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1、耙料机电气系统说明书PL240/48型门式耙料机电气系统操作说明书常州化工设备有限公司二0一四年八月目 录一. 系统概述二. 控制系统工作原理三. 耙料机操作指南四. 计算机管理系统！危险 电气控制柜内带有危险的电压，如果不遵守安全措施规定，必将发生严重的人身伤害事故或重大的设备事故！1、只有熟悉该设备的电气人员才允许检修电气控制柜。2、在带电检修时，不论何种情况下都不得直接触碰带电的部位。3、在正常运行时所有的电气控制柜门必须关! 安全须知！警告 该电气设备在运行时带有危险的电压,并有高速旋转。不注意安全会引起严重的人身伤害或财产损失。 只有彻底了解注意事项和维护过程的合格人员才能操作该设备

2、或在其周围工作。 能否安全地使用该设备取决于是否正确地掌握了有关的安装、操作和维护该设备的知识。 为了保证设备的安全运行，必须由本手册规定的合格人员进行该设备的安装、操作和维护。 即使在系统不工作时，输入和电机端子也可能带有危险电压，因此在维修时请采取绝缘措施。 一 系统概述:耙料机是一台大型自动程序控制的设备，自动化程度较高。安全措施十分完善，工作效率较高。本机的电气控制部分由驾驶室、中控室组成.。驾驶室由两只电气控制柜和一个操作台（附设触摸屏）组成。中控室由一个操作台和工业计算机组成。主电源由主电缆盘送到操作室。 驾驶室与中控室由Profibus-DP总线连接.根据实际需要可达到手动或自动

3、工作。为使耙料机能平直行走,还设有自动纠偏装置。本机在自动工作时,工作曲线能走梯形轨迹。耙料机电气控制部分，对安全操作考虑十分周到。在工作中能出现的故障都能及时自动停车,并出现报警信号,避免机械和电器的损坏。对于重要部件主耙臂和付耙臂,为防止它们相互碰撞。采用绝对值编码器实时监控和比较，由PLC程序控制器控制,只有在满足安全的前提下,才能自动运行。二控制系统工作原理:1.主副臂升降方向的角度控制:在主付耙臂升降的卷扬机出轴上安装有绝对值位置编码器(SSI编码器,主付耙均有),编码器直接与PLC的位置检测模板(SM338)相连。当主付耙臂进行升降运行时,二个编码器同时跟着旋转,PLC的CPU通过

4、SSI通讯实时读取编码器的数值,通过软件中的专用功能,计算出目前主副臂耙的当前实际角度和高度。在自动运行过程中，当耙料机主付耙臂的实际高度与根据工艺要求预设的目标高度相等时(或误差很小),PLC的CPU发出停止运行信号, 切断驱动电机的电源，同时合上抱闸装置,从而完成主副耙臂的定位升降运行。2.行走方向的控制:耙料机行走运行的二个驱动电机,其性能和物理指标是完全相同的,分别由二台变频器驱动;而这二台变频器都与PLC的CPU相连接。当PLC接收到主副臂行走运行指令后,经过软件的速度转换计算,通过速度指令同时向二台变频器发出等值的速度指令值和启动信号，变频器即驱动电机运行。在耙料机A端梁从动轮处装

5、有绝对值位置编码器(SSI编码器)，编码器直接与PLC的位置检测模板(SM338)相连。在行走过程中, 编码器跟着旋转,PLC的CPU通过SSI通讯实时读取编码器的数值,通过软件中的专用功能,计算出目前耙料机所处的当前实际位置。主副臂相对位置的检测采用纠偏传感器和2个限位检测开关,PLC实时动态读取纠偏传感器的信号,判别出副臂运行是快还是慢,然后调整付耙变频器的运行速度。当主副臂行走的相对位置误差过大时,其中1个限位开关发信,PLC通过停止指令来切断行走变频器的运行信号,并且报警提醒操作人员。三 耙料机操作指南:A.耙料机上电：在电缆坑边上设有一总电源箱，首先将总电源箱内的主空气开关合上。在总

