电梯群控最佳调度策略研究.docx

1、电梯群控最佳调度策略研究 本文由天蝎gxye贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 中国控制与决策学术年会论文集 ， 电梯群控最佳调度策略研究 李彦平冯兴梅陈 亮 沈阳大学信息工程学院，沈阳；：沈阳工业大学信息工程学院，沈阳） 摘 要：研究电梯群控系统的运行机理提出基于有限自动机的数学描述对电梯的状态进行分析，提出了单台电梯 的优化调度算法在此基础上给出了电梯群控系统的数学模型描述依据顺向截梯原则和最近最小原则，给出了电 梯群控系统的调度策略通过实耐采集电梯状态每隔 毒周期对监控调度算法进行计算刷新，从而实现了对电梯群 控系统的实时监控与调度

2、达到优化电梯群控系统的目的 关键词：电梯群控；有限自动机；监控与调度顺向截梯：最近最小原则 ， （ ； 。： ， ：） ： ， ， ， ： ； ； ； 引 言 控系统的优化算法【 随着高层建筑的出现和智能化技术的发展人 们对电梯服务质量提出了越来越高的要求单台电 梯往往不能满足建筑内的交通要求。于是电梯群控 系统便应运而生 电梯群控系统是指在一座大楼内安装一组电 梯，这组电梯受控于一个中央控制器该控制器可以 采集到门厅呼叫、每台电梯的梯内呼叫、载重量和位 置等信息，通过对电梯运行合理分配和优化调度确 定最佳呼叫响应以应答梯内和门厅呼叫，达到提高 电梯整体服务质量、减少能耗的目的要提高多台电 梯

3、的运行效率，除了提高电梯运行的速度和增加电 梯的数量外，关键在于制定出实时监控调度电梯群 基金项目：国家自然基金科学项目（） 单台电梯的数学模型及算法 变量描述 将电梯的状态分解为呼叫状态和运行状态，呼 叫状态分为门厅呼叫状态和梯内呼状态，运行状 态包括电梯载重量、高度、楼层、运行速度、运行模式 和运行方向对于一个电梯系统，既有连续状态，又 有离散状态为一典型的混杂动态系统 乘客呼 ，乱：一，为乘客施加在门厅按钮上的 信号其中“（夕）（，）表示仅按下上行按钮， “（户）（，）表示仅按下下行按钮，（夕）（，） 表示没有乘客按下上行或下行按钮，（夕）（，） 作者简介：李彦平（一男辽宁锦州人教授从事

4、复杂工业过程建模、工业过程综合自动化等研究 中国控制与决策学术年会论文集 ，夕； （） 表示既按下上行按钮又按下下行按钮 ）掣： 一，）为乘客施加在梯内面板按钮 （），叫硼。， ，。； 上的信号，（夕）表示未按下层的按钮，臼（户） 表示按下层的按钮 （） （） ， 。一工； 口，。， 呼叫状态 （） ）门厅呼叫状态： 一（，）其中， ，为楼层集合（）（，）表示楼层的门 厅仅有上行呼叫，（夕）一（，）表示楼层夕的门厅 仅有下行呼叫，（夕）一（，）表示楼层夕的门厅既 有上行呼叫也有下行呼叫，（夕）（，）表示楼层 的门厅元人呼叫 ）梯内呼叫状态： 一（，）（夕）表示 梯内无楼层的呼叫，（夕）表示梯内

5、有楼层 的呼叫 其中，为电梯开门后系统设定的服务时间；：卜 为状态持续的时间；硼一，。为电梯 当前的载重量，硼。为电梯所能承受的最大重量； 一为电梯加速过程的最大速度；。为电梯最佳调 度策略，称为最佳呼叫响应（拟停楼层）；为相邻楼 层的高度；为电梯当前位置离最佳响应楼层。的 最大高度差 状态的迁移规律 运行状态 位置变量可由传感器直接测得，电梯的速度有 其固定的变化规律，所以对于，的模型有（负， 如，在此省略） 。 ）电梯运行方向（一，）一 表示电梯下行，表示电梯停止，一表示电梯 上行 文：文（，）， ）电梯运行位置一， ，其中为楼的高度；表示电梯所在高度， 是连续状态；户表示电梯所在楼层，是

6、离散状态 即 ， ）电梯的运行速度，。其中。 为电梯允许的最大速度；表示电梯的速度，为连续 变量 口一 （） 吼 ）电梯的运行模式一。，） 为离散变量，。，。，分别表示电梯静止、加速 运行、匀速运行和减速运行 晚：电梯的门厅呼叫状态 单台电梯的数学模型 电梯系统可由如下元组表示： 一， ，叫） （） 仁 ，眈 夕卜气（万）“石），； 【（）“（乡）， 一 ，； （） ， ，一 其中艿：卜 为状态转移函数，艿（况，如，岛， （ （石） （石），； ， 、 【 一 （） ：卜，表示楼层的门厅呼状态 ：电梯的梯内呼叫状态由电梯运行方向、电梯所在 楼层及有无新的梯内呼叫共同决定 集，一（ ：卜（，）表

7、示电梯的梯内呼叫状 态集，（。，。，。为电梯运行的事件集， ，。，分别表示电梯关门启动、加速结束、开始 减速和停车开门，（，文，口）为有限自动机模 型 以沪髂嘉； 户 事件使能条件 单台电梯的优化算法 电梯的调度就是在一个变化环境下的在线调 在状态工，下，若事件具有发 生权，则称使能。，。，。的使能条件分别为 度调度策略面临的问题是基于当前的状态和历史 数据，找到一个最优控制策略来确定最佳呼叫响 应啪 （万）。（万）：（万）， 李彦平等：电梯群控最佳调度策略研究 一： 一，（）：（石）； ， ；（狰 ： （石）。（石）， ； ， ， 一夕，一毋婴一一少 “；）一，；一珏， （；）（；） ， ；殍 （，）?圬，停 户一警烈虾暑袋夕。）乏槲户）， “，）?户 ， （石）（；）， ；， ， 户； 一 （） 矿（；），（）， ，劾；户；? （；）（；）， ， ；，殍 （）晚（万）， ， 【（石）（石） 一皂户，绅一夕 ， “?， （一，?， 户 （，）?， ； ，）， （万）（万）， 瓦 妄 。，歹），一一；（） 磐荡 【 ， ），一； （石）（石）， ；薛 一 一删户 ， ），声， ）?，；吁， 夕一 电梯群控系统的数学模型及控制策略