上，点击“GPS”获取当前点

5、的经纬度坐标，输入点名，在下方的目标坐标处输入此控制点的当地坐标，确定。也可通过点击 Lib按钮，从碎步点库中获取坐标点。同理，添加另外一个控制点，添加完成后，选择计算类型为“四参数”，这时下方会弹出“高程拟合模型” ，选择“固定差改正”即可，然后点击“计算”。以下确定即可。四参数中的缩放比例（即尺度K）为一非常接近 1 的数字， 越接近1越可靠， 一般为 0.999x 或 1.000x。计算完参数后，可向右拖动滚动条查看平面和高程残差值。PRMS（平面残差值）、HRMS（高程残差值）表示点的平面和高程残差值，如果超过您要求的精度限定值，说明测量点的原始坐标或当地坐标不准确，残差大的控制点，将

6、点前方的小勾不选中，不让其参与解算，这对测量结果的精度有决定性的影响！1.2.3 实时采集模块（1）界面功能及按钮含义项目名称：显示位于左上角（默认显示实时差分）。 实时采集模块设置项目界面A、点击进入“设置项目”。B、可选择新建文件。数据字典可任选。坐标系统根据需要选择系统自带的“中国北京54”，或者自定义的“北京54114” 、“北京54117”、“北京54120”等，主要是中央子午线不同。C、点击图标：保存退出退出以后，项目名称会显示在左上角按钮处。卫星颗数和HDOP值如图，上方6为接收的卫星颗数，下方1.7为HDOP值（用于评价卫星的分布图形对解质量的影响，一般数据越小， 表明卫星分布

7、越好，小于3为较好状态。可点击此图标查看卫星视图。）注3：HDOP（Horizontal Dilution of Precision，水平精度因子）是描述水平坐标精度的误差程度，值为纬度和经度误差平方和的开根号值，所以最准确的时候 HDOP近似于1，一般来说大于6，就表示误差比较大。差分状态（差分龄期/解状态），如图，上方0为差分龄期，下方Single为解状态。差分龄期越小越好。解状态主要显示以下几种：A、，单点定位，显示Single，已定位，未差分；B、，SBAS差分，显示SBAS或WASS，接收广域差分数据；注4：SBAS（Space Based Augmentation System），

8、广域差分增强系统。WAAS（(Wide Area Augmentation System）为其中一种，美国雷声公司广域增强系统。MSAS为（日本的多功能卫星系统Multi-Functional Satellite Augmentation System，覆盖亚洲大陆）。注5：差分GPS分为两大类：伪距差分和载波相位差分。伪距：卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得到的量测距离。D = ct 。伪距差分原理：这是应用最广的一种差分。在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至

9、用户接收机，提高定位精度。这种差分，能得到米级定位精度。载波相位差分技术：又称RTK（Real Time Kinematic）技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。载波相位差分可使定位精度达到厘米级。采集功能图标及采集界面显示功能图标通过实时采集界面，屏幕下方显示功能按钮栏左侧的“高级”按钮可查看或设置本模块下的相关功能。GPS坐标显示区上部为采集功能按钮，点击图标时（不松开），会显示相应功能。采集功能图标：显示功能图标：（2）采集类型手动采集：点击采集当前点坐标，弹出坐标确认界面，如下图，点击右上角即采集下此点坐标。然后

10、点击记录按钮，记录该点属性信息。手动采集当前点界面连续采集（自动采集）：平滑采集：（略）注7：采集完成后一定要点击记录按钮才可记录（碎步点采集时，没个点会提示点击“记录”按钮进行记录）。2 工作流程2.1 设置坐标系统点击软件主界面的“坐标系统”，设定坐标系统文件名称、椭球、投影等参数，点击保存，保存设定好的坐标系统。2.2 设置转换参数点击软件主界面的“工具”“参数计算”，选择坐标系统文件，点，进入参数计算界面 选择计算类型“四参数”、点“添加”进入参数计算详细信息页面 输入参数或点击“lib”按钮从碎步库中选择数据点、确定 照此添加23个计算点、点击“计算”按钮，在计算结果中去除PRMS（

11、平面残差值）、HRMS（高程残差值）超出精度的点。（四参数计算结果中尺度K应接近于1）2.3 新建项目点击软件主界面的“实时采集”，进入采集模块，点击界面左上角“实时差分”按钮，选择设置项目进入新建或选择已有项目，输入文件名称，点击“确定”返回。2.4 坐标采集待卫星接收正常，HDOP数值小于2时即可采集（HDOP越接近1精度越高，一般默认2，可在软件主界面的“设置”“采集设置”中设置HDOP值）。采集多个独立点时，建议选择碎步点采集模式。进入“实时采集”页面，点击左下角“高级”按钮，点击“碎步点采集”，新建碎步点文件，返回“实时采集”页面后，每次采集点，点击可在对话框中输入当前点标记（坐标自

