发那科参数.docx

1、发那科参数N00 00010（#2=0公制输入单位， =1 为英制，这里只设公英制输入单位，机 床公英制由 1001#0 决定；#1 = 1输出ISO代码，=0为EIA代码）N0001 P 0000#1=0纸带格式为标准格式N0002 P 0000（手动回零：#7=0 参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点 （1005#3=1有效） ,#7=1 都利用减速挡块回零 ）N0012 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 0000 各#0轴镜像设定：=0 关断， =1 开通/ 以下为串口参数N0020 P 0：选择串口 1 ，即 JD5A； 2：选择串口

2、 2，即 JD5B）N0100 P 001000（#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF; #5=1 DNC中连续读入直到 缓冲区满，=0 段读入）N01 P 00001 （#0=1停止位两位，=0为1位；#3=0输入代 码为EIA或ISO代码自动识别，=1为ASC|代码）N0102 P 0输入输出为RS232 使用 DC1DC4）N0103 P 11（波特率为 9600）N0110 P 0000N0111 P 00001以下为NO.0020=1时通道1，即卩JD5A的参数；同上含义）N0112 P 6N0113 P 10N0121 P 00001以下为NO.0020=2时通道2,即JD5B的

3、参数；同上含义）N0122 P 0N0123 P 10N0960 P 0000/ 以下为轴控制和设定单位参数N1001 P 0000（#0=0公制机床， =1英制机床 ）N1002 P 001001（#0=1手动同时控制轴数 3 轴； #2=0不使用参考点偏移功 能；#3=1未回零运行G28: P/SNO.O90报警；#1 = 1无挡块回零全轴有效，与 1005#1 无关 ）N1004 P 0000（#7 #仁0,最小设定和移动单位为 1um或O.OOIdeg是-B）N1005 A1 P 001100 A2 P 001100 A3 P 001100 A4 P 001100 ，（#4#5= 1各

4、轴正负 方向外部减速信号对快进和工进都有效；未建立参考点自动运行 #0=0，报警P/S224, #0=1，不报警，即是说不回零也可自动运行； #1=0无挡块回零无效，1002#1 为 0 该参数设定有效 ）N1006 A1 P 001000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 00001（A4f0=1 旋转轴 A 型， #5=0回零都为正方向 ）N1008 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 0001（#0启=1动 旋转轴循环功能； #2=1 相对坐标每转移动量取整 ）绝对指令旋转方向 #1=0，按距目标较近的方向， #=1，按指令符号方向。NO

5、.1008参数设定对编程有影响，见编程手册：1、 启动循环功能 NO.1008#0=1；2、 绝对式指令旋转方向按距目标较近的方向旋转 NO.1008#1=0；3、 增量式指令按指令符号旋转至目标位置；4、 编程所用角度值可以大于 360 度，但由于启动循环功能，实际目标位置 显示绝对角度值；（操作手册页）N10 P 4（四轴）N1020 A1 P 88 A2 P 89 A3 P 90 A4 P 6第5（四轴为 A 轴）N1022 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P基体坐标系中各轴名称）N1023 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P回转轴对应第四号伺服车由）说明

6、：在对伺服初始化前应先设定该参数，否则会出现初始化不成功或伺服报警；警；如A轴设为0,则2000号参数相应位无法从0变为1,并出现伺服报警，因为CNC找不到对应伺服轴！N1260 P 3600旋转轴一转移动量，A轴一圈360度）/ 以下为软限位参数N1300 P 01000 （#6=1：上电后到回零前不进行软限位检测 ）N1310 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 0000N1320 A1 P A2 P 2000 A3 P 2000A4 P 以0（下根据实际修正 ）N1321 A1 P-2000 A2 P-552000 A3 P-622000 A4 P xx

