A1000小型过程控制系统V50.docx

1、A1000小型过程控制系统V50A1000小型过程控制系统操作手册V5.0北京华晟云联科技有限公司2015年编制第一部分 产品介绍1.1、产品概述A1000小型过程控制实验系统产品为北京华晟云联科技有限公司开发的，专用于过程自动化教学的实训系统。A1000型小型过程控制实验系统完全符合国家对自动化专业工程培训的，非常适合学习组态软件、控制系统调节以及控制器编程，也非常适合于进行算法研究。系统满足检测技术及仪表、控制仪表、过程控制原理、以及计算机控制系统等课程教学的。 产品照片如图1.1所示:图1.1 A1000小型过程控制实验系统工艺原理图如图1.2所示：图1.2 A1000小型过程控制系统工

2、艺图尺寸：570mm(长度)*405mm（宽度）*590mm（高度）。重量：18公斤（无水时）。1.2、技术方案1、采用有机玻璃加工的容器，整体加工。采用PVC管路，金属手阀，以及部分有机玻璃内置管道的工艺。使系统更加牢固、可靠，且外观精美、结构清晰。2、采用了方形的上面三个容器，截面积更大，控制效果更好。容器之间具有顶部的互联管道，其中一个容器有溢出管，就能实现三个容器的溢出保护。容器之间有4个手阀。不但能够实现水平多容，还可以水箱垂直多容实验。3、包括了两个动力支路，采用PWM的专用直流潜水泵，直流转三相的无刷水泵。使得控制范围达到从8%-100%。而且更加可靠，噪声更低。潜水泵在水中，散

3、热极好。4系统包括了12个压力，3个液位，2个脉冲式涡轮流量计。控制全面，可以实现除了温度之外的，其他三大热工参量的PID控制，串级控制，以及比值控制等。满足2人同时进行压力、流量、液位控制，以及串级、前馈反馈等高级实验，以便提高实验效率。5、采用了标准接口电路板，支持所有的标准控制器的信号连接，使得控制系统可以选择所有的PLC，或者DDC模块。例如S7-200，S7-1200，AS3700等控制器。其中AS3700控制器为我公司开发的DDC控制系统。6、采用了24V5A电源适配器，使得整个系统非常安全。7、满足2人同时进行压力、流量、液位控制，以及串级、前馈反馈等高级实验，以便提高实验效率。

4、8、具有泄露管道、水平和垂直多容等多个特点，可以为研究生提供算法验证。9、如下测控点压力测点2个，用于测量泵出口的压力（050Kpa；420mA）。流量测点2个，用于测量注水流量（01.0m3/h，脉冲式输出）。液位测点3个，用于测量各实验水柱的水位（03 Kpa；420mA）。1.3、三维效果 产品三维设计如图1.3所示： 三维组装结构说明如图1.4所示：图1.4 A1000三维结构图第二部分 系统配线2.1 AS1020V3连接板说明AS1020V3连接板是针对A1000小型过程控制实验系统开发的，接线端子符合系统要求，配电集成在板内，供电采用24V电源适配器，插拔式安装，有24VDC输出

5、端子，可为PLC供电。板的样式如图2.1所示： 图2.1 AS1020V3连接板AS1020V3连接板有上下两排端子，上排20端子主要是连接传感器，连线符号说明如下：序号符号说明1P1+1支路水泵（正）2P1-1支路水泵（负）3P2+2支路水泵（正）4P2-2支路水泵（负）5FTV1支路涡轮电源（正）6GND1支路涡轮电源（负）7FT11支路涡轮脉冲信号8FTV2支路涡轮电源（正）9GND2支路涡轮电源（负）10FT22支路涡轮脉冲信号11LT1+左水箱液位（正）12LT1-左水箱液位（负）13LT2+中水箱液位（正）14LT2-中水箱液位（负）15LT3+右水箱液位（正）16LT3-右水箱液

