机器人题库带答案.docx

1、机器人题库带答案. . . . .机器人题库 （带答案 ）1.abb 机器人属于哪个国家？（C ）A.美国B 中国C 瑞典D 日本2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（ B）A.浇水B 二氧化碳灭火器C 泡沫灭火器 D 毛毯扑打3.在何处找到机器人的序列号？（ B）A 控制柜名牌B 示教器 C 操作面板D 驱动板4.abb 机器人的额定电压是多少？ DA 24vB 36vC 110vD380v5.安川机器人属于哪个国家？ （ A）A 日本C 挪威C 俄罗斯D 美国6.abb 可以允许有几个主程序main（ A ）A 一B 二C 三D 四7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（ B）A 程

2、序编辑器B 手动操作C 输入输出D 其它窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号（ A）A WaitDi B WaitDoCDiWaitDWaitTime9.精确到达工作点用那个zone（D ）A z1B z50C z100 Fine10.哪个 zone可获得最圆滑路径（ D）A z1B Z5Cz10D z10011.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（ C）AMoveLBMoveJCMoveAbsJDArcL12.机器人速度是那个单位 （ C）？A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec13.哪条指令将数字输出信号置1 （ C）ASetB ResetC SetAOD Pu

3、lseDo14.用何功能保存模块（B）A程序另存为B 另存模块为C 另存工具为D 系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ C）A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C ）A 程序编辑器B 手动操作C校准D 控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息（ C）A 程序数据B 控制面板C 事件日志D 系统信息18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A）A 控制柜白色按钮B 示教器C 控制柜内部D 机器人本体19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（ ）20 机器人四大家族是发那科，安川电机 ， abb，酷卡（ ）21 机器人工作时

4、 ，工作范围可以站人（ X ）22 机器人不用定期保养（ X）23 机器人可以做搬运 ，焊接，打磨等项目（）24 机器人可以有六轴以上（ ）. 专业学习资料 . . . . .25 程序模块只能有一个 （ X ）26 对机器人进行示教时 , 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行 . 与示教作业人员一起进行作业的监护人员 , 处在机器人可动范围外时 ,（B），可进行共同作业 。A不需要事先接受过专门的培训 B 必须事先接受过专门的培训C没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可27 使用焊枪示教前 , 检查焊枪的均压装置是否良好 , 动作是否正常 , 同时对电极头的要求是 （A）。A

5、更换新的电极头B使用磨耗量大的电极头C新的或旧的都行D. 电极头无影响28 通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置 （ A）,可提高工作效率 。A相同B 不同C无所谓D分离越大越好29 为了确保安全 ,用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）。A 50mm/sB 250mm/sC 800mm/sD 1600mm/sC30 正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ ）位置上。A操作模式B编辑模式C管理模式D. 安全模式31 示教编程器上安全开关握紧为ON, 松开为 OFF 状态 , 作为进而追加的功能 ,C当握紧力过大时 , 为（ ）状

6、态 。A不变BONCOFFD. 急停报错32 对机器人进行示教时 , 模式旋钮打到示教模式后 , 在此模式中 ，外部设备发出的启动信号 （ A）。A无效 B有效 C 延时后有效 D. 视情况而定33 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度 , 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适 应的轨 迹，其中位 置等级（ A）。ACNT 值越小 , 运行轨迹越精准 BCNT 值大小 , 与运行轨迹关系不大CCNT 值越大 , 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关34 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能 , 机器人动作速度超过示教最高速度时 , 以（ B

7、）。A程序给定的速度运行 B示教最高速度来限制运行C示教最低速度来运行 D. 程序报错35 机器人经常使用的程序可以设置为主程序 , 每台机器人可以设置 （ C）主程序。A3 个 B5 个 C1 个 D无限制36机器人三原则是由 （D）提出的 。A. 森政弘 B. 约瑟夫 英格伯格 C. 托莫维奇 D. 阿西莫夫37 当代机器人大军中最主要的机器人为 （A）。. 专业学习资料 . . . . .A. 工业机器人 B. 军用机器人 C. 服务机器人 D. 特种机器人38手部的位姿是由 （ B）构成的 。A. 位置与速度B. 姿态与位置C. 位置与运行状态D. 姿态与速度39运动学主要是研究机器人

8、的 （B）。A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 运动的应用40 动力学主要是研究机器人的（C）。A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 动力的应用41.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为 （A）。A. 4 20mA 、55VB. 020mA 、05VC. -20mA 20mA 、5 5VD. -20mA 20mA 、05V42.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（D）参数。A. 抗干扰能力B. 精度C. 线性度D. 灵敏度4

9、3.6 维力与力矩传感器主要用于（B）。A. 精密加工B. 精密测量C. 精密计算D. 精密装配44.机器人轨迹控制过程需要通过求解 （ B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A. 运动学正问题 B. 运动学逆问题C. 动力学正问题 D. 动力学逆问题45.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 （B）。A. 载波频率不一样 B. 信道传送的信号不一样C. 调制方式不一样 D. 编码方式不一样46日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 。其触觉传感器属于下列 （ C）传感器 。A 接触觉 B 接近觉C力/力矩觉 D压觉47机器人的定义中 ，突出强调的是