7、N1322 A1 P 9999 A2 P 9999 A3 P 9999 A4 P 9999N1323 A1 P-9999 A2 P-9999 A3 P-9999A4 P -9999/ 有关进给速度参数N1401 P 01000（#0=0上电到回零前,手动快速无效,为漫步速度； #1=0 G00为非直线插补定位；#4=0 快进时,工进倍率为 0%时不停止； #5=0：螺纹切削或攻丝循环期间, 空运行有效； #6=1：对快进空运行有效 ）N1402 P 0000 （#0=0：没装主轴位置编码器,每转进给指令无效,若设 1 有效，CNC把每转指令转换为每分进给）N1404 P 0000 （#0螺旋插

8、补进给速度：=0圆弧及直线轴的进给速度钳制在参数 1422或 1430设置的最大切削进给 速度上， =1则直线轴与圆弧的合成速度钳制在 1422 设定的最大切削进给速度 上；#1 参考点建立后再手动回零，在设定无挡块回零或手动快速定位到参考点 时：=0以快速进给 1420中速度回零， =1以手动快速 1424中速度回零； #2每 分进给带小数点 F 指令范围 0.001999.999mm）N1405 P 00001#Q F1位进给单位1mm/min ; #1 :每转进给F指令后小数点 位数 2位有效，若设为 1 则3位有效 N1410 P 1 00（空运行速度）N1411 P 5（接通电源，自

9、动运行默认速度 ）N1420 A1 P 18000 A2 P 15000 A3 P 18000 A4 P 180快0速（ 速度；旋转轴 G00 速度为每分钟2转）N1421 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P 1回转轴由F0速度为 45 度/分钟）N1422 P 5000（最大工进速度，全由通用，各由分别指定用 1430）N1423 A1 P2000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 72漫步速度；回转轴 JOG180度/min）N1424 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100A4 P 1 44手0 （动快速，若设 0为 1420中速

10、 度；回转轴手动快速每分钟 1转）N1425 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P各轴 回零氟速度；回转轴回零氟速度 10度/min）N1426 P 0（切削进给外部减速速度）N1427 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P0各轴快速运行外部减速速度）G28 为 NO.1420 速N1428 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P0 108各0（轴回零速度；度，手动为 NO.1424速度）N1430 A1 P 5000 A2 P 5000 A3 P 5000A4 P 14各轴分别指定最大切削进给速度，回转轴为 360度/min ）N1431 P

11、5000（预读各轴最大工进）N1432 A1 P 5000 A2 P 5000 A3 P 5000 A4 P 144预0读（ 中回转轴最大切削进给 速度为360度/min）N1460 P 5000（F1位数进给上限值 F1F4）N1461 P 5000（F1位数进给上限值 F5F6）/ 有关加减速控制参数N1601 P 01000 （#5=0减速到位检测执行； #6=1使用自动拐角功能； #2=0 切 削进给，程序段不重叠，为 1 重叠；#4=0 快进，程序段不重叠，为 1 重叠 ）N1602 P 010001 （#0=1工进插补前的直线加减速形式为 B 型，对于减速：指令速度结束前开始减速，

12、指令速度为 0，实际速度即减速到 0，对于加 速：改变进给速度指令后开始加速； #4=1自动拐角减速按速度差控制，为 0 则 为角度控制有效！ #6=1预读工进插补后加减速为直线型，为 0 则指数函数型加 减速； #2=0不使用自动拐角倍率功能的外圆弧切削速度变化 ）N1603 P 0000 （预读控制中加减速 #7=0预读插补前直线型加减速，为 1 则预 读插补后铃型加减速 ）N1610 A1 P 00001 A2 P 00001 A3 P 00001 A4 P 00001 （#0=1 工进 （包括空运行进给 ）加减速为插补后直线若 1610#0=0则设指数函数型加减速 时间常数04000）

13、N1623 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P对于工进，指数加减速才有氟 速度，由 1610#0决定，注：必须设 0！）N1624 A1 P 50 A2 P 50 A3 P 50 A4 P 10各0轴（ 漫步进给加减速时间 常数，由 1610#4决定是指数函数型还是插补后直线型 ）N1625 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 5各0（轴漫步进给指数函数型加减速氟速 度）N1626 0（各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速时间常数 ）N1628 P 0（各轴螺 纹切削循环时指数函数型加减速氟速度 ）N1630 P 5000补（ 间前直线加减速中最大 加工速度

