COMET 250 系统使用说明.docx

1、COMET 250 系统使用说明COMET 250 系统使用简要说明本说明包括四大部分：系统概要、系统使用、系统标定和系统维护。第一部分 系统概要一、 系统的构成1、COMET 250系统：主要包括测量头、三脚架、底座、控制器、图像处理板等硬件部分和软件COMET 250驱动程序、标定板标准参数盘、测量头参数盘等构成。该系统主要用于覆盖件的测量和后续处理。2、Aicon 3D Studio系统：主要包括数码相机和Aicon 3D Studio软件、相机标准参数盘等构成。主要用于测量表面的空间定位。二、系统的安装1、硬件安装 三脚架和底座的安装； 测量头的安装； 控制器的安装； 图像处理板的安装

2、；应插在PCI插槽内。 联线：测量头与控制器有五根连线，按颜色对应插接即可；控制器与图像处理板有两根连线，分别为时钟线和图像数据传输线；控制器与计算机主机有一根连线数据线，应插在计算机上方的一个COM口。2、软件安装 COMET 250 系统软件安装：a) 安装 frame graber：选择eltec pceye-4 b) 安装COMET plus：选择“英语”安装即可。c) 系统配置（config）：语言English；内存；CPU；图像处理板等。d) 安装参数盘：Sensor测量头参数；Calbration标定板参数。 Aicon 3D Studio 安装 a) Aicon 3D Stu

3、dio安装； b) 安装参数盘：copy a:/Analyzer-Template-Data到Aicon 3D Studio目录下即可。 三、系统的启动 1、启动Aicon 3D Studio 用于处理数码相片（*.tif），生成*.apf文件，再经转存生成*.lst文件，以供后续测量使用。 2、启动COMET 250（Sensor）a) 启动计算机；b) 打开控制器电源；c) 启动COMET 250。正确启动完成后有响声。 主要用于测量。启动后，建立测量文件*.cdb，供后续测量、处理使用。 3、启动COMET 250（No Sensor） 测量后的数据处理，应尽量在No sensor下进行

4、，处理后生成CAD建模数据文件（推荐生成stl格式文件）。第二部分 系统使用-车门测量实例一、立体照相及其图片处理1、贴 No Coded Mark 点：在280180mm见方内应贴四个Mark点；2、放置Coded Mark点：应放在280180mm见方中间；3、放置Scale-bar(标尺)；4、放置Cross-bar(十字坐标尺)；5、调整照相机参数 推荐使用下列参数：光圈22；焦距2；模式M；闪光灯曝光量1/16；曝光时间1/250；6、试拍；7、测试图片：运行DPA CHECK 将鼠标放在黑色处：R、G、B值240。8、拍照：在坐标轴X-方向拍第一张照片 在坐标轴X+方向拍第二张照片

5、 然后，沿逆时针，从坐标轴Z-方向开始，每拍一张照片 站在高处，重复前一拍摄步骤 站在高处，沿逆时针，从坐标轴Z-方向开始，顶拍四张。共拍22张。 前两幅和顶拍四张为必拍，其他拍摄视情况而定，但每个Mark点最少应包含于两幅照片中。9、将照片拷贝到计算机中：在计算机上建立一个目录，从相机中将照片拷贝到该目录。10、计算参考点：a) 运行Aicon 3D Studio：edit insert dpa OK new template 选择Distortion 下一步 选择标尺（NO.95850315） 下一步 选定14 Bit 下一步完成 命名 下一步 在Project建目录 下一步 Yes 完成

6、 取消Save local copy of images选项 单击Select images 选择所有拷贝照片 打开 OK 开始计算【结果说明：1516为Coded Mark(大)点；Pnt. Name1000为No coded mark（小）点】 点击保存 命名 保存（*.apf）； b) Edit Export 3D Points 命名 点击Parameters 选择 All points starting 600 OK 保存（输出保存*.lst文件）； c) 退出 Aicon 3D Studio 程序。 以上步骤是为解决大件测量的全局定位问题；小件可直接喷灰测量。二、测量与拼接1、准备工

7、作准备工作 a) 保护 Mark 点； b) 喷灰。打开测量头 a) 打开控制器； b) 启动 COMET 250（Sensor）程序。建立测量文件*.cdb File Save as 建目录 命名 输出保存*.cdb文件读入参考点 Open 选择.lst文件 确定观察 Reference points 执行顶部菜单操作：View3D viewer2、拼接方式选择：共有三种拼接方式可供选择。拼接方式的选择可以在测量前进行，也可以在测量后进行。a) ref.：当有三点时，可采用此拼接方式。b) tie point：已知两点的 ID，可用此拼接方式。c) free（自由拼接）：自由拼接中有两种拼接

8、方式，一般选择多点拼接方式，此时，首先使双屏中的图形方位一致，再在双屏中交替选择特征点（每图不少于三个），然后即可拼接。 拼接时的键功能：Ctrl+左键图形移动；SHIFT+左键局部放大；空格建是“选择”与 “翻转”方式切换键。3、测量 测量时，需要移动测量头，重复下列步骤逐一测量待测物体表面，形成多幅面片拼接。 每幅面片测量后均应进行仔细的修补和裁剪。Settings设置选择Setting时，出现“Sensor Setting操作窗口”，如图1所示：首先调整导航光和测量光聚焦于待测零件表面，并使其投射在待测零件表面的两个光点距离最短（导航光束和测量光束呈空间异面直线，当投射在待测零件表面的两

