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1、地铁设备英文注解1. AFC Automatic fare collection 自动售检票系统概念：自动售检票系统,简称AFC，是通过对计算机、统计、财务等专业知识的综合运用，来实现轨道交通的售票、检票、计费、收费、统计、清分结算和运行管理等全过程的自动化系统。自动售检票系统通常包括自动控制、计算机网络通信、现金自动识别、微电子计算、机电一体化、嵌入式系统和大型数据库管理等高新技术运用.从业务的角度,系统应包括:票务管理，设备管理、运行监控与收益管理，以及与其它系统的接口管理等子系统。从线路实际运行层级管理、配置安装的角度，分为：清分中心系统、线路中心系统（含线路控制中心、票务中心、维修中心

2、）、车站中心系统及AFC终端设备。同时，一般还需配置培训中心系统。 城市轨道交通自动售检票系统(AFC)的结构进行了层次划分，共分为车票、车站终端设备、车站计算机系统、线路中央计算机系统、清分系统五个层次。 作用：1. 为乘客提供快捷、简易的购票服务。2. 实现乘客自助购票3. 实现乘客进出站校检车票的自动化4. 实现乘客对车票进行自助充值和自助补票5. 使用高科技手段防止伪造车（门）票和偷逃票现象6. 使用计算机技术防止现金流动中的漏洞7. 正确提供各种对账手段8. 可方便地提供各种运营统计数据，支持系统决策现代化9. 可以方便实现城市公共交通的一票通用和一卡通用10. 使用智能IC卡可以非

3、常灵活地在同一系统实现多种不同规则的车票运营方式11. 减少现金流通，节省运营开支12. 为运营商吸纳资金13. 降低运行维护费用14. 提高运行效率，吸引乘客15. 提高运营商社会知名度16. 客流量、营业额收入等综合业务信息的汇总分析17. 预测、决策专家等辅助系统的提供 功能介绍： 中央计算机系统自动售检票系统的首脑机关，是由一组计算机组成的几个服务器和几个工作站，共同完成服务器功能和系统运营管理的各项功能，主要包括中央主机（数据库服务器），通信服务器，远程拨号服务器，中央工作站（监控、系统设置、数据库、网管工作站等），这些计算机通过HUB集线器和网卡相联接。中央计算机系统的主要功能有：

4、 1)收集及保存车站计算机上传的各类有关票务、帐务、客流、车站设备运行状态等数据。 2)监视和控制所有车站设备的运行状态。 3)设置系统运营参数及系统运行模式，并下达给车站计算机和车站设备。 4)按照设定的周期（日、月、季、年）处理和统计收集到的各类数据，生成相应的各类报表并打印。 5)时钟同步功能。 车站计算机系统（SC） 车站计算机系统主要负责把一个车站的自动售票机、人工售票机、人工补票机、进/出口闸机等AFC车站终端设备联系在一起。主要功能要求： 对车站设备的操作控制，包括关闭、开启及设置工作模式等。 监视车站AFC设备运行状态。 采集、保存相关信息。 提供车站一级的票务统计，能以要求的

5、格式和内容进行车站报表打印。 自动完成与中央计算机及各终端设备的时钟同步 与中央计算机实时通信，实时中央数据下载、下发和车站数据上传。 自动售票机（TVM） 自动售票机是乘客自行操作的自动售票设备，主要完成单程票的发售功能。乘客根据目的地票价，在设备上选择相应的票价键，同时投入相应的钱币，设备自动将已格式化的卡进行编码发售。 人工售补票机（BOM/EFO） 人工售补票机也称窗口式售票机（即由人工参与的售票机），是由售票员负责操作设备发售车票。主要功能是发售所有种类的车票，还可对所有车票进行加值、分析、更新等处理。 闸机（GATE） 闸机也称检票机，主要有进站检票机、出站检票机、双向检票机。主要