10、（ C）。A具有人的形象 B模仿人的功能C像人一样思维 D感知能力很强48当代机器人主要源于以下两个分支 （C）。A计算机与数控机床 B遥操作机与计算机C遥操作机与数控机床 D计算机与人工智能49（ C）曾经赢得了 “机器人王国 ”的美称。A美国 B英国 C日本 D中国50 机器人的精度主要依存于机械误差 、控制算法误差与分辨率系统误差 。 一般说来（ B）。A 绝对定位精度高于重复定位精度 B重复定位精度高于绝对定位精度. 专业学习资料 . . . . .C机械精度高于控制精度D 控制精度高于分辨率精度51一个刚体在空间运动具有 （ D）自由度 。A3 个B4 个C5 个D6 个52对于转动

11、关节而言 ，关节变量是 D-H 参数中的 （A）。A关节角B杆件长度C横距D扭转角53对于移动 （平动）关节而言 ，关节变量是 D-H 参数中的 （C）。A关节角B杆件长度C横距D扭转角54运动正问题是实现如下变换 （A）。A从关节空间到操作空间的变换B从操作空间到迪卡尔空间的变换C从迪卡尔空间到关节空间的变换D从操作空间到关节空间的变换55运动逆问题是实现如下变换 （C）。A从关节空间到操作空间的变换B从操作空间到迪卡尔空间的变换C从迪卡尔空间到关节空间的变换D从操作空间到任务空间的变换56动力学的研究内容是将机器人的 （ A）联系起来 。A运动与控制B 传感器与控制C结构与运动D传感系统与

12、运动57机器人终端效应器 （手）的力量来自 （D）。A机器人的全部关节B机器人手部的关节C 决定机器人手部位置的各关节D决定机器人手部位姿的各个关节58在 -r 操作机动力学方程中 ，其主要作用的是 （ D）。A哥氏项和重力项 B重力项和向心项C惯性项和哥氏项 D惯性项和重力项59 对于有规律的轨迹 ，仅示教几个特征点 ，计算机就能利用 （ D）获得中间点的坐标 。A优化算法 B 平滑算法 C预测算法 D插补算法60 机器人轨迹控制过程需要通过求解 （ B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值 。A运动学正问题 B 运动学逆问题C动力学正问题 D动力学逆问题61 所谓无姿态插补 ，即保持第一个

13、示教点时的姿态 ，在大多数情况下是机器人沿（B）运动时出现 。A平面圆弧 B直线 C平面曲线 D 空间曲线62定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是 （B）。A完成一次正向运动学计算的时间B完成一次逆向运动学计算的时间C完成一次正向动力学计算的时间D 完成一次逆向动力学计算的时间63为了获得非常平稳的加工过程 ，希望作业启动 （位置为零 ）时：（ A）。A速度为零 ，加速度为零 B速度为零 ，加速度恒定C速度恒定 ，加速度为零 D速度恒定 ，加速度恒定64应用通常的物理定律构成的传感器称之为 （B）。A物性型 B结构型 C一次仪表 D 二次仪表. 专业学习资料 . . . . .65利用物质本

14、身的某种客观性质制作的传感器称之为 （A）。A物性型B结构型C一次仪表D 二次仪表66应用电容式传感器测量微米级的距离 ，应该采用改变 （C）的方式 。A极间物质介电系数B 极板面积C极板距离D电压67压电式传感器 ，即应用半导体压电效应可以测量 （C）。A电压B亮度C力和力矩D距离68 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数 ，被称之为传感器的 （C）。A精度B重复性C 分辨率D灵敏度69 增量式光轴编码器一般应用（ C）套光电元件 ，从而可以实现计数 、测速、鉴向和定位 。A一B二C 三D 四70测速发电机的输出信号为 （ A）。A模拟量B 数字

15、量C开关量D脉冲量71用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（C）。A接近觉传感器B接触觉传感器C滑动觉传感器D压觉传感器72 GPS 全球定位系统 ，只有同时接收到 （C）颗卫星发射的信号 ，才可以解算出接收器的位置 。A2B 3C 4D673 操作机手持粉笔在黑板上写字，在（ C）方向只有力的约束而无速度约束？AX 轴BY 轴CZ 轴DR 轴74 如果末端装置 、工具或周围环境的刚性很高 ，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 。此时应该考虑 （A）。A柔顺控制 B PID 控制C模糊控制 D最优控制75示教 - 再现控制为一种在线编程方式 ，它的最大问题

16、是 （ B）。A操作人员劳动强度大 B占用生产时间C操作人员安全问题 D 容易产生废品76模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 （B）。A载波频率不一样 B 信道传送的信号不一样C调制方式不一样 D 编码方式不一样77CCD（Charge Coupled Device ）摄像头输出信号为 （B）帧/ 秒。A20B25C30D5078CCD 摄像头采用电视PAL 标准，每帧图像由 （ B）场构成 。A1B 2C 3D479.机器人逆运动学求解有多种方法 ，一般分为 （B）类。A、3 B、2 C、4 D、580、下面哪种传感器不属于触觉传感器 （D）A、接近觉传感器 B、接触觉传感器 C、压觉传