9、个光点呈垂直上下位置时，两个光点距离最短）。右边菜单Video Settings下有三个选项：Grab sensor acquisition提取传感器接受光；Grab ambient light提取环境光；Grab navigation提取导航光。上述三项需逐一调整，调整时：先选择光亮度（Lightness）在-10+10之间，一般取0；对比度（Contrast）先向上调整，直到屏幕出现红色散射点为止（见图2），然后再向下调整，直到屏幕无红色散射点为止（见图3）。调整后，可点击Test Quality进行测量质量测试，测后图面中红色显示部分为测量不到部分。倾斜度（gradient）采用默认即可

10、。注意：自动调整（Automatic settings）最好不用。图2 图3 Digitize测量：设置完成后，点击Digitize工具菜单，当测量头内温度达到时，系统将会在两秒后自动开始测量，见图4。 Match：当采用多点拼接方式（RefPts）时，点击“Match”为自动修复Mark点；两点拼接（Tie Pts）时，必须知道两点的ID码；多点拼接和两点拼接一般应用于照相后的拼接。当采用自由拼接方式（Free）时，点击“Match”进入双屏拼接窗口，此时，一般选择用多点拼接方式，用空格键转换“选择”和“翻转”功能，在左右屏幕上各选三个以上特征点，特征点相互距离应尽量远，以提高拼接精度，见图

11、5。选择两点拼接和自由拼接方式时，该功能最好在后进行。 3DViewer：测量后，可进行三维浏览，以观察测量效果。如图6所示为第一幅测量面的三维浏览效果图，图中周围有许多不该有的噪音点，需要进行下一步裁剪操作，以消除之，以防对后续拼接的不良影响和拼接失败。 最后幅测量屏的裁剪。 执行Edit Last View Interactive Clipping of Last View操作，显示如图7所示，用以裁剪掉测量图面中的卷边。图7 修补：Edit Last View Fill Last View，该操作用于对孔洞的修补，见图8。图8 三维交互裁剪：Edit Interactive clippi

12、ng。图9为第二幅图的交互裁剪。 裁剪和拼接后的效果图如图10。图10 Save保存：每次操作完成后，应注意及时保存。三、数据后处理数据后处理时，每步均应保存原始文件，以备不时之需。如：Clipping（剔除噪音点）时，先将打开的*.cdb文件另存为*_C.cdb，然后对*_C.cdb进行Clipping（剔除噪音点）。同理：对文件*_C_G.cdb进行Global（拟合），对文件*_C_G_R.cdb进行Reduce（去除多余点）, 对文件*_C_G_R_F.cdb进行Filtering（光顺），对文件*_C_G_R_F_T.cdb进行Triangle（三角面片化）。按文件名字排列时，数据后

13、处理的先后顺序是：*_C.cdb *_C_G.cdb *_C_G_R.cdb *_C_G_R_F.cdb *_C_G_R_F_T.cdb。1、关闭COMET 250系统：关闭Sensor程序和控制器，启动No sensor；2、打开待处理文件（*.cdb）: Open 选择文件 打开；3、剔除噪音点：Edit Interactive Clipping；4、拟合：Edit Global matching using reference points；5、去除多余点：Edit Reduce Data Remove Overlaps。在测量时，如果各副图面重叠过多，此时处理后，重叠处将会产生黑色点云

14、。6、光顺：Edit Optimize Date Filtering；7、三角面片化：Edit Triangle Meshes Calculate Triangle Meshes 出现如图11选项框(推荐用框中参数): 图11经上述一系列处理后的图形可以有三种显示方式，（见图12、图13）：图12图137、输出CAD建模文件 执行顶部菜单File Export single object 设置保存目录、选择保存类型（推荐stl）、命名 保存。 在Surface下打开该*.stl文件，显示如图14：图14第三部分 系统的标定 系统经运输、灯泡更换等可能引起精度变化的操作后，均须进行精度校验，以保

15、证Average value of differences80%） 2、将标定板分别依次放置于标定纸上各P直线处并对中，重复上述操作。三、校验Service Verify Calibration 将标定板放置于直线V1处并对中 点击OK Sensor Setting操作 OK 将标定板放置于直线V2处并对中 点击OK Sensor Setting操作 OK 生成结果见文件Verify.txt（要求Average value of differences0.06mm）第四部分 系统维护及注意事项1更换灯泡 用2毫米六角扳手打开测量头后部灯座盖，捏住灯泡下部将灯泡拔出，换上新灯泡，插入时应保证使其处于灯泡反光球面的中间部位，判断方法是灯丝与其影象平行即可。2. 其他注意检查三角架支架与底座、测量头与测量头底座、测量头与三角架等部位的紧固情况。3. 插拔部件之间的连线时，要捏紧插头部位进行操作，不要拽拉连线。4. 停机后，应及时盖上镜头盖。5. 控制器和测量头要避免震动、撞击。