6、功能是检查乘客所持车票的有效性，即检查该车票是否为本运输系统的车票？是否有值？是否在有效期内？是否信息码等？如果检查结果符合上述条件，则闸机在该车票上记录时间，站号，设备号，编上信息码等，提示乘客是进站、出站还是去补票亭更新。 编码/分拣机（E/S） 编码/分拣机通常安装在票务系统的制票中心。主要功能： 1)对新购入的票卡按各种类型,进行初始化编码，即对购入的票卡编入本运输系统所持有的密码，只有经过编码/分拣机初始化的车票，才能被认作为有效票。 2)根据运营需求，还可以对及票卡进行赋值，以满足各种各样的运营需求。这类车票可直接出售使用。 3)对从车站回收来的车票，如果各种类型的车票混杂在一起（

7、有单程票、储值票、老人票、儿童票、多程票等），设备将自动对这样混杂在一起的车票进行分拣分类。可根据票种、票值，以及车票的批号进行分拣。1)中心AFC系统1、票务管理 2、密钥管理 3、运营管理 4、通讯管理 5、清算管理 6、设备管理 7、设备监控 8、决策支持 9、维护管理 2) 车站AFC系统1、票务管理 2、运营管理 3、通讯管理 4、设备监控 5、维护管理 3) 终端设备1、联机和独立工作 2、存储功能 3、通讯功能 4、自我诊断和恢复功能4、系统特点1、采用非接触式IC卡作为电子车票 2、采用国际标准的加密技术 3、标准化、开放式的系统设计 4、具有强大的数据统计分析及辅助决策能力

8、5、集中统一发卡、监控管理 6、系统维护简单、性价比高 7、支持多运营模式，适应不同管理方式 8、支持多票种、多种优惠方式 9、储值卡多用途 10、提供城市一卡通及银行接口2.ATC Automatic Train Control 自动列车系统 概念：ATC是Automatic Train Control的缩写，ATC系统就是列车自动控制系统（自动列车制御装置）（Automatic Train Control，简称ATC）。是日本提出来的，主要是因为当年修新干线的时候，发现在高速下司机辨认地面信号机相当困难，于是ATC的首要任务主要是为了解决信号传达的问题，从而提高列车安全性，后来逐步发展成为

9、一套完整的列车安全保障系统和控制系统。可以自动控制列车速度，以避免超速、冒进、追撞等事故发生。它提供驾驶员一个连续的允许行速度曲线。当列车行驶速度超过允许速度，煞车设备应立即自动强制其减慢速度，以确保行车安全。 主要包括：自动列车保安装置自动列车停止装置 (ATS)自动列车运转装置 (ATO)定位置停止装置 (TASC)ATP：紧急列车防护装置（TE装置）紧急列车停止装置（EB装置）具体而言，主要有：ATC-1型（东海道山阳型）后更新为ATC-NS型（东海道新干线（东京新大阪）ATC-2型（东北上越长野型）后变为DS-ATC型（东北新干线上越新干线（大宫 - 越后汤沢间）KS-ATC型（九州新

10、干线（新八代鹿児岛中央）这几型用于新干线的ATC型号但是目前日本的常规电车亦普遍安装了ATC系统（尤指JR和部分大手民铁的电车线），以提高安全和准点率。例如京浜东北线（南浦和鹤见）、山手线、都营新宿线使用的是D-ATC (Digital-ATC)功能：ATC系统包括五个原理功能：ATC功能、联锁功能、列车检测功能、ATC功能和PTI(列车识别)功能。(1)ATS功能：是ATC的核心功能，可自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。ATS功能主要由位于OCC(控制中心)内的设备实现。(2)联系功能：响应来自ATS功能的命令，在随时满足安全准则的前提下，管理进路、道

11、岔和信号的控制，将进路、轨道电路、道岔和信号和状态信息提供给ATS和ATC功能。联锁功能由分布在轨旁的设备来实现。(3)列车检测功能：一般由轨道电路完成。(4)ATC功能：在联锁功能的约束下，根据ATS的要求实现列车运行的控制。ATC功能有三个子功能：ATP/ATO轨旁功能、ATP/ATO传输功能和ATP/ATO车载功能。ATP/ATO轨旁功能负责列车间隔和报文生成；ATP/ATO传输功能负责发送感应信号，它包括报文和ATC车载设备所需的其他数据；ATP/ATO车载功能负责列车的安全运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司机提供接口。(5)PTI功能：是通过多种渠道传输和接收各种数据，在特定的位置

