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PLC滑块控制.docx

1、PLC滑块控制电气与自动化工程学院实训评分表课程名称:PLC控制技术实训实训题目: 机械滑台工艺流程控制系统设计 班级:自动化1班 学号:160111127姓名:禹发来项目评分比例得分实训平时表现30%实训答辩50%实训报告20%实训总成绩指导老师:熟理工禽院电气与自动化工程学院PLC控制技术实训题目:机械滑台工艺流程控制系统设计名:禹发来号:160111127级:门动化1班指导教师:许仙珍起止日期:2014061620140630日录No table of contents entries found.1. 任务书PLC控制技术实训任务书(四)题目:机械滑台工艺流程控制系统设计(二)实训学生

2、需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。一、 基础实训项目一:寛虹灯的PLC控制系统的设计-)实训目的1、 进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法;2、 根摇实训设备,熟练掌握PLC的外围1/0设备接线方法3、 初步掌握PLC程序设计方法,养成良好的设计习惯,培养基本的设计能力:二) 实训设备:三相交流电源模块30822001,直流电源模块30824001、PLC主机单元模块30864002、数字量输入 模块30824003、蛊虹灯显示模块18504003、个人计算机PC、PC/MPI编程电缆。三) 工艺控制要求:按下启动按钮,灯A亮1杪,接着灯B, C, D, E,

3、F, G, H, I亮1秒,之后灯J1, J2. K1,K2,L1.L2, Ml, M2. N1.N2,O1.O2 也被点亮。1 秒后,灯 J1, J2,K1,K2,L1,L2,M1,H2,N1,H2, 01,02 熄灭,再过 1 秒,灯 B,C,D,E,F,G,H, I熄灭,同样再过1秒后,灯A熄火。紧接着过1秒灯A再次被点亮,重复以上过程, 循环往复。按下停止按钮后,所有灯都熄火。四)实训内容:1、 进行PLC的I/O地址分配,并画出寃虹灯的PLC控制系统的接线图。2、 设计由PLC控制的宛虹灯梯形图程序。3、 输入自编程序,上机调试、运行直至符合动作要求。二、 基础实训项目二:模拟量采集

4、与数据处理的综合应用-) 实训目的1、 掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理。2、 掌握数据处理指令的运用方法。3、 掌握功能、功能块的应用,中断组织块0B35用法。4、 掌握DB块建立与数据访问方法。二)实训设备:三相交流电源模块30822001.宜流电源模块30824001、PLC主机单元模块30864002.数字撼输入 模块30824003、模拟量输入模块、模拟量输岀模块、个人计算机PC、PC/MPI编程电缆。三)实训项目原理与要求1、用模拟量输入模块3081400模拟温度测量变送器,假设当温度是0C时,对应电位器输出0V电 压,假设当温度是lOOC时,对应电位器输出电压lOV电压

5、。用PLC模拟量输入模块采集电位器电压,使用0B35实现采集温度数据,数据采集频率是1次/秒,进行标度变换,数据存储在共宇数据块DB2 相应的存储单元中,并在触摸屏上显示出温度值。2、用模拟量输岀模块308140098模拟电动执行器,电压为OV时,执行器开度为0%,电压为10V时 执行器开度为100%.用PLC模拟量输岀模块控制执行器,控制量数据输出频率是1次/秒,用()B35块 的方法控制执行器。控制量多少采用触摸屏输入。四)实训项目的步骤:1、根据项目要求拟定I/O地址分配表,画出外部接线图,并进行接线图线路连接。输入设备输出设备序号名称代号地址序号名称代号地址1开关S110.01电压表M

6、l 或 M2QW2722电位器10KQIW2722332、设计梯形图程序,调试并记录数据.输入输出电压PIW温度值执行器开度PQW电压V0V04V40%6V60%8V80%10V100%3、思考题:1)2)3)整理出运行调试后的梯形图程序及注释说明,写出实验中的问题及分析。S7-300的PLC模拟量模块的测量信号类型有几种?测量范围如何设左?S7-300的PLC模拟量模块的模拟值用什么表示?三.综合型自主实训项目:机械滑台工艺流程控制系统设计(二)一)实训项目工艺要求:采用S7-300设计机械滑台工艺流程控制系统,具体要求是: 采用S7-300系列PLC和五层电梯模型完成控制任务。用电梯模型中

7、的桥厢来模拟机械滑台的工作 台,工作台由三相异步电机拖动,电机速度、正反转运行由变频器控制。楼层接近限位开关用于工作台 的位置控制。工作台的工艺流程由任课老师指主。控制要求:工作台运行状态分为三种方式:手动、单周期和自动循环三种控制方式。其中,运行方 式由开关S1、S2确宦:S1断开一手动,S1合上一自动;在自动方式下,S2断开一单周期运行,S2合 上一自动循环控制方式。运行方式切换时,滑台立即停止运行。手动控制:(点动)手动控制指示灯A亮,按住SB (二层),工作台前进(电梯上升):按住SB (二层),工作台后退(电梯下降)。松开按钮立即停止)单周期运行:单周期指示灯G亮,滑台位于初始原点(