6、位（负）17PT1+1支路压力（正）18PT1-1支路压力（负）19PT2+2支路压力（正）20PT2-2支路压力（负）下排16端子，主要连接PLC,连线符号说明如下：序号符号说明1PW0PLC输出PWM0接口2GNDPLC输出PWM0负端3PW1PLC输出PWM1接口4GNDPLC输出PWM1负端5FT1PLC采集流量1接口6FT2PLC采集流量1接口7GNDPLC采集流量公共负端8LT1PLC采集液位1接口9LT2PLC采集液位2接口10LT3PLC采集液位3接口11GNDPLC采集液位公共负端12PT1PLC采集压力1接口13PT2PLC采集压力2接口14GNDPLC采集压力公共负端15

7、24V+PLC电源正接口1624V-PLC电源负接口2.2 传感器与连接板接线2.3 PLC与连接板接线第三部分 实验操作3.1 PLC软件3.1.1 运行软件PLC1200使用的软件为博图软件，图标如，双击打开软件。3.1.2 打开工程打开好软件后，通过浏览找到已有的程序。也可以创建项目重新编程。3.1.3 下载程序 程序编写完成之后，编译并下载程序。软件会自动查找PLC，如果是多个PLC在一个网络内，需要通过MAC地址加以区分。3.2 上位机实验操作3.2.1 组态王安装1200驱动 在安装之前，先确认1200驱动文件的位置。如此次我放在桌面，操作如下： 第一：在开始菜单组态王文件夹-工具

8、-安装新的驱动。第二步：通过浏览在桌面选择1200的驱动文件。第三步：安装，完成后退出。3.2.2 上位实验组态运行第一步：打开实验工程（注意：需要工程的放置路径，此次我的工程文件是放置在桌面）第二步：进入工程浏览器，在菜单栏点击VIEW进入监控画面。3.2.3 实验操作（1）单容液位实验操作 点击“支路一 实验选择”按钮或“支路二 实验选择”按钮，单机下拉菜单的：单容液位实验，进入液位实验界面，打开PID操作面板选择，弹出PID参数设置对话框，设置设定值及比例、积分、微分参数，PID投入自动，回到主界面，运行水泵。即可做液位实验。（2）压力实验操作 点击“支路一 实验选择”按钮或“支路二 实

9、验选择”按钮，单机下拉菜单的：压力实验，进入压力实验界面，打开PID操作面板选择，弹出PID参数设置对话框，设置设定值及比例、积分、微分参数，PID投入自动，回到主界面，运行水泵。即可做压力实验。（3）流量实验操作 点击“支路一 实验选择”按钮或“支路二 实验选择”按钮，单机下拉菜单的：流量实验，进入流量实验界面，打开PID操作面板选择，弹出PID参数设置对话框，设置设定值及比例、积分、微分参数，PID投入自动，回到主界面，运行水泵。即可做流量实验。（4）串级实验操作 点击“支路一 实验选择”按钮或“支路二 实验选择”按钮，单机下拉菜单的：串级实验，进入流量实验界面，打开PID操作面板选择，分

10、别单击弹出两个PID参数设置对话框，设置设定值及比例、积分、微分参数，PID投入自动，回到主界面，运行水泵。即可做串级实验。（5）比值实验操作 点击“支路一 实验选择”按钮或“支路二 实验选择”按钮，单机下拉菜单的：比值实验，进入流量实验界面，打开PID操作面板选择，单击弹出PID参数设置对话框，设置设定值及比例、积分、微分参数，PID投入自动，回到主界面，设置比值系数，运行水泵。即可做比值实验。（6）前馈反馈实验操作 点击“支路一 实验选择”按钮或“支路二 实验选择”按钮，单机下拉菜单的：前馈反馈实验，进入前馈反馈实验界面，打开PID操作面板选择，弹出PID参数设置对话框，设置设定值及比例、积分、微分参数，PID投入自动，回到主界面，设置前馈反馈系数参数，然后运行水泵。即可做前馈反馈实验。