嵌入式系统实验与课程设计指导书.docx

1、嵌入式系统实验与课程设计指导书第一部分 实验课程第一节 实验实验一 ADS 1.2集成开发环境练习1 、实验目的了解ADS 1.2集成开发环境的使用方法2 、实验设备 硬件： PC机 一台 软件： Windows98/XP/2000系统，ADS1.2集成开发环境3 、实验内容 （1） 建立一个新的工程 （2） 建立一个汇编源文件，添加到工程 （3） 设置文本编译器支持中文 （4） 设置编译链接控制选项 （5） 编译连接工程 （6） 调试工程4 、源代码： AREA Example1,CODE,READONLY ; 声明代码段Example1 ENTRY ; 标识程序入口 CODE32 ; 声明

2、32位ARM指令START MOV R0,#15 ; 设置参数 MOV R1,#8 ADDS R0,R0,R1 ; R0 = R0 + R1 B START END /*/实验二 ：汇编指令实验 11 、实验目的（1） 了解ADS 1.2集成开发环境以及ARMulator软件仿真 （2） 掌握ARM7TDMI汇编指令的用法，编写简单的汇编程序 （3） 掌握指令的条件执行和使用LDR/STR完成存储器的访问2 、实验设备 硬件： PC机 一台 软件： Windows98/XP/2000系统，ADS1.2集成开发环境3 、实验内容 （1） 使用LDR读取0x40003100的数据，将数据加1，如小

3、于10则用STR将结果写回原地址，如大于等于10，把0写回原地址。再次读出0x40003100数据，加1，判断周而复此循环。 （2） 使用ADS1.2单步、全速运行程序，设置断点，打开寄存器窗口监视R0、R1的值，打开存储器观察窗口监视0x40003100上的值。4 、 源代码：COUNT EQU 0x40003100 ; 定义一个变量，地址为0x40003100 AREA Example2,CODE,READONLY ; 声明代码段Example2 ENTRY ; 标识程序入口 CODE32 ; 声明32位ARM指令START LDR R1,=COUNT ; R1 = COUNT MOV R

4、0,#0 ; R0 = 0 STR R0,R1 ; R1 = R0，即设置COUNT为0 LOOP LDR R1,=COUNT ; 伪指令加载地址到R1 LDR R0,R1 ; R0 = R1 ADD R0,R0,#1 ; R0 = R0 + 1 CMP R0,#10 ; R0与10比较，影响条件码标志 MOVHS R0,#0 ; 若R0大于等于10，; 则此指令执行，R0 = 0 STR R0,R1 ; R1 = R0，即保存COUNT B LOOP END 实验三 ：汇编指令实验 21 、实验目的（1） 掌握ARM数据处理指令的使用方法。 （2） 了解ARM指令灵活的第2个操作数。2 、实

5、验设备 硬件： PC机 一台 软件： Windows98/XP/2000系统，ADS1.2集成开发环境3 、实验内容 （1） 使用MOV和MON指令访问ARM通用寄存器。 （2） 使用ADD/SUB/AND/ORR/CMP/TST等指令完成数据加减运算及逻辑运算。4 、源代码： X EQU 11 ; 定义X的值为11Y EQU 8 ; 定义Y的值为8BIT23 EQU (123) ; 定义BIT23的值为0x00800000 AREA Example3,CODE,READONLY ; 声明代码段Example3 ENTRY ; 标识程序入口 CODE32 ; 声明32位ARM指令 START

6、; 使用MOV、ADD指令实现：R8 = R3 = X + Y MOV R0,#X ; R0 = X，X的值必须是8位图数据 MOV R1,#Y ; R1 = Y，Y的值必须是8位图数据 ADD R3,R0,R1 ; 即是R3 = X + Y MOV R8,R3 ; R8 (2*X)吗？若大于则R5 = R5&0xFFFF0000，;否则R5 = R5|0x000000FF MOV R0,#Y ADD R0,R0,R0,LSL #2 ; 计算R0 = Y + 4*Y = 5*Y MOV R0,R0,LSR #1 ; 计算R0 = 5*Y/2 MOV R1,#X MOV R1,R1,LSL #1

7、 ; 计算R1 = 2*X CMP R0,R1 ; 比较R0和R1，即(5*Y/2)和(2*X)进行比较 LDRHI R2,=0xFFFF0000 ; 若(5*Y/2)(2*X)，则R2 (2*X)，则R5 = R5&R2 ORRLS R5,R5,#0x000000FF ; 若(5*Y/2)(2*X)，则R5 = R5|0x000000FF ; 使用TST指令测试R5的bit23是否为1，; 若是则将bit6位清零(使用BIC指令) TST R5,#BIT23 BICNE R5,R5,#0x00000040 B START END /*第二节 实验实验四 ：ARM微控制器工作模式实验1 、实验

