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1、40液压顶驱操作手册 DQ40YA-JH型250T液压顶驱（VER：A/0）操作手册 大庆景宏石油设备制造有限公司 二一年七月第一章安全操作规程1、安全操作提示2、操作者安全操作须知第二章DQ40YA-JH液压顶驱装置简介1、液压顶驱简介2、液压顶驱的组成3、液压顶驱的工作原理第三章操作面板介绍1、司钻台面板介绍2、PLC综合柜面板介绍3、触摸屏第四章主液压系统操作1、基本操作步骤2、启动前的检查3、启动主液压系统程序4、停止主液压系统程序第五章辅助液压系统操作1、辅助泵操作2、冲洗泵操作3、散热器风机操作第六章钻井操作第七章上卸扣操作第八章接单根钻进第九章接立柱钻进第十章倒滑眼作业第十一章起

2、下钻作业第十二章井控操作第十三章震击操作第十四章司钻台初始位置第十五章PLC综合控制柜初始位置第一章 安全操作规程一、安全操作提示提示 ：对人身和设备安全有关事项的提示。注意 ：对可能导致人身或者设备伤害的提示。警告 ：对极易导致人身或者设备伤害的提示。1、顶部驱动钻井装置的使用，应当由具有相应资格和经验的人员进行操作，在操作前应当仔细阅读本手册以及相关技术手册。2、工作人员以及接近设备的其他人员，应当接受钻井操作和钻井安全知识的专门培训。3.工作过程中应佩戴手套、服装等适当的防护用品。4.本手册中，文字加【】符号的，表示其为电控系统的操作元件，例如按钮、开关等。非专业人员或未经过专业培训人员

3、，不得进行顶驱装置电气系统的安装、调试、操作和维护，否则可能导致人身伤害或者设备事故。5.在系统工作时，不得对设备进行维护和修理。二、操作者安全操作须知1、电气系统操作提示（1）应当仔细阅读电气部分和电气图册，熟悉电气线路图。（2）在确认各项工作完成之前，应悬挂“工作状态、禁止合闸”的标志。（3）应当使用专用工具与劳动防护用品。（4）不准带电维修或拆除任何电气元件，不准带电拔插各电缆插头。（5）在拆卸电气连接之前，必须对电线（电缆）和接线端子做出标识，以确保能正确地重新连接。（6）司钻台在通电时必须保持保护气体压力，在司钻台保护气体失压时，要尽快恢复压力或停钻并切断司钻台控制电源。（7）禁止在

4、有可燃气体环境下带电打开中转箱或司钻台。（8）在温度大于40，湿度大于95%或有凝露时，在启动空调降温、降湿前不要启动驱动器和其它控制电源。（9）系统主电源断电30分钟以上重新上电时，必须确认电气控制柜内无凝露。2、液压系统操作提示（1） 仔细阅读液压手册部分，熟悉液压系统原理图；（2） 在拆卸液压系统时，缓慢地泄掉系统压力，并确认系统管路中没有压力；（3） 拆卸管路前，必须切断电气控制系统电源；（4） 拆卸管路前，应当对连接部位做出标识，以确保能正确地重新连接；（5） 拆卸液压管路前应准备适宜的容器、棉纱、丝堵等，防止管路打开时，管路中残留的液压油流出，污染设备与周围环境。3、井控操作提示（

5、1） 应当仔细阅读并理解钻井设计要求和井控技术要求；（2） 在遇高压油气层或者含H2S、SO2等有害气体的情况下，应当执行有关行业标准、规范、推荐做法的相关要求；（3） 在钻开油气层期间，应当保持设备完好，应当在每天交接班期间进行。例如：IBOP、井控操作等的检查和演练，发现问题及时处理。第二章 DQ40YA液压顶驱装置简介一、液压顶驱简介：DQ40YA-JH液压顶驱是由景宏公司自主研发、生产的一种便携式顶驱，其主要特点是结构简单、体积小重量轻，拆装移动方便，适宜各种工况下的野外钻井和修井作业。二、液压顶驱的组成：该液压顶驱主要由以下几个部分所组成：1、柴油发动机：本产品采用卡特 C15型柴油

