Codesys标准函数说明.docx

1、Codesys标准函数说明一、标准库函数 Standard Library标准库函数就是STANDARD.LIB中的一些常用的函数。1. 1双稳功能块 Bistable Function Blocks1.1.1 SR功能块 功能描述：本功能块是对变量进行置位与复位。也就是说等同与PLC中的SET与RESET命令。当SET1为TRUE是则输出Q1置位，值为TRUE并保持。当RESET为TRUE时复位，值为FALSE并保持。注意：当SET1与RESET同时为TRUE时输出为FALSE。（RS功能块此时为TRUE）功能块如下图：输入： SET1，BOOL型RESET，BOOL型输出： Q1，BOOL

2、型 1.1.2 RS功能块功能描述：本功能块的主要功能同SR块。也是用来实现置位与复位的功能。当SET为TRUE是则输出Q1置位，值为TRUE并保持。当RESET1为TRUE时复位，值为FALSE并保持。注意：当SET与RESET1同时为真时输出为TRUE。（SR功能块此时为FALSE）功能块如下图：输入： SET，BOOL型RESET1，BOOL型输出： Q1，BOOL型 1.1.3 SEMA功能块功能描述：本功能块的主要功能同SR块。也是用来实现置位与复位的功能。当CLAIM为TRUE时输出为TRUE。当RELEASE为TRUE时输出为FALSE。当两者同是为TRUE是输出为FALSE。本

3、功能块与SR以及RS功能块的最大的不同就是本功能块是同过一个内部变量X来传递值的。语句如下：BUSY := X;IF CLAIM THEN X:=TRUE;ELSE IF RELEASE THEN BUSY := FALSE; X:= FALSE;END_IF功能块如下图：输入： CLAIM，BOOL型RELEASE，BOOL型输出： BUSY，BOOL型1. 2计数器功能块Counter1.2.1 CTD功能块功能描述：本功能块是自减记数器。也就是说当信号由低电频变为高电频时进行自减记数。其中CD是输入信号，LOAD是初始化信号，也就是说当LOAD输入为TRUE时功能块开始工作。PV是初始化

4、记数值，也就上通过PV来初始化CV的值。当每有一个输入信号时，则CV减一，直到CV减到0时输出Q有输出为TRUE。功能块如下图：输入：CD，BOOL型LOAD，BOOL型PV，INT型输出：Q，BOOL型CV，INT型1.2.2 CTU功能块功能描述：本功能块是自加记数器。也就是说当信号由低电频变为高电频时进行加一记数。其中CU是输入信号，RESET是复位信号，也就是说当LOAD输入为TRUE时功能块复位。CV是当时记数值。当每有一个输入信号时，则CV加一，直到CV加到CV=PV时输出Q有输出为TRUE。 功能块如下图：输入：CU，BOOL型RESET，BOOL型PV，INT型输出：Q，BOO

5、L型CV，INT型1.2.3 CTUD功能块功能描述：本功能块是一个可以进行自减也可以进行自加的功能块，也就是说它整合了前面两个功能块的功能。当输入用CU、RESET及PV，也就是说当RESET有一个信号，则CV会被初始化为0，此时功能块是用作为自加计数器，对CU进行记数。当CV=PV时在QU端有输出。功能同CTU功能块。当LOAD有一个信号时，则CV会被初始化为PV，此时本功能块会被用作为一个自减计数器。当有输入时则CV减一，当CV=0是QD有输出。功能块如下图：输入：CU，BOOL型CD，BOOL型RESET，BOOL型LOAD，BOOL型PV，INT型输出：QU，BOOL型QD，BOOL

6、型CV，INT型1.3 字符串操作函数 String Functions1.3.1 CONCAT函数功能描述：这是一个串连接函数。它的主要功能就是把两个输入串连成一个串。函数块如下图：输入：STR1，STRING型 STR2，STRING型输出：由于功能块与函数的区别，函数的输出即返回值是用户自己定义的变量，是STRING型。1.3.2 DELETE函数功能描述：本函数是从给定的串中删除给定位置开始的字符串。STR是输入串，LEN是要删除的长度，POS是开始的位置。函数块如下图：输入：STR，STRING型LEN，INT型POS，INT型输出：完成操作后的串，STRING型1.3.3 FIND