12、传给ATS，向ATS报告列车的识别信息、目的号码和乘务组号和列车位置数据，以优化列车运行。 列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）一般有一下几个部分组成：1、列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS）ATS系统由控制中心、车站、车场以及车载设备组成。ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控，实现以下基本功能：(1)通过ATS车站设备，能够采集轨旁及车载ATP提供的轨道占用状态、进路状态、列车运行状态以及信号设备故障等控制和监督列车运行的基础信息。(2)根据联锁表、计划运行图及列车位置，自动生成输出

13、进路控制命令，传送至车站联锁设备，设置列车进路、控制列车停站时分。(3)列车识别跟踪、传递和显示功能。系统能自动完成正线区段内列车识别号（服务号、目的地号、车体号）跟踪，列车识别号可由中央ATS自动生成或调度员人工设定、修改，也可由列车经车地通信向ATS发送识别号等信息。(4)列车计划与实迹运行图的比较和计算机辅助调度功能。能根据列车运行实际的偏离情况，自动生成调整计划供调度员参考或自动调整列车停站时分，控制发车时间。(5)ATS中央故障情况下的降级处理，由调度员人工介入设置进路，对列车运行进行调整，由ATS车站完成自动进路或根据列车识别号进行自动信号控制，由车站人工进行进路控制。(6)在计算

14、机辅助下完成对列车基本运行图的编制及管理，并具有较强的人工介入能力。通过设在车辆段的终端，向车辆段管理及行车人员提供必要的信息，以便编制车辆运用计划和行车计划。(7)列车运行显示屏及调度台显示器，能对轨道区段、道岔、信号机和在线运行列车等进行监视，能在行调工作站上给出设备故障报警及故障源提示。(8)能在中央专用设备上提供模拟和演示功能，用于培训及参观。能自动进行运行报表统计，并根据要求进行显示打印。(9)能在车站控制模式下与计算机联锁设备结合，将部分或所有信号机置于自动模式状态。(10)向通信无线、广播、旅客向导系统提供必要的信息。2、列车自动防护系统（Automatic Train Prot

15、ection，简称ATP）ATP系统由地面设备、车载设备组成，监督列车在安全速度下运行，确保列车一旦超过规定速度，立即施行制动，主要实现以下功能：(1)自动连续地对列车位置进行检测，并向列车发送必要的速度、距离、线路条件等信息，以确定列车运行的最大安全速度。提供列车速度保护，在列车超速时提供常用制动或紧急制动，保证前行与后续列车之间的安全间隔，满足正向行车时的设计行车间隔和折返间隔。对反向运行列车能进行ATP防护。(2)确保列车进路正确及列车的运行安全。确保同一径路上的不同列车之间具有足够的安全距离，以及等防止列车侧面冲撞。(3)防止列车超速运行，保证列车速度不超过线路、道岔、车辆等规定的允许

16、速度。(4)为列车车门的开启提供安全、可靠的信息。(5)根据联锁设备提供的进路上轨道区间运行方向，确定相应轨道电路发码方向。(6)任何车地通信中断以及列车的非预期移动（含退行）、任何列车完整性电路的中断、列车超速（含临时限速）、车载设备故障等均将产生安全性制动。(7)实现与ATS的接口和有关的交换信息。(8)系统的自诊断、故障报警、记录。(9)列车的实际速度、推荐速度、目标速度、目标距离等信息的记录和显示。具有人工或自动轮径磨耗补偿功能。3、列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称ATO）ATO子系统是控制列车自动运行的设备，由车载设备和地面设备组成，在ATP