14、 ）N1631 P 150（补间前加减速中最大加工速度时间 ）N1710 P 80（标设 80%，自动拐角倍率内侧圆弧切削速度最小减速比（MDR）N 1 71 1 P 91（标设 91 度，内侧拐角倍率的内侧判断角度 ）N1712 P 50（标设%，内侧拐角倍率的倍率量 ）N1713 P 0（内侧拐角倍率的开始距离 ）N1714 P 0（内侧拐角倍率的终点距离 ）N1720 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P 0N1722 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P快速进给程序段之间重叠时的快速进给减速比）N1730 P 3000圆弧半径R（ 1731中值）的进给速度上限值

15、）N1731 P 5000（对应 1730 进给速度上限值的圆弧半径值 ）N1732 P 10（基于圆弧半径进给速度嵌位的下限值 ）N1740 P 900（自动拐角减速的 2 各程序段之间临界夹角 ）N1741 A1 P 300 A2 P 300 A3 P 300 A4 P 30自0（动拐角减速时减速结束后的进 给速度，用于插补后加减速 ）N1762 A1 P 2000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 20预00读（ 方式中切削进给指数函数型加减速时间常数 ）N1763 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 10（预读方式中切削进给指数函数型加减速下限速度

16、 ）N1768 P 24（预读工进直线加减速时间常数 ）N1770 P 5000（预读控制，插补前直线加减速中最大加工速度 ）N1771 P 226（预 读控制，达到插补前直线加减速中最大加工速度时间 ）N1777 P 1（预读控制，插补 前直线加减速，自动拐角减速功能下限速度 ）N1779 P 900（预读控制，自动拐角减 速的 2 各程序段之间临界夹角 ）N1780 P 4000根（ 据速度差进行自动拐角减速功能 的允许速度差（插补前直线加减速时） ）N1781 A1 P 4000 A2 P 4000 A3 P 4000 A4 P 36根0（据速度差进行自动拐角减速 功能的允许速度差（插补

17、后直线加减速时） ）N1783 A1 P 300 A2 P 300 A3 P 300 A4 P 30根0 （据速度差进行自动拐角减速的 各轴允许速度差（插补前直线加减速时） ）N1784 P 5000插（ 补前进行加减速期间发生超程报警时的速度 ）N1785 A1 P 350 A2 P 350 A3 P 350A4 35预0（读中达到 1432 最大切削进给速度允许最大时间 350ms）/ 有关伺服参数N1800P 0000（#1=0位置控制准备好接通前，速度准备好先接通出现伺服报 警，=1 不出现； #3=0前馈控制仅对切削进给有效， =1切削进给和快进都有效； #4=1 工进/快进反向间隙

18、分 别补偿 ）N1801 P 000100（#5=0，#4=1 切削进给到位宽度：下一段程序为工进时 NO.1827有效，下一段不为工进时 NO.1826有效）N1803P 0000（与限制转矩控制有关，限制转矩时 #0=0不进行到位检测； #1=0 进行停止 / 移动期间超差检测；#4=0进行用PMC轴控制功能的轴控制功能执行转矩控制）N1804P 0000（#4=0当VRDY关忽视报警信号为1时要解除急停状态只有等到 该信号为 0 时才可解除，置就一致了，该参数自动为 1；#5=0不使用绝对位置检测器 ）N1816 A1 P 011100 A2 P 011100 A3 P 011100 A

19、4 P 011100（#6、5、4检测倍乘比的设定，使用柔性进给齿轮时不用该参数 ）N1819 A1 P 00010 A2 P 00010 A3 P 00010 A4 P 00010 （#1发=1生伺服报警参考 点需重新建立；#0伺服关断时，=1不进行跟踪，=0,当*FLWU为0跟踪， *FLWU 为 1 不跟踪，使用转台分度功能，第四轴必须设 1； #7=0预读控制使用 提前前馈 ）N1820 A1 P 2 A2 P 2 A3 P 2 A4 P 2（CMR）N1821 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 400各0（轴参考计数器容量 ）N1825 A1 P 300