7、函数功能描述：本函数就是在给定的串中查找所要查的串的位置。给出第个一个字符的位置。函数块如下图：输入：STR1，STRING型STR2，STRING型输出：STR2首字符在STR1中的位置。INT型1.3.4 INSERT函数功能描述：本函数就是在串的给定的位置中插入一个串。STR2串插入STR1中的POS位置。函数块如下图：输入：STR1，STRING型STR2，STRING型POS，INT型输出：完成操作后的串，STRING型1.3.5 LEFT函数功能描述：从给定的串的左开始取字符串SIZE位。函数块如下图：输入：STR，STRING型SIZE，INT型输出：完成操作后的串，STRING

8、型1.3.6 LEN函数功能描述：计算字符串的长度。函数块如下图：输入：STR，STRING型输出：给定的字符串的长度，INT型1.3.7 MID函数功能描述：取给定的字符串的第POS位开始的LEN位。函数块如下图：输入：STR，STRING型LEN，INT型POS，INT型输出：完成操作后的串，STRING型1.3.8 REPLACE函数功能描述：把STR1中第P位开始的L位替换成STR2。函数块如下图：输入：STR1，STRING型STR2，STRING型L，INT型P，INT型输出：完成操作后的串，STRING型1.3.9 RIGHT函数功能描述：从给定的串的右开始取字符串SIZE位。函

9、数块如下图：输入：STR，STRING型SIZE，INT型输出：完成操作后的串，STRING型1.4 定时器功能块 Timer1.4.1 RTC功能块功能描述：当输入为TRUE时，则把PDT的时间付给CDT同时CDT开始记时，输出Q为TRUE。当输入EN为假是CDT为默认时间。功能块如下图：输入：EN，BOOL型PDT，DT型输出：Q，BOOL型CDT，DT型1.4.2 TOF功能块功能描述：当输入IN由高电频变为低电频时开始记时，当ET记时达到给定的时间PT时，输出由高电频变为低电频。功能块如下图：输入：IN，BOOL型PT，TIME型输出：Q，BOOL型ET，TIME型1.4.3 TON功

10、能块功能描述：当输入IN由低电频变为高电频时开始记时，当ET记时达到给定的时间PT时，输出由低电频变高低电频。功能块如下图：输入：IN，BOOL型PT，TIME型输出：Q，BOOL型ET，TIME型1.4.4 TP功能块功能描述：使输入的信号IN保持PT时间，也就是说当有输入是输出Q就为TRUE，同时保持，此时ET开始记时，当ET=PT是，输出变为FALSE，同时保持。功能块如下图：输入：IN，BOOL型PT，TIME型输出：Q，BOOL型ET，TIME型1.5 触发保持功能块 Trigger1.5.1 F_TRIG功能块功能描述：输入每有一个由高电频向低电频的跳变时输出Q就有一个输出TRUE

11、。功能块如下图：输入：CLK，BOOL型输出：Q，BOOL型1.5.2 R_TRIG功能块功能描述：输入每有一个由低电频向高电频的跳变时输出Q就有一个输出TRUE。功能块如下图：输入：CLK，BOOL型输出：Q，BOOL型二、模拟量标定库AnalogFilter Library模拟量标定库就是指AnalogFilter.lib中的一些库函数。2.1 CUT功能块功能描述：把输入值进行预处理，调整斜率，消除两端非线性影响。调整效果见图：功能块如下图：输入：（1）Input，UINT型，要处理的信号。 （2）PAR_InputILowLimit，UINT型，用来控制输出的下限。 当Input=25

12、6*PAR_InputHighLimit时输出就为0。输出：（1）Output，UINT型，处理完的信号。 （2）LowLimit，BOOL型，Input=256*PAR_InputHighLimit时HighLimit为TRUE。2.2 HP功能块功能描述：设置一个死区，把死区以内的值都设为0。功能如图：功能块如下图： 输入：（1）Input，UINT型，输入信号。. （2）PAR_CutLimit，UINT型，死区控制参数。当Input PAR_PosFull*256 + PAR_MinErrorDifference, 则输出为TRUE。(2) ErrorInputTooLowOut，BO