17、感器 D、热敏电阻81、力控制方式的输入量和反馈量是 （ B）. 专业学习资料 . . . . .A、位置信号 B、力（力矩）信号C、速度信号D、加速度信号82、力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 （D）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座83、陀螺仪是利用 （A）原理制作的 。A、惯性B、光电效应 C、电磁波D、超导84、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（D）。A、定位精度 B、速度 C、工作范围D、重复定位精度85、下面哪一项不属于工业机器人子系统（D）。A、驱动系统 B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统86、机械结构

18、系统 ：由机身、手臂、手腕、（ A） 四大件组成A、末端执行器 B、步进电机C、3 相直流电机D、驱动器87、工业机器人的 (A) 直接与工件相接触 。(A)手指(B)手腕(C)关节(D)手臂88、机器人语言是由 （ A）表示的 0 和 1 组成的字串机器码 。A 二进制B 十进制C 八进制D 十六进制89、机器人的英文单词是（ C）A、 botreB、 boretC、robotD、 rebot90、机器人能力的评价标准不包括：（ C）A 智能B机能 C动能D 物理能91、下列那种机器人不是军用机器人。（ C）A“红隼 ”无人机 B 美国的 “大狗 ”机器人 C 索尼公司的 AIBO 机器狗

19、D “土拨鼠 ”92、人们实现对机器人的控制不包括什么？（D）A 输入B输出 C程序D 反应93 FMC 是（D）的简称 。A 加工中心B 计算机控制系统C永磁式伺服系统D 柔性制造单元 。94 由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 （ B），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件 ，并能适时地自由调度和管理 。A 刚性制造系统B 柔性制造系统C弹性制造系统D 挠性制造系统95 、工业机器人的额定负载是指在规定范围内 （ A ）所能承受的最大负载允许值A 手腕机械接口处B 手臂C末端执行器D 机座96 、工业机器人运动自由度数 ，一般 （ C）A小于 2 个 B小于 3 个 C小于

20、6 个 D大于 6 个解析 ：手腕一般有 2 3 个回转自由度. 专业学习资料 . . . . .97 、步行机器人的行走机构多为 （ C）A 滚轮 B 履带 C 连杆机构 D 齿轮机构98 、国际标准化组织的英文缩写是 （ ）。A.RIA B.JIRA C.WTO D.ISO99 、机器人是一种自动的 、位置可控的 、具有编程能力的多功能机械手 。（ Y）100 工业机器人特点是 ：可编程 、拟人化 、自动化 、机电一体化 。A、对B、错101 （ ）年戴沃尔与美国发明家约瑟夫 ?英格伯格联手制造出第一台工业机器人 ,开创了机器人发展的新纪元 。A、 1886B、 1920C、1954D、

21、1959102 罗萨姆的万能机器人 中最早使用机器人一词 ，剧中机器人 “（ ）”这个词一直沿用至今。A、 MachineB、 ManipulatorC、RobotD、 Main103目前国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两条路径发展：一是模仿人的手 ，二是模仿人的脚 。A、对B、错104在国际上较有影响力的、著名的 ABB 公司是 （ ）的 。A、美国B、日本C、德国D、瑞典105在国际上较有影响力的、著名的 FANUC 公司是 （ ）的 。A、美国B、日本C、德国D、瑞典106在国际上较有影响力的、著名的 YASKAWA 公司是 （ ）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典107在国际上较

22、有影响力的、著名的 KUKA 公司是 （ ）的。A、美国B、日本C、德国. 专业学习资料 . . . . .D、瑞典108 在国际上较有影响力的 、著名的 OTC 公司是 （ ）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典109 国际发展模式中的日本模式的特点是（ ）。A、各司其职 ，分层面完成交钥匙工程。B、一揽子交钥匙工程 。C、采购与成套设计相结合。D、仿造机器人110 国际发展模式中的欧洲模式的特点是（ ）。A、各司其职 ，分层面完成交钥匙工程。B、一揽子交钥匙工程 。C、采购与成套设计相结合。D、仿造机器人111 国际发展模式中的美国模式的特点是（ ）。A、各司其职 ，分层面完成交钥匙工程。

23、B、一揽子交钥匙工程 。C、采购与成套设计相结合。D、仿造机器人112工业机器人按照技术水平分类，第一代工业机器人称为（ ）。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人113工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人称为（ ）。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人114工业机器人按照技术水平分类，第三代工业机器人称为（ ）。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人115按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是 （ ）。A、直角坐标型机器人B、圆柱坐标型机器人C、极坐标型机器人D、多关节坐标型机器人116极坐标型机器人又叫做 （ ）。A、长方型机器人. 专业学习资料 . . . . .B、圆柱坐标型机器人C、球面坐标型机器人D、椭圆型机器人117按基本动作机构 ，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人 、球面坐标机器人和关节型机器人等类型A、对B、错118在工业机器人应用中，（ ）应用于汽车制造行业 。A、 22%B、 36%C、42%D、 78%119在工业机器人应用中，（ ）应用于制造行业 。A、 22%B、 36%C、42%