17、系统的保护下，根据ATS的指令实现列车运行的自动驾驶、速度的自动调整、列车车门控制。(1)自动完成对列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动的控制，以较高的速度进行追踪运行和折返作业，确保达到设计间隔及旅行速度。(2)在ATS监控范围的入口及各站停车区域（含折返线、停车线）进行车地通信，将列车有关信息传送至ATS系统，以便于ATS系统对在线列车进行监控。(3)控制列车按照运行图进行运行，达到节能及自动调整列车运行的目的。(4)ATO自动驾驶时实现车站站台定点停车控制、舒适度控制及节省能源控制。(5)能根据停车站台的位置及停车精度，自动地对车门进行控制。(6)与ATS和ATP结合，实现列车自动驾驶、有

18、人或无人驾驶。三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。二、ATC分类1、按闭塞布点方式：可分为固定式和移动式。固定闭塞方式中按控制方式，又可分为速度码模式（台阶式）和目标距离码模式（曲线式）。2、按机车信号传输方式：可分为连续式和点式。3、按各系统设备所处地域可分为：控制中心子系统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统、车场子系统。三、固定闭塞ATC系统固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动闭塞方式，闭塞分区按线路条件经牵引计算来确定，一旦划定将

19、固定不变。列车以闭塞分区为最小行车间隔，ATC系统根据这一特点实现行车指挥和列车运行的自动控制。固定闭塞ATC系统又可分为速度码模式和目标距离码模式。1、速度码模式（台阶式）如北京地铁和上海地铁1号线分别引进的英国西屋公司和美国GRS公司的ATC系统均属此类ATC系统，该系统属7080年代的产品，技术成熟、造价较低，但因闭塞分区长度的设计受限于最不利线路条件和最低列车性能，不利于提高线路运输效率。固定闭塞速度码模式ATC是基于普通音频轨道电路，轨道电路传输信息量少，对应每个闭塞分区只能传送一个信息代码，从控制方式可分成入口控制和出口控制两种，从轨道电路类型划分可分为有绝缘和无绝缘轨道电路两种。

20、以出口防护方式为例，轨道电路传输的信息即该区段所规定的出口速度命令码，当列车运行的出口速度大于本区段的出口命令码所规定的速度时，车载设备便对列车实施惩罚性制动，以保证列车运行的安全。由于列车监控采用出口检查方式，为保证列车安全追踪运行，需要一个完整的闭塞分区作为列车的安全保护距离，限制了线路通过能力的进一步提高和发挥。能提供此类产品的公司有：英国WSL公司、美国GRS公司、法国ALSTOM公司、德国SIEMENZ公司等。2、目标距离码模式（曲线式）目标距离码模式一般采用音频数字轨道电路或音频轨道电路加电缆环线或音频轨道电路加应答器，具有较大的信息传输量和较强的抗干扰能力。通过音频数字轨道电路发

21、送设备或应答器向车载设备提供目标速度、目标距离、线路状态（曲线半径、坡道等数据）等信息，车载设备结合固定的车辆性能数据计算出适合于列车运行的目标距离速度模式曲线（最终形成一段曲线控制方式），保证列车在目标距离速度模式曲线下有序运行。不仅增强了列车运行的舒适度，而且列车追踪运行的最小安全间隔缩短为安全保护距离，有利于提高线路的通过能力。如上海地铁2号线引进美国US&S公司、明珠线引进法国ALSTOM公司和广州地铁1、2号线引进德国西门子公司的ATC系统均属此类。四、移动闭塞ATC系统移动闭塞方式的ATC系统通常采用无线通信、地面交叉感应环线、波导等媒体，向列控车载设备传递信息。列车安全间隔距离是

22、根据最大允许车速、当前停车点位置、线路等信息计算得出，信息被循环更新，以保证列车不间断收到即时信息。移动闭塞ATC系统是利用列车和地面间的双向数据通信设备，使地面信号设备可以得到每一列车连续的位置信息，并距此计算出每一列车的运行权限，动态更新发送给列车，列车根据接收到的运行权限和自身的运行状态，计算出列车运行的速度曲线，实现精确的定点停车，实现完全防护的列车双向运行模式，更有利于线路通过能力的充分发挥。 目前国外能提供移动闭塞ATC系统的公司有：阿尔卡特公司交叉感应电缆作为传输媒介的ATC系统，在加拿大温哥华“天车线”和香港KCRC西部铁路等应用，技术比较成熟，但交叉感应轨间电缆给线路日常养护