13、OL型，AIInput PAR_Full + PAR_MinErrorDifference范围，ErrorHigh为TRUE，并把输出置零。（3）ErrorLow，BOOL型，低位出错开关，输入=PAR_PosFull * 256时, 输出为65535 ， PosValue 为TRUE。（4）PAR_NegFull，UINT型，当input值 Input值，值为 TRUE；PAR_Zero * 256 Input 值，值为 FALSE。2.10 Transfer功能块功能描述：Transfer 模块用于设置缓冲曲线度， 当Zero为TRUE时,输出为零，当 Full为 TRUE,而Zero不为

14、零时，输出为65535。缓冲曲线度公式: Y2表正向，Y3 表负向。曲线如下图：功能块如下图：输入：（1）Input，UINT型（2）Zero，BOOL型，当Zero为TRUE时,输出为零。（3）Full：BOOL型，当 Full为 TRUE,而Zero不为零时，输出为65535。（4）PAR_Progression，INT型，曲线度设置参数。（5）OutputEnable，BOOL型，当此参数值为TRUE时，模块按预定算法执行；为FALSE时，保持上一次输出输出：（1）Output，UINT型三、CANII IEC库本库就是一些基于CAN2.0协议的一些功能块。也就是Can2.lib中的一些

15、函数与功能块。3.1 CAN_II_BUFF_INIT函数功能描述：本功能块的主要作用是用来初始化CAN接受信息对象的。注意CAN_II_BUFF_INIT，必须用在CAN_II_INIT前面。本函数是BOOL型的。函数块如下图：输入：（1） ENABLE，BOOL型。函数的使能变量。（2） OBJ，对象号，输入数值，114，0是用来传输的号。（3） ID，信息ID，11或29位ID。（4） EXTENDED，BOOL型，用来扩展ID为29位。输出：（1） ERROR，BOOL型。当OBJ超出范围时有输出。3.2 CAN_II_GET_MSG功能块功能描述：当CAN总线上有新的CAN信息是接受

16、数据。功能块如下图：输入：（1） ESSAGE，用户想接受的信息。输出：（1） EXTENDED，BOOL型，当信息ID为29位时为TRUE。（2） ID，信息的ID。（3） DLC，信息的长度。（4） DATAn，信息的数据，其中n=DLC。（5） CUSTOMER，没有定义。（6） NEW_DATA，BOOL型，当缓存中有新的数据时为TRUE。3.3 CAN_II_INIT函数功能描述：CAN_II设备的初始化函数。功能块如下图：输入：（1） ENABLE，BOOL型，使函数可以工作。（2） SPEED，CAN设备的波特率。（3） GBML (GloBal Mask Long) 29bit

17、 全球码。（4） GBMS（GloBal Mask Short）11bit 全球码。（5） TERM_RES CAN 的接受终端 On/Off. 3.4 CAN_II_RTR函数功能描述：发送远距离传送请求。本函数是 BOOL型的。函数块如下图：输入：（1） ENABLE，BOOL型，使能。（2） OBJ 选择对象号，113。输出：（1） ERROR，当输出为TRUE时，就是选择的对象好有问题。3.5 CAN_II_STATUS功能块功能描述：本功能快就是用来返回 CAN设备的状态。功能块如下图：输入：无输出：（1） LEC，就是返回最近的一个出错的代码。（2） TXOK 为TRUE时就表示传输成功。（3） RXOK 为TRUE时就表示接受成功。（4） EWARN_COUNT 出错记数器。（5） BUSOFF_COUNT，总线关闭记数器。3.6 CAN_IIRX 功能块功能描述：从更高的message对象来接受新的CAN信息。功能块如下图：输出：（1） EXTENDED，BOOL型， 扩展信息的ID位为29位。（2） ID ，信息ID。（3） DLC ，数据长度 1.8。（4） DATAn ，信息数据，其中n=DLC（5） CUSTOMER ，没有定义。（6） NEW_DATA ，当有新的数据到了缓存中时为TRU