8、1层),按动启动按钮SB 艺流程自动运行一周后停在初始原点。按停止按钮SB (五层),立即停止运行。自动循环控制:自动循环灯D亮,滑台位于初始原点(1层),按动启动按钮SB 艺流程自动循环运行,运行一周后回到原点后暂停6秒后再接着运行,按停止按钮SB 停止运行。工艺流程中暂停延时需要用指示灯(报警灯)以1HZ的频率闪烁指示。(层人(层, (五层人按工按工立即二)目的通过本次实训使学生掌握:1)Step?编程软件的使用方法和梯形图、SFC图编程语言的运用:2) 实际程序的设计及实现方法:3)程序的调试和运行操作技术。从而提高学生对PLC控制系统的设il和 调试能力。三)内容匀要求1、完成硬件选型

9、、硬件接线图。2、滑台工艺流程控制系统设讣。3、程序设讣方法采用状态转移图SFC图进行设讣或经验设i|法。4、程序实现采用基于M的SFC转化梯形图实现或梯形图实现。5、程序清单。6、工艺流程为:(此处放置指导老师指定的工艺流程)四、实训报告要求装订人报告应采用统一的报告纸书写,应包括评分表、封而、目录、正文、收获、参考文献(并按此顺序 报告中提供如下内容:正文(1)实训任务书:2、4一层上呼搜钮QHO. 1卜H0. 7H3.0初始步Tri注释:利用M3判断是单周期还是自动循环。程序段S:标题:H0-716K).O“初始步M0.14M0. 72程序段4:标题:10.3 五层定位 传感器M0.1注

10、释:滑块向上运动到5层。程序段5 :标题;M0. 2T4H0.3Is卜HO. 24*HO.44s卜程序段6:标题:10.1三层走位H0. 3 传感器H0.3注释:电梯向下运动到三层。M0.410-2层定位传感器。M0. 56M2.4程序段8 :标题:M0. 5T5M2. 6M2. 5A程厚段9 :标题:H0. 5T5(5D IS5TS5S注释:电梯运动到5层并且暂停5s。程序段10:标题:H0.610.0二层走位传感器。13.0判断位H0. 7fs卜H0.6时程序段11:标题:H0.6程序段12:标题:H0. 7T6fSD _IS5T#6S注释:若为单周期滑块停止,若为自动循环滑块定时6S,进

11、行循环。程序段13 :标题:M0.110.3五层定位传感器1/1Q0.0俺机正审()10-2四层定位M0.4 传感器H I 1/1程序段14 :标题:血3 五层定位 传感雲 1/1程序段15 ;标题:M0.2T4(SDIS5T#1S程序段16:标题:M0. 310.1N走位传感器严1/100-1 电机厨丁 fjM0.610.0A 口 亠正位传感器严1/1程序段1仁标题:M0. 310.1三层走位传瞬r1/13.2 电机低速 fjM0.410-2四层定位传感器严1/1M0.610.0匸层定位传感器犷1/1程序段W:标题:MOVEEHENO0-IWOUT-HB2M5.24f卜10-7伍层下呼程序段

12、13标题:M0.2Q0-4暂停指示灯flM0-5M0-74. 6调试步骤与结果。461手动控制的调试运行及结果手动控制(点动):手动控制指示灯A灯亮,按住二层上呼按钮时(104),滑台上升,当在任意位置(不超过四层)松开按钮时,滑台停止上升,当按住二层下呼按钮时(105),滑台下降,当在任意位置(不低于一层)松开按钮时,滑台立即停止下降。462单周浦控制的调试运行及结果单周期运行:单步控制指示灯G灯亮,滑台需位于原点(2层),按动启动按钮SB1(1层),滑台立即高速上升到5楼,然后低速到3层,然后到4层,暂停5s,再到2层停止。检测每一层是否到达是通过每一层的定位传感器来实现的。463自动循环控制的调试运行及结果自动循环控制:循环控制指示灯D灯亮,滑台需位于原点2层),按动启动按钮SB1(1层),滑台立即尚速上升到5楼,然后低速回到3楼,滑台再以低速上升到4楼,之后暂停5s,以低速进到2楼并延时6秒,然后继续复上述运动。5.收获、体会通过这次设讣实践。我学会了 PLC的基本编程方法,对PLC的工作原理和使用方法也 有了更深刻的理解。在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计以询, 我们对知道的撑握都是思想上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出

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