20、0 A2 P 3000 A3 P 3000 A4 P 200各0轴（ 伺服环增益 ）N1826 A1 P 20 A2 P 20 A3 P 20 A4 P 5各0（轴到位宽度 ）N1827 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 600各0（轴切削进给到位宽度 ）N1828 A1 P 12000 A2 P 12000 A3 P 12000 A4 P 10各0轴（ 移动中最大允许位置 偏差量 ）N1829 A1 P 50 A2 P 50 A3 P 50 A4 P 5各0（轴停止中最大允许位置偏差量 ）N1830 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P各轴伺服关断时位置

21、偏差极限值，通常与1 829设相同，若为 0不进行伺服关断时位置偏差极限值检测 ）N1836 A1 P 2 A2 P 2 A3 P 2 A4 P手动回零中能够回零的伺服误差量 ）N1850 A1 P 0 A2 P x A3 P 0 A4 P各轴珊格偏移量，根据实际调整）N1851 A1 P xx A2 P xx A3 P xx A4 P 各轴反向背隙）N1852 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P各轴快速进给时反向背隙）/伺服电机参数HRV控制9066系列伺服软件（可以在CNC系统参数页面看 到版本号）/见FANUC（司服电机参数手册“-65150E/03第266页，参数表列出

22、的是默 认值。/ 234 到 246页，是以下各参数的说明：N2000 A1 P 0010 A2 P 0010 A3 P 0010 A4 P 0010/伺服初始化位需初始化时都设为0; NO.1023设好才能初始化有效或正确N2001 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 0000AM不 要改变，根据马达后 脉冲编码器类型决定 N2002 A1 P 00010 A2 P 00010 A3 P 00010 A4 P 000默10认全 0（默认全部的 0）N2003 A1 P 001000 A2 P 001000 A3 P 001000 A4 P 0010默00认

23、全部的 0（新的）100#4:使能N脉冲抑制功能#3:使能PI控制#5:使能背隙加速度功能#6:防止过冲功能 *#2:如果有高频振动，使能观测器功能 *#7: 速度指令偏置功能 *N2004 A1 P 000110 A2 P 000110 A3 P 000110 A4 P 0001默&认，不要改变N2005 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 000默0认全部的 0（新的）0#1:使能前馈功能 #7:使能静摩擦补偿功能 *#6: 使能抱闸控制功能 （针对垂直 轴）*N2006 A1 P 010100 A2 P 010100 A3 P 010100 A4 P 0

24、101默00认全部的 0100#1:0,不要改变#2:1,不要改变#6:1,不要改变#4:1 1ms加速度反馈功能有效N2007 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 0000N2008 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 000改0变此项参数要按下急停 ,建 议不要改变 #1 由 1817 决定,不要直接改变N2009 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 0000（新的）0#7:使能背隙加速度停止功能 #6:仅在切削中使用背隙加速度功能#2:使能新型背隙加速度功能 *N2010 A1 P 00

25、00 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 000默0认全部的 0N2011 A1 P 001000 A2 P 001000 A3 P 001000 A4 P 00默00认 3轴001000， 4th 轴全 0N2015 A1 P 01000 A2 P 01000 A3 P 01000 A4 P 010默00认全部的 0#6:使能两阶段加速功能N2016 A1 P 001000 A2 P 001000 A3 P 001000 A4 P 0010默00认全部的 0#3 使能停止中改变速度环比例增益 ,降到 75%（2017#7=1，该功能无效）N2017 A1 P 11000 A2