6、机，为整个液压装置提供动力2、液压源：包括产生主液压动力的主液压泵和补油泵，为主液压泵提供进油压力和冷却主马达的的冲洗泵；为回路提供清洁液压油的液压油滤清装置、油箱；为辅助系统提供液压动力的辅助泵；为液压油散热提供动力的循环泵及电动风扇冷却装置等。3、液压管路系统：包括闭式主回路、冲洗回路、辅助液压系统回路几个部分。4、顶驱本体：包括液压泵的执行机构径向柱塞式液压马达、分流主阀块、齿轮箱、承载主轴、控制阀块、辅助液压执行机构等。5、控制系统：控制中心为西门子PLC系统，包括cpu、模拟量转换模块、数字量输入输出模块、远程通讯模块等三、液压顶驱的工作原理：主液压系统分为两部分：一部分是由油箱、冲

7、洗泵、循环泵、冷却器和滤油器等组成的液压油自循环系统，主要是对马达进行冲洗冷却，同时完成液压油自循环冷却、控制油温以及过滤杂质清洁液压油介质；另一部分是由比例式轴向柱塞变量泵、液压马达、控制阀板（均为德国赫格隆产品)组成的闭式工作系统，完成钻井用的转速和扭矩控制。液压站部分原理如下图 液压顶驱的动力由一台卡特C15型柴油机提供，输出轴直接驱动柱塞式变量液压泵，初次使用应先启动冲洗泵对主闭式回路内进行补油后方可启动主液压泵；主泵启动后由补油泵通过滤清器04、溢流阀（30bar）和单向阀将液压油补入主回路，并同时向控制回路供油。主回路多余的油可通过液控的三位三通阀、由比利溢流阀控制的溢流阀（15b

8、ar）、过滤器11、散热器8流回油箱。当主回路超载时，通过溢流阀（390bar）将进出管路导通达到保护主回路的目的，同时高压油将对应的顺序阀打开迅速调整主泵的斜盘角度从而减小排量。闭式系统工作时，泵的排量通过改变三位四通比例阀的电流大小来改变斜盘角度从而改变排量，工作压力通过控制比利溢流阀17来调控。工作马达部分原理如下图工作马达为CA140双体径向柱塞式马达，它将液压油的压力转换成为动能通过啮合花键传递到主轴上，主轴带动钻具转动。马达在主阀板上有半排/全排电磁阀控制，可实现单马达或者双马达运转。当单马达运转时，转速最高可达180转/分钟，输出扭矩为额定扭矩的一半；当使用双马达时，转速减半，输

9、出扭矩为马达的两倍。第三章 司钻台按钮功能一、司钻操作台面板如下：1、指示灯就绪灯(绿色指示灯)此灯亮表示柴油机转速正常，主泵准备就绪，可以进行钻井作业。故障/报警灯(红色指示灯)常亮为故障指示，闪烁为报警信号。具体信息参见触摸屏内的报警记录。当有故障时，会有报警信号产生。液压泵运行指示（绿色指示灯）如此灯亮，表示已启动辅助液压泵的接触器。IBOP关闭指示（红色显示灯)如灯亮，表示已选择关闭阀门。注意：灯亮仅表示电信号已送出，不表示阀门已经动作。2、显示仪表转速表 (仪表)电磁式仪表，显示顶驱主轴的实际速度。转/分钟扭矩表 (仪表)电磁式仪表，显示液压站主阀块A、B口压力测量值经换算后在主轴产

10、生的估计扭矩值。此数值误差范围1%，单位用千牛米（英尺英磅）表示。3、主轴旋转控制转向选择开关主轴正转/停止/反转 (三位开关，保持型)用此开关用于选择顶驱主轴的旋转方向 (正转/反 转)。当处于中位时，换向电磁阀不带电，主泵不输出压力。模式开关钻井/上卸扣模式(两位开关，保持型)此开关允许你选择钻井模式、上卸扣模式。在钻井模式时，主轴转速根据手轮给定值旋转，扭矩值在钻井扭矩限定值下变化；在上卸扣模式时，转速按固定转速旋转（12转/分钟），扭矩上扣时，根据上扣扭矩值确定。卸扣时，扭矩将不断的增大到系统最大值，直到将钻具卸开。注意：如果当扭矩达到49KNM还未将扣卸开时，应采取其他方式进行卸扣。

