1、一种进气加热继电器故障诊断电路故障诊断方法及系统)发明名称一种进气加热继电器故障诊断电路、故障诊断方法及系统( 57 )摘要本发明公开了一种进气加热继电器故障诊断电路、故障诊断方法及系统,本发明通过电子控制单元ECU采集进气加热格栅高边电压的方式,准确判断继电器是否粘连,电子控制单元ECU 的针脚T15上电检测进气加热继电器输出状态是否为0,若为0,则检测进气加热格栅高边电压,来判断进气加热继电器在上电时是否发生粘连;若进气加热继电器输出状态为1 ,则在其结束加热后,检测进气加热格栅高边电压,来判断经过加热后,进气加热继电器是否发生粘连,该发明既可以检测进气加热继电器在T15上电时的粘连状态,
2、又可以检测进气加热继电器经过加热后,是否发生粘连。CN 106226694 A权 利 要 求 书 1/2 页1 .一种进气加热继电器故障诊断电路,其特征在于,包括:电子控制单元ECU、进气加热继电器以及进气加热格栅,其中:所述电子控制单元ECU的第一针脚和第二针脚与所述进气加热继电器的输入回路相连,所述第一针脚为所述进气加热继电器的所述输入回路提供高边电压,所述第二针脚控制所述进气加热继电器的所述输入回路是否导通;所述进气加热继电器的的输出回路第一端与蓄电池的正极相连,第二端与所述进气加热格栅的第一端相连;所述进气加热格栅的第二端接地;所述进气加热继电器和所述进气加热格栅的公共端A点与所述电子
3、控制单元ECU的第三针脚相连,所述第三针脚为所述电子控制单元ECU的模拟量采集通道。2 .一种进气加热继电器故障诊断方法,其特征在于,应用于进气加热继电器故障诊断电路,所述进气加热继电器故障诊断电路包括:电子控制单元ECU、进气加热继电器以及进气加热格栅,该方法包括:S1、监测所述电子控制单元ECU第二针脚的输出状态是否为0,如果否,则进入S2,如果是,则所述电子控制单元ECU第三针脚监测所述公共端A点的电压,进入S5;S2、监测当前周围环境温度,当周围环境温度达到预设温度时,监测所述进气加热格栅能否正常工作;S3、当所述进气加热格栅为正常工作状态,且加热时间到达预设加热时间( 所述预设加热时
4、间大于5s )时,所述电子控制单元ECU控制第二针脚输出状态为0,断开所述进气加热继电器;S4、延迟预设延迟时间后,所述电子控制单元ECU第三针脚监测所述公共端A点的电压;S5、判断所述公共端A点的电压是否为高电平;S6、当所述公共端A点的电压大于4 .5V,即所述公共端A点的电压为高电平,则所述进气加热继电器发生粘连。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述监测所述进气加热格栅能否正常工作,包括:S21、控制所述进气加热继电器导通,所述电子控制单元ECU第三针脚监测所述公共端A 点的电压;S22、判断所述公共端A点的电压是否为高电平;S23、当所述公共端A点的电压小于0 .5V,即所述
5、公共端A点的电压为低电平,则所述进气加热继电器处于开路状态,报所述进气加热继电器开路故障;S24、当监测所述公共端A点的电压大于4 .5V,即所述公共端A点的电压为高电平,则所述进气加热格栅正常工作。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:S7、当监测所述进气加热继电器发生粘连时,通过多次开启关闭的控制方式控制所述进气加热继电器的触点弹开;S8、延迟预设延迟时间后,所述电子控制单元ECU第三针脚监测所述公共端A点的电压;S9、判断所述公共端A点的电压是否为高电平;S10、当所述公共端A点的电压小于0 .5V,即所述公共端A点的电压为低电平,则所述进CN 106226694 A气加热继