8、目的（1） 掌握使用MRS/MSR实现ARM工作模式的切换。 （2） 了解各模式下的寄存器。2 、实验设备 硬件： PC机 一台 软件： Windows98/XP/2000系统，ADS1.2集成开发环境3 、实验内容 （1） 使用MRS/MSR指令切换工作模式，并初始化各模式下的堆栈指针。 （2） 观察ARM在各模式下寄存器的区别。4 、源代码 ：;定义堆栈的大小USR_STACK_LEGTH EQU 64SVC_STACK_LEGTH EQU 0FIQ_STACK_LEGTH EQU 16IRQ_STACK_LEGTH EQU 64ABT_STACK_LEGTH EQU 0UND_STACK

9、_LEGTH EQU 0 AREA Example7,CODE,READONLY ; 声明代码段Example7 ENTRY ; 标识程序入口 CODE32 ; 声明32位ARM指令START MOV R0,#0 MOV R1,#1 MOV R2,#2 MOV R3,#3 MOV R4,#4 MOV R5,#5 MOV R6,#6 MOV R7,#7 MOV R8,#8 MOV R9,#9 MOV R10,#10 MOV R11,#11 MOV R12,#12 BL InitStack ; 初始化各模式下的堆栈指针 ; 打开IRQ中断 (将CPSR寄存器的I位清零) MRS R0,CPSR ;

10、 R0 = CPSR BIC R0,R0,#0x80 MSR CPSR_cxsf,R0 ; CPSR = R0 ; 切换到用户模式 MSR CPSR_c, #0xd0 MRS R0,CPSR ; 切换到管理模式 MSR CPSR_c, #0xdf MRS R0,CPSR HALT B HALT ; 名称：InitStack; 功能：堆栈初始化，即初始化各模式下的堆栈指针。; 入口参数：无; 出口参数：无; 说明：在特权模式下调用此子程序，比如复位后的管理模式InitStack MOV R0, LR ; R0 LDRCC R2,R0+ADD R0,R0,#4 STRCC R2,R1,#4 ;-S

11、TRCC R2,R0+ADD R0,R0,#4 BCC LOOP0 LOOP1 LDR R1,=|Image$ZI$Limit| ;ZI的结束地址 MOV R2,#0 LOOP2 CMP R3,R1 ;将ZI区域全部清零 STRCC R2,R3,#4 BCC LOOP2 B Main ; 跳转到C程序代码Main()函数 END源代码（C语言部分） ：#define uint8 unsigned char #define uint32 unsigned int#define N 100uint32 sum;/ 使用加法运算来计算1+2+3+.+(N-1)+N的值。(N0)void Main(v

12、oid) uint32 i; sum = 0; for(i=0; i0; dly-) for(i=0; i5000; i+); /* 名 称：main()* 功 能：控制蜂鸣器蜂鸣。*/int main(void) PINSEL0 = 0x00000000; / 设置管脚连接GPIO IO0DIR = BEEPCON; / 设置I/O为输入输出模式 / 设置P0.7为输出 while(1) IO0SET = BEEPCON; / BEEPCON = 1 DelayNS(15); IO0CLR = BEEPCON; / BEEPCON = 0 DelayNS(15); return(0);/*实

13、验七 ：GPIO输出控制实验 21 、实验目的 熟悉ARM的GPIO控制2 、实验设备 硬件：PC机 一台教学实验开发平台 一套 软件：Windows98/XP/2000系统，ADS1.2集成开发环境3 、实验内容控制LED显示4 、原理图5 、源代码 ：/* 文 件 名：main.c* 功 能：LED显示控制。* 通过GPIO直接控制8个LED产生流水灯效果* 说 明：短接LED跳线JP5。* 这个警告可忽略，C2892E: signed constant overflow*/#include config.h#define LED1 116 / P1.16 #define LED2 117

14、 / P1.17 #define LED3 118 / P1.18 #define LED4 119 / P1.19 #define LED5 120 / P1.20 #define LED6 121 / P1.21 #define LED7 122 / P1.22 #define LED8 10; dly-) for(i=0; i5000; i+); /* 名 称：main()* 功 能：根据表DISP_TAB来控制LED显示。*/int main(void) uint8 i; PINSEL1 = 0x00000000; / 端口配置为GPIO IO1DIR = LEDCON; / 配置LED控制I/O方向为输出 while(1) for(i=0; i8; i+) IO1CLR = DISP_