11、高速/低速开关（两位开关，保持型）当处于高速位置时，顶驱只有一个执行马达动作。转速最快可达到180转/分钟。处于低速位置时，双马达同时动作，最高转速可达到90转/分钟。低速运行时，由于是双马达同时动作，所以在相同工作压力下，可达到单马达双倍的扭矩力。一般正常钻进时开关处于低速位。在高速/低速工作之间转换时，应将正反转开关置于停止位再动作高速/低速开关，需要转换时间5s。才能动作高速/低速的工作模式。速度给定手轮电位器。当手轮转动时，改变电位器的电阻的大小，通过PLC处理输出不同的电流信号，改变变量泵的倾斜角度改变泵的输出流量，从而控制主轴转速。钻井扭矩限定值电位器。通过设定电位器阻值大小，改变

12、比例式溢流阀的压力，来达到设定钻井扭矩的目的。上扣扭矩限定电位器。通过设定电位器阻值的大小，改变比例式溢流阀的压力，来达到设定上扣扭矩的目的。4、辅助功能控制辅助泵 关/开（两位开关，保持型）此开关启动或关闭辅助液压泵，用于背钳、吊环控制、防喷器控制。也可以从液压站的配电柜关闭或启动此泵。IBOP打开/关闭(两位开关) 此开关操作遥控内防喷器的执行机构。执行机构和内防喷器之间的一个机械装置使阀门开启或关闭。吊环倾斜前倾后倾(三位开关，弹簧自复位开关)浮动(按钮，弹簧复位) 此开关控制吊环向后和向前倾斜按下浮动按钮释放倾斜油缸里的压力。压力释放后，吊环恢复到自然位置（在重力作用下处于垂直位置）。

13、在对吊环再次做出前倾或后倾前前吊环总是处于浮动状态。背钳夹紧/松开(两位开关,保持开关)此开关夹紧和松开背钳。为确保完全夹紧钻具后实施上卸扣, 需要把两位开关打到夹紧位置并保持5秒钟以上，主轴方可旋转。一旦背钳开关打到夹紧后，背钳夹紧，30s后背钳自动放松。注意:此开关夹紧时需保持钳头内有钻具夹持，否则可能损坏保护接头。 紧急关机 (按下按钮)按下此钮可使主泵迅速切换到无压力输出状态，切断柴油机油门，从而使主泵停止工作，关闭冲洗泵。它亦将关闭辅助泵电源。紧急按钮按下后，PLC系统仍正常工作，但设置为急停状态。急停解除：需将司钻台所有操作按钮回复到初始状态，松开急停按钮，解除PLC急停状态，按启

14、动程序重新启动柴油机等。液压站配电柜面板也设有一个紧急关机按钮。按下此按钮，与以上同。卸扣上跳按钮（按钮、弹簧自复位）在上卸扣时用，按下按钮后，系统将动作平衡油缸。复位按钮（按钮、弹簧自复位）按下复位按钮，可消除报警音，5分钟后，如报警因素存在，报警音再次激活；同时复位故障和报警信号（如导致故障和报警的因素排除）；可复位井控信号。按下静音复位按钮3秒钟，测试司钻操作台指示灯是否正常。井控按钮(按钮、弹簧自复位)按下此按钮，使系统处于井控状态。主轴停止运转，主泵无输出压力，冲洗泵停止工作，辅助液压泵运行（无论之前处于何种状态），防喷器立刻关闭（无论处于打开还是关闭状态）。所有操作旋钮失效（除静音

15、/复位按钮外），故障/报警灯闪烁。按下复位按钮，井控状态解除，系统进入正常操作状态5、其它触摸屏详见触摸屏详解柴油机参数显示屏显示柴油机的一些技术参数柴油机手柄控制柴油机的转速（转速在600r/m-1900 r/m之间）油水分离装置将进入司钻台的空气进行过滤二、液压站电控柜控制面板1、指示灯电源指示(绿色指示灯)表示电控柜内380V电源正常。直流电源指示灯（绿色指示灯）表示直流电源正常故障/报警灯(红色指示灯)常亮为故障指示，闪烁为报警信号。具体信息参见触摸屏内的报警记录。当有故障时，会有报警信号产生。柴油机运行指示灯柴油机启动前，将对系统进行诊断，无故障时，灯灭。有故障时，指示灯闪烁。柴油机