23、带来不便；美国哈蒙公司基于扩频电台通信的移动闭塞应用在旧金山BART线，其系统结构、系统运用尚不成熟；阿尔斯通公司基于波导传输信息的移动闭塞正在新加坡西北线试验段安装调试。作用： 1、确保列车运行的安全，防止追尾和冲突； 2、提高运行效率（在保证安全的前提下，缩短行车间隔）； 3、实现列车运行的信息化和自动化 3. ATO Automatic Train Operation 自动列车运行概念：ATO为非故障一安全系统，其控制列车自动运行，主要目的是模拟最佳司机的驾驶，实现正常情况下高质量的自动驾驶，提高列车运行效率，提高列车运行的舒适度，节省能源。ATO系统则是提高城市轨道交通列车运行水平(准

24、点、平稳、节能)的技术措施。ATO系统采用的基本功能模块与ATP系统相同。和ATP系统一样，ATO也载有有关轨道布置和坡度的所有资料，以便能优化列车控制指令。ATO还装有一个双向的通信系统，使列车能够直接与车站内的ATS系统接口，保证实现最佳的运行图控制。当列车处在自动驾驶模式下，车载ATO运用牵引和制动控制，实现列车自动运行。 主要功能：ATO系统的功能分为基本控制功能和服务功能。1. 基本控制功能是自动驾驶、自动折返、车门打开。这三个控制功能相互之间独立地运行。2. 服务功能包括：列车位置、允许速度、巡航/惰行、PTI支持功能等。控制功能：(1) 自动驾驶 自动调整列车运行速度ATO车载控

25、制器通过比较实际列车运行速度及ATP给出的最大允许速度及目标速度，并根据线路的情况，自动控制列车的牵引及制动，使列车在区间内的每个区段始终控制速度(ATP计算出来的限制速度减去5km/h)运行，并尽可能减少牵引、惰行和制动之间的转换。 停车点的目标制动车站停车点作为目标点，车站停车点由ATP轨旁单元和ATS系统控制。当停车特征被启动后，ATO系统基于列车速度、预先决定的制动率和距停止点的距离计算出个制动曲线，采用最合适的减速度(制动率)使列车准确、平稳地停在规定的停车点。列车定位系统相配合，可使停车位置的误差达到0.5m以下。假如列车超过了停车点，ATP准许后退一定距离。如果超过后退速度限制值

26、，向列车司机发出声音和视觉报警。 从车站自动发车当发车安全条件符合时(在ATO模式下，关闭了车门，这由ATP系统监视)，ATO系统给出启动显示，司机按下启动按钮，ATO系统使列车从制动停车状态转为驱动状态。停车制动将被缓解，然后列车加速。ATO通过预设的数据提供牵引控制，该引控制可使列车平稳加速。停站时间由ATS控制，并传送给ATP。另外，基于车站和方向的停车时间也储存在ATP轨旁单元中，用作ATS故障下的后备程序。 区间内临时停车由ATP系统给出目标点位置(例如前方有车)及制动曲线，并将数据传送给ATO系统车载单元，ATO系统得到目标速度为“0”的速度信息后自动启动列车制动器，使列车停稳在目

27、标点前方10m左右。此时车门还是由ATP系统锁住的。一旦前方停车目标点取消，速度信息改为进行码后，ATO系统使列车自动启动。假如车门由紧急开门打开，或是司机手柄被移至非零位置，那么列车必须由司机重新启动SM模式或ATO模式(如果允许)。在危险情况下，例如按下紧急停车按钮，或是因常用制动不充分而使列车超过紧急制动曲线，由ATP启动紧急制动，ATO向司机发出视觉和音响警报。5s以后音响警报自动停止。 限速区间临时性限速区间的数据出轨道电路报文传输给ATP车载设备，再由ATP车载设备将减速命令经ATO系统传达给动车驱动、制动控制设备。此时ATO车载设备的功能犹如ATP系统与驱动、制动控制设备之间的一