6、电器未发生粘连;权 利 要 求 书 2/2 页S11、当所述公共端A点的电压大于4 .5V,即所述公共端A点的电压为高电平,则所述进气加热继电器发生粘连,报所述进气加热继电器粘连故障。5.根据权利要求2或4所述的方法,其特征在于,所述预设延迟时间为500ms。6 .一种进气加热继电器故障诊断系统,其特征在于,包括:第一监测单元,用于监测所述电子控制单元ECU第二针脚的输出状态;第二监测单元,用于监测当前周围环境温度,当周围环境温度达到预设温度时,监测所述进气加热格栅能否正常工作;断开单元,用于当所述进气加热格栅为正常工作状态,且加热时间到达预设加热时间时,所述电子控制单元ECU控制第二针脚输出
7、状态为0,断开所述进气加热继电器;第三监测单元,用于延迟预设延迟时间后,所述电子控制单元ECU第三针脚监测所述公共端A点的电压;第一判断单元,用于判断所述公共端A点的电压是否为高电平,当所述公共端A点的电压小于0 .5V,即所述公共端A点的电压为低电平,则所述进气加热继电器未发生粘连,当所述公共端A点的电压大于4 .5V,即所述公共端A点的电压为高电平,则所述进气加热继电器发生粘连。7 .根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述第二监测单元包括:监测子单元,用于控制所述进气加热继电器导通,所述电子控制单元ECU第三针脚监测所述公共端A点的电压;第二判断单元,用于判断所述公共端A点的电压是否为
8、高电平,当所述公共端A点的电压小于0 .5V,即所述公共端A点的电压为低电平,则所述进气加热继电器处于开路状态,报所述进气加热继电器开路故障,当监测所述公共端A点的电压大于4 .5V,即所述公共端A点的电压为高电平,则所述进气加热格栅正常工作。8 .根据权利要求2所述的系统,其特征在于,还包括:控制触点弹开单元,用于当监测所述进气加热继电器发生粘连时,通过多次开启关闭的控制方式控制所述进气加热继电器的触点弹开;第四监测单元,用于延迟预设延迟时间后,所述电子控制单元ECU第三针脚监测所述公共端A点的电压;第三判断单元,用于判断所述公共端A点的电压是否为高电平,当所述公共端A点的电压小于0 .5V
9、,即所述公共端A点的电压为低电平,则所述进气加热继电器未发生粘连,当所述公共端A点的电压大于4 .5V,即所述公共端A点的电压为高电平,则所述进气加热继电器发生粘连,报所述进气加热继电器粘连故障。一种进气加热继电器故障诊断电路、故障诊断方法及系统技术领域0001 本发明涉及发动机控制技术领域,更具体的说,是涉及一种进气加热继电器故障诊断电路、故障诊断方法及系统。背景技术0002 在汽车发动机的正常启动前,均需要向发动机中输入的空气进行加热,其目的是为了提高电控柴油机或汽油机的低温启动性能,防止因进气温度过低导致混合气不能燃烧或“冒黑烟”等情况的发生。0003 为了实现对发动机的进气加热,大多采
10、用ECU( Electronic Control Unit,电子控制单元)控制进气加热继电器的开闭来控制管线中进气加热格栅的供电加热,在进气加热继电器闭合时,蓄电池向进气加热格栅供电进行加热;在进气加热继电器断开时,蓄电池停止向进气加热格栅进行供电。但在实际使用时,由于进气加热继电器接触部分的物理原因, 可能存在进气加热继电器长时间闭合不能正常断开的情况,即粘连( 是指继电器的两个铜片贴合在一起导致进气加热继电器一直处于导通状态,不受ECU控制),从而导致进气温度急剧升高,使进气加热格栅长时间处于大电流工作状态,进而导致进气加热格栅导线线路烧毁,严重时可能导致车辆起火,威胁驾驶员的人身安全,因
11、此,对判断进气加热继电器是否粘连是非常重要的。0004 在现有技术中,对于进气加热继电器粘连是通过分别在预加热和后加热过程中进行采集蓄电池电压进行判断的,若前后电压的偏差小于预设阈值,则正常断开;若前后电压偏差大于预设阈值,则表明粘连,这种判断方法可以实现判断在ECU上电时的粘连状态。但是,对于现实情况来说,当蓄电池电池电量充足且在后加热过程中,由于发动机已经开始工作,监测的蓄电池电压并不稳定,且前后电压的差值有可能小于标定的预设阈值,即无法判断经过加热后的进气加热继电器是否粘连。发明内容0005 有鉴于此,本发明提供了一种进气加热继电器故障诊断电路、故障诊断方法及系统,以解决现有技术中采用通