16、故障指示灯柴油机出现故障时，指示灯亮。散热器风机运行指示灯散热器风机工作时，指示灯亮。冲洗泵运行指示灯当冲洗泵运行时，指示灯亮。热补阀运行指示灯当热补阀开关打开时，指示灯亮。主泵运行指示灯当柴油机启动，闭式回路内压力正常时灯亮辅助泵运行指示灯当辅助泵运行时，指示灯亮2、泵控制冲洗泵 停止/启动（两位开关，保持型）在停止位置时，不启动冲洗泵，在启动位置时，直接启动冲洗泵。正常作业时打在启动位置。当冲洗泵工作时，指示灯亮。散热器风机自动/停止/启动（三位开关，保持型）当在自动位置时，根据设定温度启动，默认设定温度为35，可根据情况在触摸屏内进行启动温度设定；在停止位置时，不启动散热风机，在启动位置

17、时，直接散热风机进行散热。正常作业时打在自动位置当风机工作时，指示灯亮。柴油机控制停止/中位/启动（三位开关，启动位和停止位均为保持型）此开关为柴油机与控制系统的联锁点，当处于启动位置时，方可启动柴油机运行。注意：当柴油机未启动时，开关一直处于该位，直到柴油机启动。当处于停止位置时，柴油机停止工作。柴油机就绪开关（两位开关，保持型）打到左位时，柴油机控制系统就绪，柴油机不用时，打到右位。热补阀停止/启动（两位开关，保持型）通过此开关控制两位四通换向阀，当处于停止位置时，冲洗泵将给主闭式回路补冷却油并冷却循环主马达。当液压油温度小于25，将开关达到启动位置，冲洗泵开始给主闭式回路补高压热油并冷却

18、循环主马达。3、其它紧急关机 (按下按钮)按下此钮可使主泵迅速切换到无压力输出状态，切断柴油机油门，从而使主泵停止工作，关闭冲洗泵。它亦将关闭辅助泵电源。紧急按钮按下后，PLC系统仍正常工作，但设置为急停状态。急停解除：需将司钻台所有操作按钮回复到初始状态，松开急停按钮，解除PLC急停状态，按启动程序重新启动柴油机等。与司钻台相同复位按钮（按钮、弹簧自复位）按下复位按钮，可消除报警音，5分钟后，如报警因素存在，报警音再次激活；同时复位故障和报警信号（如导致故障和报警的因素排除）。按下静音复位按钮3秒钟，测试司钻操作台指示灯是否正常。可选：泥浆泵联锁解锁/联锁（两位开关，保持型）如果井队提供泥浆

19、泵信号，将其接入后，当处于连锁位置时，顶驱IBOP的开关与泥浆泵进行联锁控制可选：电控柜风机（三位开关，保持型）风机运行指示灯当在热带地区使用，电控柜内温度较高时，如有必要可启动降温风机功能。风机运行时指示灯常亮。可选：电控柜加热（两位开关，保持型）加热红色指示灯当在寒冷地区使用时，为保持电控柜内温度可启动电控柜加热功能。加热电阻启动时指示灯常亮。三、触摸屏触摸屏为西门子M277 8”屏，显示操作的各种界面，可大体上分为如下的3个区域，分别显示不同的信息工具栏：在屏幕的下方，在工具栏内是画面切换的按钮，以及当前的日期和时间。显示区：在屏幕中部，画面显示区是进行监视以及控制操作的区域。标题栏：显

20、示名称。在工具栏上可以用单击相应的画面按钮进入如下监控画面：1、主画面；2、辅助画面；3、报警画面；4、高级管理。1、主画面：显示主轴转速值和扭矩值显示钻井扭矩设定值和上扣扭矩设定值液压站主回路AB口压力值系统主马达的运行状态显示顶驱系统的准备就绪、钻进运行、上扣、急停、卸扣、井控、反转运行、通讯及故障报警等工作状态液压油温度值2、辅助画面显示辅助泵、主泵、冲洗泵、散热器、加热器及热补阀的运行状态显示背钳夹紧、背钳松开、吊环前倾、吊环后倾、吊环复位、IBOP打开和IBOP关闭等顶驱执行机构工作的状态实现静音/复位按钮的功能3、报警屏液压系统高温柴油机故障辅助泵运行故障冲洗泵运行故障散热器风机运