6、电源箱设有“合闸”，“急停”两个按钮。按下“合闸”按钮，总电源箱内的交流接触器即吸合，电源指示灯点亮，耙料机即受电。反之，按下“急停”按钮，即总电源箱内的交流接触分断，电源指示灯熄灭，耙料机即掉电。检查中控室操作台上电压表显示，如电压显示正常，则可进行操作了。B.在使用耙料机前,首先检查耙料机行走轨道是否有障碍物,如有障碍物必须排除，并且启动电铃提醒在机器及料堆附近的人员离开工作区。C.耙料机分为驾驶室和中控室两个操作地点，两地的操作步骤和操作功能基本一致，区别在于驾驶室是采用的是10寸触摸式操作面板，而中控室采用的是工业计算机操作，计算机操作系统采用WINCC组态软件编制。以下操作仅限驾驶室

7、内操作：1.耙料机开往检修区（超程解除按钮）2.A/B工作区域长度范围的划分3.地皮带解除功能二套操作监视系统均能实时反映耙料机的运行状态。1.操作地点的选择:1.1 在驾驶室操作台设有“驾驶室/中控室”钥匙旋钮，将其打到“驾驶室”时,二个操作台上的“驾驶室操作”指示灯（黄色）将被点亮，这表明此时的操作地点是在驾驶室内，中控室操作将无效；1.2. 将驾驶室操作台上的“驾驶室/中控室”钥匙旋钮打到“中控室”时,二个操作台上的“中控室操作”指示灯（绿色）将被点亮，这表明此时的操作地点是在中控室内，驾驶室操作将无效；1.3 耙料机在每个主要传动部件处均设有就地操作箱，共有七个，分别为：主耙链操作箱，

8、付耙链操作箱，主耙升降操作箱，付耙升降操作箱，主耙行走操作箱，付耙行走操作箱和电缆卷盘操作箱。在每个就地操作箱上均设有“就地/远控”旋钮和“急停”按钮。就地操作箱的作用是在传动部件的附近就地操作，主要是在设备检修时使用，如果将旋钮打到“就地”，进行相应的操作，这时驾驶室和中控室将无法操作；正常运行时，必须将每个操作箱上的旋钮均应打到“远控”。1.4.以下按钮不受操作地点，操作方式和运行方式的限制，无论是在任何操作模式下操作都有效： 所有的“急停”按钮， 驾驶室和中控室操作台上的“电铃”， “故障复位”， “主电缆卷盘点动”， “控制电缆卷盘点动”， “空气管道卷盘点动”，“主耙链停止”，“付耙

9、链停止”。2.运行方式的选择：耙料机的运行方式分为“手动”和“自动”二种方式。手动工作就是耙料机的各个运转部件只能进行独立的点动操作，自动工作就是耙料机能够根据预先设定的工艺运行参数进行自动循环运行。运行方式的选择可以通过设在驾驶室操作台和中控室操作台上的“手动/自动”旋钮来进行切换。2.1手动方式：在驾驶室和中控室操作台上均设有“手动/自动”旋钮，将其中任何一个打到“手动”时,二个操作台上的“手动操作”指示灯（黄色）将被点亮；这时系统进入手动操作方式。2.2自动方式：将驾驶室和中控室操作台上的“手动/自动”旋钮，将该旋钮都同时打到“自动”时,二个操作台上的“自动操作”指示灯（绿色）将被点亮；

10、这时系统进入自动操作方式。2.3在驾驶室和中控室的自动启动：在“自动操作”方式下，如果需要在驾驶室启动自动工作，必须将驾驶室操作台上的“驾驶室/中控室”钥匙旋钮，打到“驾驶室”位置，这时驾驶室操作台上的“自动启动”按钮才能进行有效地操作；如果需要在中控室启动自动工作，必须将驾驶室操作台上的“驾驶室/中控室”钥匙旋钮，打到“中控室”位置，才这时中控室操作台上的“自动启动”按钮才能进行有效地操作；3.手动操作：由于驾驶室操作台和中控室操作台上的按钮配置基本相同，因此，这里只介绍驾驶室操作台上的操作功能。3.1.主耙链启动和停止：在操作台上设有“主耙链启动”和“主耙链停止”按钮。按下“主耙链启动”按