12、过采集加热前后的电池电压进行偏差与预设阈值的比较来判断继电器是否粘连,由于后加热过程中电池电压不稳定,导致无法确定是否粘连的问题。0006 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:0007 一种进气加热继电器故障诊断电路,包括:电子控制单元ECU、进气加热继电器以及进气加热格栅,其中:0008 所述电子控制单元ECU的第一针脚和第二针脚与所述进气加热继电器的输入回路相连,所述第一针脚为所述进气加热继电器的所述输入回路提供高边电压,所述第二针脚控制所述进气加热继电器的所述输入回路是否导通;0009 所述进气加热继电器的的输出回路第一端与蓄电池的正极相连,第二端与所述进气加热格栅的第一端相连;00
13、10 所述进气加热格栅的第二端接地;0011 所述进气加热继电器和所述进气加热格栅的公共端A点与所述电子控制单元ECU 的第三针脚相连,所述第三针脚为所述电子控制单元ECU的模拟量采集通道。0012 一种进气加热继电器故障诊断方法,应用于进气加热继电器故障诊断电路,所述进气加热继电器故障诊断电路包括:电子控制单元ECU、进气加热继电器以及进气加热格栅,该方法包括:0013 S1、监测所述电子控制单元ECU第二针脚的输出状态是否为0,如果否,则进入S2,如果是,则所述电子控制单元ECU第三针脚监测所述公共端A点的电压,进入S5;0014 S2、监测当前周围环境温度,当周围环境温度达到预设温度时,
14、监测所述进气加热 格栅能否正常工作;0015 S3、当所述进气加热格栅为正常工作状态,且加热时间到达预设加热时间( 所述预设加热时间大于5s )时,所述电子控制单元ECU控制第二针脚输出状态为0,断开所述进气加热继电器;0016 S4、延迟预设延迟时间后,所述电子控制单元ECU第三针脚监测所述公共端A点的 电压;0017 S5、判断所述公共端A点的电压是否为高电平;0018 S6、当所述公共端A点的电压大于4 .5V,即所述公共端A点的电压为高电平,则所述进气加热继电器发生粘连。0019 优选的,所述监测所述进气加热格栅能否正常工作,包括:0020 S21、控制所述进气加热继电器导通,所述电子
15、控制单元ECU第三针脚监测所述公 共端A点的电压;0021 S22、判断所述公共端A点的电压是否为高电平;0022 S23、当所述公共端A点的电压小于0 .5V,即所述公共端A点的电压为低电平,则所述进气加热继电器处于开路状态,报所述进气加热继电器开路故障;0023 S24、当监测所述公共端A点的电压大于4 .5V,即所述公共端A点的电压为高电平,则所述进气加热格栅正常工作。0024 优选的,该方法还包括:0025 S7、当监测所述进气加热继电器发生粘连时,通过多次开启关闭的控制方式控制 所述进气加热继电器的触点弹开;0026 S8、延迟预设延迟时间后,所述电子控制单元ECU第三针脚监测所述公共端A点的 电压;0027 S9、判断所述公共端A点的电压是否为高电平;0028 S10、当所述公共端A点的电压小于0 .5V,即所述公共端A点的电压为低电平,则所述进气加热继电器未发生粘连;0029 S11、当所述公共端A点的电压大于4 .5V,即所述公共端A点的电压为高电平,则所述进气加热继电器发生粘连,报所述进气加热继电器粘连故障。0030 其中,所述预设延迟时间为500ms。0031 一种进气加热继电器故障诊断系统,包括:0032 第一监测单元,用于监测所述电子控制单元ECU第二针脚的输出状态;0033 第二监测单元,用于
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