21、行故障司钻台正压保护故障液压系统压力低故障热补阀故障4、高级管理显示系统登录画面，用户可以通过弹出的窗口和键盘进行登录，默认用户名为“JH”，密码为“8888”登录后，绿色表示当前的状态。用户可以更改是否进行试验，是否允许反转等状态。第四章 主液压系统操作一、启动步骤：1、首先启动电气系统，启动plc和触摸屏对整个电气系统进行自检，发现异常存在的电气问题。2、调试辅助功能电机正常后。启动冲洗泵电机，给主系统回路预先补油和冲洗润滑；3、启动柴油机，带动主泵运转，给闭式系统补充足够油液，为钻井功能做好准备；4、待以上准备就绪后，可启动顶驱钻井功能，主泵输出动力，主马达运转进行钻井作业。二、启动前的

22、检查 1、检查柴油机的冷却液液位及润滑油的液位是否缺少;检查柴油机的零部件是否松动，风扇运转是 否有障碍物；检查柴油机的电气控制系统和仪表；并且在开启柴油机前用手动润滑泵给柴油机进行补油。 2、检查确认液压油箱液位，检查顶驱本体管线连接，检查液压站管线连接是否正确无渗漏，检查电缆连接是否正常无误。 3、检查电气系统、PLC综合柜和司钻操作台的操作元件和仪表，使其处于初始状态，辅助泵和冲洗泵均处于停止状态，柴油机处于停止状态。 4、检查电源指示灯是否正常。 三、主液压系统启动程序1、首先闭合总电源开关Q1，再闭合直流电源开关。2、查看触摸显示屏各功能状态，确认各传感器、通讯功能正常。3、依次合上

23、各辅助电机的电源开关。分别调试运转是否正常。4、各辅助电机正常后，将辅助泵开关打到启动；冲洗泵开关打到启动；散热器风机开关打到自动。5、合上柴油机启动旋钮。按卡特柴油机操作规程启动柴油机，从而启动主液压系统工作。6、观察主泵运行指示灯是否正常。7、完成上述操作后可对司钻台操作面板进行检查确认a、按下静音复位按钮3秒钟，测试司钻操作台指示灯是否正常。b、待就绪灯常亮后可进行钻井相关作业四、停止主液压系统程序 a、将司钻操作台钻井【转速给定】手轮回“零位”，【转向】旋钮打到“停止”，将【液压泵】开关打到“停止”，停止辅助泵运行； b、停止柴油机运行； c、停住冲洗泵运行； d、断开直流电源和柴油机

24、各开关； e、断开主电源；第五章 辅助液压系统操作一、辅助液压泵操作1、启动a、PLC综合柜合上主开关Q1，闭合辅助泵电源开关；b、司钻台控制面板上的液压泵【停止/启动】旋钮到启动位置，液压泵运行指示灯常亮.2、停止将司钻台的液压泵【停止/启动】旋钮打到停止位置，停止辅助泵运行，液压泵运行指示灯灭。二、冲洗泵操作1、启动a、PLC综合柜合上主开关Q1，闭合冲洗泵电源开关；b、PLC综合柜面板上的旋转冲洗泵【停止/启动】旋钮到启动位置；在启动位置时，直接启动冲洗泵，冲洗泵运行指示常亮。2、停止将PLC综合柜面板上的旋转冲洗泵【停止/启动】旋钮到停止位置。停止后，冲洗泵运行指示灯灭。冲洗泵电机控制

25、主马达和液压油的温度，所以除非在检修或者主系统停止时打在停止位置，正常应在启动位置。三、散热器风机操作1、启动a、PLC综合柜合上主开关Q1，闭合散热器风机电源开关；b、PLC综合柜面板上的旋转散热器风机【自动/停止/启动】旋钮到启动位置或者自动位置；在启动位置时，直接启动散热器风机；在自动位置时，受PLC逻辑控制，当液压油温度大于35，散热器风机开始运转，指示灯亮；当液压油温度低于20时，散热器风机停止运转，指示灯灭。2、停止将PLC综合柜面板上的散热器风机【自动/停止/启动】旋钮到停止位置。停止后散热器风机的运行。当散热器风机停止运行时，液压油温度存在升高的可能，所以在闭式系统或者辅助泵运