28、个接口。对于长期的限速区间，数据可事前输入ATO系统，在执行自动驾驶时，ATO系统会自动考虑到该限速区间。(2) 无人自动折返无人自动折返是一种特殊情况下的驾驶模式，在这种驾驶模式下无需司机控制，而且列车上的全部控制台将被锁闭。从接收到无人驾驶折返运行许可时，就自动进入AR模式。授权经驾驶室MMI显示给司机，司机必须确认这个显示，并得到授权，锁闭控制台。只有按下站台的AR按钮以后，才实施无人驾驶列车折返运行。ATC轨旁设备提供所需的数据以驾驶列车进入折返轨。列车将自动回到出发站台。列车一到出发站台，ATC车载设备就会退出AR模式。无人自动折返功能的输入是来自车载速度/距离功能的列车当前的速度和

29、位置以及ATP速度曲线。无人自动折返功能的输出至列车制动和牵引控制系统的命令。(3) 自动控制车门开闭由ATP系统监督开门条件，当ATP系统给出开门命令时，可以按事前的设定由ATO系统自动地打开车门，也可由司机手动打开正确一侧的车门。车门的关闭只能由司机完成。当列车空车运行时，从ATS接收到的指定的目的地号阻止车门的打开。车门打开功能的输人是来自ATP功能的车门释放、运行方向和打开车门的数据，以及来自ATS功能的确定目的地号。车门打开功能 ：(1) 列车位置列车位置功能从ATP功能中接收到当前列车的位置和速度等详细信息。根据上一次计算后所运行的距离来调整列车的实际位置。此调整也考虑到在ATP功

30、能计算列车位置时传送和接收的延迟时间，以及打滑和滑行。另外，ATO功能同测速单元的接口为控制提供更高的测量精确性。列车位置功能也接收到地面同步的详细信息，由此确定列车的实际位置和计算列车位置的误差。对列车位置调整，可在由ATO功能规定的直至接近实际停车点10-15m的任意位置开始。由于这种调整，停车精度由ATO控制在希望的范围内。列车位置功能的输人来自ATP功能的列车当前速度和位置、轨道电路信息的变化，测速单元的读入、轨道中同步标记的检测、SYNCH环线。列车位置功能的输出用作校正列车位置信息。(2) 允许速度允许速度功能为ATO速度控制器提供列车在轨道任意点的对应速度值。这个速度没有被优化，

31、只是低于当前速度限制和制动曲线给的限制。允许列车速度调整是为了能源优化或由惰行/巡航功能完成的列车运行。允许速度功能的输入来自ATP功能的轨道当前位置的速度限制，以及列车制动曲线。允许速度功能的输出至ATO速度控制器。(3) 巡航/惰行功能巡航/惰行功能的任务是按照时刻表自动实现列车区间运行的惰行控制，同时节省能源，保证最大能量效率。ATO巡航/惰行功能协同ATS中的ATR功能，并通过确定列车运行时间和能源优化轨迹功能实现巡航/惰行功能。 确定列车运行时间的功能由ATO和ATR功能确定的列车运行时间，通过车站轨道电路占用完成同步。当列车在ATO功能下，从报文给定的列车运行时间中减去通过计时器测定的已运行时间，以确定到下一站有效的可用时间。确定列车运行时间功能的输人来自ATC轨旁功能的轨道电路占用报文，以及通过ATC轨旁和ATP车载功能来自ATR功能的运行时间命令。确定列车运行时间功能的输出至能源优化轨迹功能的到下一站停车点的有效运行时间。 能源优化轨迹功能能源优化轨迹的计算要考虑加速度、坡度制动以及曲线制动。因此，整套系统的轨道曲线信息都储存在ATO存储器中