26、P 11000 A3 P 11000 A4 P 110默00认全部的 0（新的）#7：使能速度环高速处理功能，若高频振动，不要使用；及以后版本才有 #6:0VC报警值提高（HRV控制）N2018 A1 P 000100 A2 P 000100 A3 P 000100 A4 P 0001默00认全部的 0#2:使能舞台 2 加速度调整N2019 A1 P 0000 A2 P 0000 A3 P 0000 A4 P 000默0认全部的 0N20 A1 P 17 A2 P 17 A3 P 17 A4 P 1电8机代码N2021 A1 P 903 A2 P 903 A3 P 903 A4 P 90默3

27、认全部的 0 负载惯量比（速度 增益），振点 70%256*负载惯量 / 马达惯量N2022 A1 P 111 A2 P 111 A3 P 111 A4 P 11电1机方向N2023 A1 P 8192 A2 P 8192 A3 P 8192 A4 P 819速2度脉冲反馈数N2024 A1 P 12500 A2 P 12500 A3 P 12500 A4 P125位置脉冲反馈数N2039 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 10默0认全部的 0N2040 A1 P 754 A2 P 754 A3 P 754 A4 P 312默1认全部的不要改变 ,电流环积 分增益

28、N2041 A1 P-2363 A2 P-2360 A3 P-2363 A4 P -495默3认全部的不要改变 ,电流 环比例增益N2042 A1 P-2633 A2 P-2633 A3 P-2633 A4 P -305默2认全部的不要改变 ,电流 环增益N2043 A1 P 91 A2 P 91 A3 P 91 A4 P 18默8认全部的速度环积分增益 （根据实 际调整）PK1VN2044 A1 P-818 A2 P-818 A3 P-818 A4 P-16默认全部的速度环比例 增益（根据实际调整）PK2VN2045 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P默认全部的0使用过冲功能

29、为 300，速度环不完全积分增益N2046 A1 P-8235 A2 P-8235 A3 P-8235 A4 P -823默5认全部的不要改变 ,速度 环增益 ,N2047 A1 P 4639 A2 P 4639 A3 P 4639 A4 P 225默4认不要改变 ,观测器参数,POA1N2048 A1 P 60 A2 P 60 A3 P 60 A4 P默认全部的0背隙加速度值60%N2049 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P默认全部的 0N2050 A1 P 956 A2 P 956 A3 P 956 A4 P 95默6认不要随意改变 ,N2051 A1 P 510 A2

30、P 510 A3 P 510 A4 P 51默0认不要随意改变 ,与2050共同作用抑制30Hz,若抑制更高频率，按手册提高两个参数值N2052 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P默认不要改变N2053 A1 P 21 A2 P 21 A3 P 21 A4 P 2默1认不要改变N2054 A1 P 1894 A2 P 1894 A3 P 1894 A4 P 1894DEFAL不要改变N2055 A1 P 319 A2 P 319 A3 P 319A4 P 319DEFAU不要改变N2056 A1 P 3000 A2 P 3000 A3 P 3000 A4 P 4000DEFAL

31、不要 改变N2057 A1 P-8965 A2 P-8965 A3 P-8965 A4 P -5135DEFAL不要改变N2058 A1 P-650 A2 P-650 A3 P-650 A4 P -1500DEFAL不要 改变N2059 A1 P 5 A2 P 5 A3 P 5A4 P 5DEFAU 不要改变N2060 A1 P 7282 A2 P 7282 A3 P 7282 A4 P 7282DEFAU不要 改变N2061 A1 P 120 A2 P 120 A3 P 120A4 P 120DEFAU不要 改变N2062 A1 P 32568 A2 P 32568 A3 P 32568A4 P 32568DEFAU不要 改变N2063 A1 P 877 A2 P 877 A3 P 877 A4 P 2505DEFAU不要 改变N2064 A1 P 4 A2 P 4 A3 P 4A4 P 4DEFAU 参考马达维护手册N2065 A1 P 2601 A2 P 2601 A3 P 2601 A4 P 7445DEFAU不要 改变N2068 A1 P 7000 A2 P 7000 A3 P 7000 A4 P 7000DEFAULT AlLL馈系数N2069 A1 P 75 A2 P 75 A3 P 75 A4 P 75DEFAULT ALL 前馈系数N2070 A1