26、行时，最好打到自动或者启动位置。防止液压油过热。第六章 钻井操作一、在实施钻井操作前，必须保证就绪指示灯常亮。就绪灯常亮的条件：a、柴油机运行；b、主回路液压油压力正常；c、冲洗泵运行；d、液压油温度正常；e、转速传感器正常；f、主阀块进出口压力传感器正常；g、PLC系统工作正常；二、钻进扭矩设定a、将【操作选择】开关选择为“钻井”工作方式。b、将【高速/低速】置于“低速”位置。c、将【转向选择】开关置于“正转”状态。 d、将【钻井扭矩限制】手轮缓慢离开零位，观察扭矩表显示的钻井扭矩值变化，将其设定为需要的扭矩； 注：钻井扭矩设定值根据【高速/低速】位置不同是不同的，低速时是高速时的两倍。在【

27、高速/低速】旋钮转换时分别变换显示数值。三、钻井操作步骤：a、将【操作选择】开关选择为“钻井”工作方式。b、将【高速/低速】置于“低速”或者“高速”位置。c、将【转向选择】开关置于“正转”状态。 注:高速时，单马达工作，可获得最大转速180转/分钟；低速时最大转速90转/分钟，在相同钻井扭矩设置下，低速时钻井扭矩为高速时的两倍。 d、将【转速给定】手轮缓慢离开零位，主轴会正向旋转，慢慢顺时针旋转手轮，增加主马达的转速。正常钻进时，钻井扭矩值在钻井扭矩值限定的数值内变化。当钻具出现高反扭矩钻进扭矩达到限定值后出现堵转。这时主泵比例节流阀动作，维持主回路压力稳定，并调整主泵输 出流量。当反扭矩值大

28、于泵的设定扭矩值时，主马达的自锁回路将动作，防止主马达反转。当反扭继续升高达到自锁回路设定的安全压力时，主马达将会反转，释放掉危险压力。四、停止顶驱钻进当需停止钻进时，首先【转速给定】手轮缓慢回零，直到转速表显示为零，将【转向选择】开关扳到停止位置。结束钻进。第七章 上/卸扣操作一、上卸扣操作操作前，应检查确定以下内容：1、应保证就绪指示灯常亮。2、司钻台所有旋钮处于初始状态。3、按下背钳按钮之前，需确定背钳内是否有钻具夹持，否则按下背钳夹紧时可能损坏保护接头丝扣4、【高速/低速 】开关在低速位置；二、钻进扭矩设定 1、将【操作选择】开关选择为“上卸扣”工作方式。2、将【转向选择】开关置于“正

29、转”状态。3、将【高速/低速】置于“低速”位置4、将【上扣扭矩限制】手轮缓慢离开零位，观察扭矩表显示的上扣扭矩值变化，将其设定为需要的扭矩； 注意：上扣扭矩设定值是低速时的设定值，当在【高速/低速】旋钮转换为高速后实际上扣扭矩值将减半。三、上扣操作步骤：1、【转向选择】开关选择“正转”，系统将切换到正转模式。2、将【高速/低速】置于“低速”位置3、使用B型钳等其它夹持工具固定钻具，目的是让其承受反扭矩。；4、【模式选择】开关打到“上卸扣”位置，这时主轴将变换工作模式，这时转速固定为12转/分钟，首先将主轴旋进钻具，其次主轴输出扭矩值。扭矩值为【上扣扭矩限制】所设值。5、上扣结束后，将【模式选择

30、】开关扳回“钻井”位置，主轴停止输出；将【背钳】旋钮扳回“松开”位置。完成上扣操作。四、卸扣操作 1、【将【高速/低速】置于“低速”位置2、【模式选择】开关打到 “上卸扣”模式，这时主轴将变换工作模式。3、【背钳】旋钮打到“夹紧”位置，或者用其它夹持工具固定钻具；4、按下【卸扣上跳】按钮后，将【转向选择】开关选择“反转”，系统将切换到反转模式。这时在卸扣时输出扭矩值将不断增大到顶驱最大扭矩值，直到将扣卸开，而后顶驱以上扣扭矩设定值运转。注意：如果当卸扣的扭矩值达到49KNM时，还没有将扣卸开，应立即将【模式选择】开关达到扳回“钻井”位置，采用其他方法进行卸扣。5、当将扣卸开后，主轴将以12转/分钟固定转速将主轴旋出钻具。6、当完全旋出扣后，将【模式选择】开关扳回“钻井”模式，主轴停止运转。将【转向选择】开关扳到停止模式；将【背钳】开关扳回“松开”位置，。完成卸扣操作。 【背钳】开关扳到“夹紧”时，必须保证钳头内部有钻具夹持，否则可能损坏保护接头丝扣； 【背钳】开关扳到“夹紧