11、钮，主耙链电机即启动，耙链运行，同时按钮上的绿色指示灯点亮。主耙链电机是直接启动模式。按下“主耙链停止”按钮，主耙链电机即停止运行，绿色指示灯熄灭，“主耙链停止”按钮上的红色指示灯点亮。3.2付耙链启动和停止：在操作台上设有“付耙链启动”和“付耙链停止”按钮。按下“付耙链启动”按钮，付耙链电机即启动，耙链运行，同时按钮上的绿色指示灯点亮。按下“付耙链停止”按钮，付耙链电机即停止运行，绿色指示灯熄灭，“付耙链停止”按钮上的红色指示灯点亮。3.3主耙臂的升降：在操作台上设有“主耙快速上升”（绿色），“主耙快速下降”（红色），“主耙慢速上升”（白色）和“主耙慢速下降”（黄色）四个按钮，分别操作这四个

12、按钮时，按钮上的指示灯将被点亮；# 在主耙臂仰角大于26.23时，“主耙快速上升”按钮将无效；# 当主耙臂上升至最高位后，“主耙慢速上升”按钮将无效，同时将自动慢速下降3秒钟后停止；# 当主耙臂仰角小于-3.9时，“主耙快速下降”按钮将无效；# 当耙料机处于快速行走状态时，主耙臂将无法下降；# 当耙料机处于自动工作状态时，主耙臂可以进行慢速升降；通过触摸屏和计算机可以观察到当前主耙臂的仰角和高度。*注意：一次只能操作一个按钮，不可同时操作二个或更多的按钮！3.4付耙臂的升降：在操作台上设有“付耙快速上升”（绿色），“付耙快速下降”（红色），“付耙慢速上升”（白色）和“付耙慢速下降”（黄色）四个

13、按钮，分别操作这四个按钮时，按钮上的指示灯将被点亮；# 在付耙臂仰角大于26.50时，“付耙快速上升”按钮将无效；# 当付耙臂上升至最高位后，“付耙慢速上升”按钮将无效，同时将自动慢速下降3秒钟后停止；# 当付耙臂仰角小于0.4时，“付耙快速下降”按钮将无效；# 当付耙臂仰角小于0.0时，“付耙慢下降”按钮将无效；# 当耙料机处于自动工作状态时，付耙臂可以进行慢速升降；通过触摸屏和计算机可以观察到当前付耙臂的仰角和高度。*注意：一次只能操作一个按钮，不可同时操作二个或更多的按钮！3.5耙料机行走：在操作台上设有“向左行走”（绿色），“向右行走”（黄色）和“停止行走”（红色）三个按钮。在行走停止

14、状态时，“停止行走”按钮上的指示灯点亮。“左”“右”方向的定义是以面向操作台的正常操作方向为准。3.5.1 当按下“向左行走”按钮时，耙料机即向左运行，同时“向左行走”按钮上的指示灯将被点亮，“停止行走”按钮上的指示灯熄灭。当按下“向右行走”按钮时，耙料机即向右运行，同时“向右行走”按钮上的指示灯将被点亮，“停止行走”按钮上的指示灯熄灭。3.5.2 行走速度取决于触摸屏或计算机上对速度的选择。点击“快速行走”时，屏幕上的“快速行走”键将变为红色，这时的行走速度为固定的，约为9.1米/分钟；点击“慢速行走”时，屏幕上的“慢速行走”键将变为红色，这时的行走速度为无级可调的，可以在“慢速速度设定”栏

15、里进行设定，设定范围为15-25%，对应的行走速度约为1.6-2.6米/分钟；！注意：在正常耙料时，本机设计的工作速度为1.9米/分钟，即对应设定为18%。为了适应不同的生产能力，可以在此基础上做适当的调整，但是需要充分考虑耙料机的运行能力，尤其是在提高行走速度，需小心谨慎操作！3.5.3 出现以下情况后，快速行走功能将无效：耙料机处于自动运行状态；主耙或付耙行走被置于“就地”操作方式；出现左右超程报警；出现左右工作极限报警；超程保护被解除；耙料机超出了工作区域；3.5.4 行走方向的位置值显示：行走方向位置的定义是指沿路轨方向，以电缆出线地坑附近的零点界限为基准的水平距离值。零点左边的区域为