12、动记录），点击“记录”按钮，当前点将记录在碎步点文件中。自动记录的碎步点文件（Details Files）保存在GPS手持机的NandflashHi-QProjectRTD“新建的项目文件”Data目录下，文件后缀.dtl，文本格式。（1）手动采集进入“实时采集”页面，点击弹出对话框，显示当前点GPS坐标，点击保存，点击记录按钮，记录该点属性信息。（2）连续采集（自动连续采集）进入“实时采集”页面，点击开始自动连续采集，可设置按步长或时间价格进行自动采集，图标变为。点击，停止连续采集。点击记录按钮，记录属性信息（以下按提示操作即可）。（3）平滑采集：（略）2.5 坐标放样进入“实时采集”页面，

13、点击界面左下角“高级”按钮，点击“点放样”，选择“输入坐标”可输入单个放样点坐标。或选择“点库”输入放样点库名称，放样点可在手持机屏幕上显示与当前位置相对关系。（放样点库参见碎步点文件坐标样式，可利用Hi-Net Server软件编辑导入或利用文本编辑器编辑后存入手持机）2.6 量算长度面积进入“实时采集”页面，点击界面左下角“高级”按钮，点击“量算长度面积”，可自行研究。3 快速指南3.1 第一次工作建立坐标系统 求解参数 新建项目 采集数据。如已经有相应的坐标系统，并通过已知点完成求解，可跳过1、2步，直接新建项目。3.2 快速采集（1）新建项目点击软件主界面的“实时采集”， 进入“实时采

14、集”页面。点击界面左上角“实时差分”按钮，选择新建项目，输入文件名称，点击“确定”返回。（2）采集数据碎步点采集模式：进入“实时采集”页面，点选左下角“高级”按钮，点击“碎步点采集”，新建碎步点文件，返回。点击采集坐标，并在对话框中输入当前点标记（坐标自动记录），点击“记录”按钮，当前点将记录在碎步点文件中，返回采集下一点。自动采集模式：进入“实时采集”页面，点击开始自动连续采集，采集结束后一定要点击，进行记录。4 其他4.1 文件交换4.1.1连接电脑通过在电脑中安装“Microsoft ActiveSync”软件可将手持机通过USB接口与电脑连接。4.1.2文件导入导出（1）安装Hi-Ne

15、t Server软件每次启动软件均需输入相应的用户名、密码。系统默认的管理员用户名和密码均为：admin。（2）打开项目项目文件保存在手持机的“NandflashHi-QProjectRTD项目文件名称”目录下。其中项目文件直接保存在项目文件名称目录下，其他文件保存在Data子目录下（坐标系统文件在Data子目录下为备份）。文件可通过USB数据线或TF卡与手持机进行交换。使用中海达 Hi-Q 软件采集的项目文件数据，可在此软件中进行打开查看、查询、数据导出等操作（碎步点文件.dtl也可直接拷贝，利用记事本打开）。选择“文件”“打开项目”操作，用户将会打开一以“*.prj”为后缀的项目文件（注意

16、：从 Q 机中拷贝出的项目数据，包括整个项目文件夹，该项目文件夹包括*.prj 和 data文件夹），该项目文件里包含了所需要的矢量数据文件，若用户进行了显示样式的修改，那么退出软件时会提示保存，点击保存即可。下次打开时将会以设置的样式显示，将此项目拷贝到Q机中，使用Hi-Q打开，将是修改后的样式显示。4.2 文件格式碎步点文件（Details Files）文件后缀.DTL，文本格式。包括“点名、采集时间、纬度B、经度L、高程H(m)、平面坐标x(m)、平面坐标y(m)、平面坐标h(m)、注记、SolType、HDOP”等内容。其中SolType为解状态（Solve Type）。碎步点文件格式

17、示例见表。点名采集时间纬度B经度L高程H(m)平面坐标x(m)平面坐标y(m)平面坐标h(m)注记SolTypeHDOPLYH42012-1-1 0:0037:18:07.06404N114:29:45.26499E64.7514130182543912.779.835NeiqiuSingle1LYH52012-1-1 0:0037:17:55.62906N114:30:03.30414E63.024129832544358.878.108NeiqiuSingle14.3 其他（1）邢台市内丘县部分坐标点114度带坐标已保存在“NandflashHi-Q内丘控制点（114度带）.dtl”文件中，可在计算南水北调沿线114度带坐标系统转换参数时使用，其他区域114度带坐标系统可参考使用。（2）坐标系统已经设置好“北京54-114内丘”坐标系统，以内丘李阳河倒虹吸北侧两个坐标点为114度带坐标系统计算参数。将尽快搜集117度带、120度带控制点，并设置相应坐标系统。