16、负值，零点右边的区域为正值。耙料机在每次越过零点时，都会触动耙料机上的回零开关，来对行走编码器进行清零校正，以补偿工作时的积累误差。因此，在正常情况下，请务必不要人为地触及耙料机的回零开关，否则将造成位置计算不准确，引起系统报警。通过触摸屏和计算机可以观察到当前耙料机在行走方向的位置值（以“米”为单位）。4.自动操作：自动操作方式是指耙料机按照事先设定的有关工艺运行数据，进行自动运行的工作模式。它是完全在自动状态下运行，无需人工操作，是主要的生产工作方式。4.1自动运行的必要条件：4.1.1 确认地皮带输送机已经运行；4.1.2 所有现场就地操作箱上的旋钮都已打到“远控”位置；4.1.3 无任

17、何报警显示；4.2平整料堆和工作区域的设定：4.2.1在耙料机进入自动运行前，必须用手动操作方式把料堆平整好。用主耙链对准料堆，在手动方式下，启动主耙链电机，将耙板沿着斜面移动，以耙平表面。只有使耙链工作的料堆表面平整均匀，方能达到设计规定的生产能力。4.2.2工作区域（指自动往返行程）的设定：耙料机工作是在一定的工作区域内作往返运行，这个区域可以通过触摸屏或计算机上的“左向位置设定”和 “右向位置设定”进行。在手动平整料堆的过程中，当耙料机行走至料堆的左端时，按下触摸屏或计算机上的“左向位置设定”按钮，即将当前的行走位置值写入按钮下面的数字框；当耙料机行走至料堆的右端时，按下触摸屏或计算机上

18、的“右向位置设定”按钮，即将当前的行走位置值写入按钮下面的数字框；工作区域的设定即完成。同样也可以直接点击触摸屏或计算机上的数字框，直接进行数值输入。在自动运行期间，设定的工作区域可以随时进行修改。注意：“左向位置设定”设定值必须小于“右向位置设定”设定值！在自动运行期间，随着主耙臂高度的不断下降，PLC系统将自动计算出料堆宽度的增加，从而将工作区域（往返行程）也随之自动加大，无需人为修改设定值，从而满足耙料机生产时，自动行走梯形运行轨迹的工艺要求。4.2.3 散库分区：目前把散库区分为二个工作区域（A区和B区）和一个检修区。除检修区外，二个工作区域的界限可以在触摸屏上任意划分。耙料机在自动运

19、行状态下，只能固定在一个工作区内进行。跨区耙料（指跨越相邻的二个工作区进行耙料）只能在手动方式下进行。4.3 主耙臂下降高度的设定：耙料机在自动运行时，每走完一次工作区域，主耙臂将自动下降一定的高度，然后向相反方向行走。其每次下降的高度可以通过触摸屏和计算机进行事先设定。1. 当主耙臂仰角在27至21之间时，下降高度设定范围：0-220mm；2. 当主耙臂仰角在21至10之间时，下降高度设定范围：0-200mm；3. 当主耙臂仰角在10至 -4.5以下时，下降高度设定范围：0-110mm；4.4付耙臂下降高度的设定：耙料机在自动运行时，当主耙臂仰角小于10时，付耙链将自动启动，并且在每走完一次

20、工作区域后，付耙臂将自动下降一定的高度。其每次下降的高度可以通过触摸屏和计算机进行事先设定。在触摸屏和计算机上可以通过旋钮操作，将付耙关闭而不投入工作，这时付耙链将不会启动，付耙臂也不会自动下降。付耙臂下降高度的设定范围为：0-136mm；4.5行走速度的设定：自动运行时，行走速度只能为“慢速行走”，可以通过触摸屏和计算机进行设定。设定范围参见“3.5.2”节！4.6自动运行的启动和停止：4.6.1.自动运行启动：在检查和确认所设定的运行数据没有问题后，并且耙料机满足“4.1”节中的调节，即可投入自动运行。自动运行启动的操作地点见“2.3”节。在“自动操作”指示灯点亮后，按下驾驶室（或中控室）

21、操作台上的“自动启动”按钮，“自动启动”按钮上的绿色指示灯将成1秒钟的闪烁状态，同时，“自动停止“按钮上的指示灯熄灭。这时自动运行开始执行，主耙链开始运转。在主耙链原地运转40秒后，“自动启动”按钮上的绿色指示灯将变成3秒钟点亮，1秒钟熄灭的闪烁状态；这时，操作台上“向左行走”和“向右行走”按钮的指示灯将同时呈现1秒钟的闪烁状态，提醒操作人员现在可以决定需要行走的方向。按下“向左行走”或“向右行走”按钮，耙料机即按所按下的按钮方向进行行走耙料。耙料机即进入自动循环工作。当耙料机行走完一个工作区域后（指“当前位置”小于“左向位置设定值”，或者“当前位置”大于“右向位置设定值”），行走将自动停止，

22、“停止行走”的按钮指示灯将点亮。同时，根据当前主耙臂的仰角，主耙臂开始自动慢速下降完成所预先设定的高度（见“4.3”节），然后等待一段时间后，耙料机向反方向行走耙料。主耙臂下降完成后等待的时间为：1.当主耙臂仰角在27-21之间时，等待35秒；2.当主耙臂仰角在21-10之间时，等待40秒；3.当主耙臂仰角在10以下时，等待50秒；当主耙臂仰角小于10时，如果触摸屏和计算机上付耙被选择为“付耙使用”，付耙链将自动启动，并且付耙臂与主耙臂将一同自动下降，下降的高度为所预先设定的高度（见“4.4”节）。4.6.2.自动运行停止：当驾驶室操作台和中控室操作台上的任何一个“自动停止”按钮被按下时，自动

23、运行将被停止。耙链和行走都将停止运转。直至重新按下“自动启动”按钮，自动运行将按上述步骤重新执行。当主耙臂的仰角小于-4.4，如果付耙被选择为“付耙链使用”，付耙臂的仰角小于0时，自动运行就已经完成。自动运行状态结束。将工作方式切换至手动操作。注意：在自动运行结束，切换为手动操作后，应先将付耙臂提升至最高位，再将主耙臂升起，进入余料回收。4.6.3余料回收：由于主、付耙协同工作时，付耙始终在主耙上面相距一段距离，在付耙侧料面将残存一部分余料。此时余料回收只能手动操作，其程序如下：（1） 首先将付耙升到最高位置，然后将主耙也升到最高位置。（2） 下降付耙，将余料传送到主耙工作区域。（3） 当付耙

24、下降到最低位置（0.0）、将余料全部传送到主耙工作区域后将付耙升到最高位置。（4） 余料由主耙臂下降回收。5报警显示：在触摸屏和计算机显示器上设有报警显示页面，当设备发生报警时，能够看到具体的报警内容。正常状态下，在计算机“报警显示”页面上的每个指示灯为绿色状态，在发生报警时变为红色状态。在报警状态下，触摸屏上部会显示红色的报警内容。当发生报警后，先排除故障，然后按“故障复位”按钮以解除报警；如果报警依然存在，务必请专业的维修人员，对照相关资料予以解决，如果故障原因判断不清，或者故障无法排除，请及时与生产厂家联系。耙料机主要报警列表：序号报警内容产生原因解决措施1主耙臂下极限主耙臂下限位开关断

25、开提升主耙臂；检查开关是否完好；检查电缆；检查PLC输入点；2付耙臂下极限付耙臂下限位开关断开提升付耙臂；检查开关是否完好；检查电缆；检查PLC输入点；3向左极限向左极限开关断开向右行走；检查开关是否完好；检查电缆；检查PLC输入点；4向右极限向右极限开关断开向左行走；检查开关是否完好；检查电缆；检查PLC输入点；5向左工作极限向左工作极限开关闭合向右行走；检查开关是否完好；检查电缆；检查PLC输入点；6向右工作极限向右工作极限开关闭合向左行走；检查开关是否完好；检查电缆；检查PLC输入点；7主耙链滞速主耙链运行后，PLC未接收到耙链测速开关的脉冲信号，并且持续了2秒以上检查测速开关是否完好；

26、检查电缆；检查PLC输入点；8付耙链滞速付耙链运行后，PLC未接收到耙链测速开关的脉冲信号，并且持续了2秒以上检查测速开关是否完好；检查电缆；检查PLC输入点；9超程保护解除人为解除了行走方向的超程保护超程保护被解除后，超程极限和工作极限保护处于被解除状态，因此，在确认安全的情况下，才能解除超程保护，操作完成后，请操作人员尽快恢复保护；10纠偏极限开关报警在行走的过程中，纠偏机构触动了纠偏极限开关1.将付耙行走的就地操作箱上的旋钮打到“就地”位置，按操作箱上的“向前”或“向后”按钮，调整付耙端梁上的纠偏机构，使其不触及极限开关；2.如果报警依然存在，请检查限位开关，电缆和PLC输入点；3.如果

27、经常出现报警，请机械维修人员检查纠偏机构是否完好；11主耙变频器报警主耙行走的驱动变频器故障1. 查看变频器报警内容，对照变频器手册进行维修；2. 如果报警依然存在，请联系生产厂家；12付耙变频器报警付耙行走的驱动变频器故障3. 查看变频器报警内容，对照变频器手册进行维修；4. 如果报警依然存在，请联系生产厂家；13地皮带机未启动地皮带输送机未运行启动地皮带输送机14地皮带联锁解除人为解除了地皮带的联锁保护地皮带机联锁处于解除状态下时，在地皮带机未启动的情况下，也可以运转主耙链。因此，在确认安全的情况下，才能解除该联锁，操作完成后，请操作人员尽快恢复联锁；15主耙松绳开关报警主耙松绳开关检测到

28、信号，并且持续了2秒以上提升主耙臂；如果报警依然存在，请检查接近开关，电缆和PLC输入点；16付耙主臂松绳开关报警付耙主臂上松绳开关检测到信号，并且持续了2秒以上提升付耙臂；如果报警依然存在，请检查接近开关，电缆和PLC输入点；17付耙连臂松绳开关报警付耙连臂上松绳开关检测到信号，并且持续了2秒以上提升付耙臂；如果报警依然存在，请检查接近开关，电缆和PLC输入点；18耙料机与小车同区报警耙料机和小车都在同一区域(A区或B区)将耙料机或小车开至另一区域19DCS命令停止来自包装楼DCS的信号命令耙料机停止工作(主耙臂无法运行)解除DCS的停止信号6.其他总要注意事项： 正常操作时，请务必保持付耙

29、臂的高度始终大于主耙臂的高度，并保证二者之间有足够的安全距离；在工作结束以后，尤其是每天下班后，必须将主付耙臂都升至最高位，； 在发现主付耙臂放至最低位置发生干涉时，请立即调整相关的主付耙臂防碰撞保护程序； 当发现触摸屏和计算机上显示的主耙臂或付耙臂的仰角和高度，与实际的有重大偏差时，请立即检查相关的硬件和软件； 如果耙料机要越限行走（指超出行走极限，例如进入检修区），须由专业的维修人员操作； 在驾驶室操作台的触摸屏上，有针对于不同性质工作人员设定的操作界面，其中一些参数直接影响耙料机的系统运行，因此，这些页面设置了不同的登录级别和操作密码，非专业人员请不要越级操作； 在驾驶室和中控室分别装有

30、二个三色指示灯，用于显示目前耙料机的状态。黄色指示灯表示耙料机处于待机状态；绿色指示灯表示耙料机处于工作运行状态（主耙链在运转）；红色指示灯表示目前耙料机存在报警，并且蜂鸣器会响起，以提醒操作人员。四计算机管理：耙料机的计算机控制系统为主要的操作手段，系统装载了较多的用于通讯和控制的软件，这些软件对系统的纯净度要求较高，为了把可能发生的危害减少到最低点，对此必须按以下要求进行管理：1)、不要试图自己擅自拆卸、改造或者修理计算机、电源、外围设备和适配器以及其它配置；2)、务必保持计算机周围环境的干爽、保持计算机远离热源、保持计算机显示器远离强磁场；3)、不能把装满液体的敞口容器、如杯子等放在计算机附近；4)、不能把诸如取暖器之类的热源置于计算机附近；5)、不能把带有强磁性的物体置于计算机附近；6)、定期清洁计算机的滤网，保持散热系统良好；7)、对于计算机硬盘上的文件，严禁进行删除和修改，以免造成整个系统出现故障。8)、作为耙料机的专用计算机，严禁私自安装任何无关的软件，保证系统的纯净，以免造成系统瘫痪。