QLM32308055m使用说明书.docx

1、QLM32308055m使用说明书 QLM3230/50 使用说明书 注意：*本说明书仅供无锡桥联有限公司设计，生产的QLM3230/50加工中心操作，维修之用。*本说明书适用于FAGOR 8055数控系统，伺服驱动为FAGOR MODULAR DRIVES。*请机床用户及有关操作人员，维修人员在仔细阅读此说明书后方可对机床进行操作及维修，任何误操作都可能损坏机床。*机床数控系统里的所有NC参数，都决定了本机床的动作和性能，用户不能随意更改和删除。*数控系统里的PLC程序不能删除和更改。*对于说明书上内容有不解之处，请与无锡桥联股份有限公司联系。目录一 开机前准备二 机床操作面板及按钮说明1

2、FAGOR CNC显示窗口说明2 FAGOR显示器及操作键盘说明3 FAGOR 机床操作面板说明4 外部控制面板说明（CP）三 操作步骤1 开机2 手动操作21 回参考点22 各轴手动操作23主轴的操作24 手动润滑25冷却控制2. 6 排屑控制27 切屑提升控制3. 程序编辑(EDIT)3.1 EDIT(编辑)3.2 MODIFY(修改)3.3 FIND(搜索)3.4 DELETE BLOCK(删除)3.5 MOVE BLOCK(移动)3.6 COPY BLOCK(复制)3.7 COPY TO PROGRAM(复制到另一个程序)3.8 INCLUDE PROGRAM(合并程序)3.9 EDI

3、TOR PARAMETERS(编辑参数) 3.9.1 AUTONUMBERING（自动行号） 3.9.2 AXES SELECTION FOR TEACH-IN EDITING4. 程序执行/模拟(EXECUTE/SIMULATE)4.1 块选择的起始和停止4.2 显示选择(DISPLAY SELECTION)4.2.1 标准显示格式(STANDARD DISPLAY MODE)4.2.2 位置显示格式(POSITION DISPLAY MODE)4.2.3 子程序显示格式(SUBROUTINE DISPLAY MODE)4.2.4 跟随误差显示格式(FOLLOWING ERROR ISPLA

4、Y MODE)4.3 单段输入自动执行(MDI)5. 外部通讯(DNC)四.机床电气控制系统的组成五.电气控制系统各部分功能简介1. FAGOR 数控系统2. FAGOR 显示器和操作面板3. FAGOR 变频系统4. 伺服电机5. 主轴电机6. 冷却装置7. 轴润滑装置8. 其它电器部件9控制线路 六.维修1. 维修的一般注意事项2. 机床故障排除2.1 PLC操作信息表2.2 PLC故障表3. 机床轴超极限解除4. 进给保持键的使用5. 硬件的更换 九附A：QLM3230/50 电气原理图 附B FAGOR 8055M CNC 报警文本ERROR TROUBLESHOOTING MANUA

5、L 一 开机前准备 为了保证机床安全可靠地运行，减少故障，在开机前，特别是第一次用户开机，必须检查下面各项： 1.检查进线电源要求；380V5%.50HZ 测量点：L1L2L3 2.检查电源相序 要求：冷却电机正转 润滑电机正转 主轴风机正转(风向朝上) 主轴油冷机运转正常 主轴润滑电机正转注：出厂前已将机床内部各部分连接正确，如进线相序不对，只要将进线L1.L2.L3 任意两相对调即可。 3.检查冷却装置是否加满规定的冷却液。 4.检查空气压力是否已达到要求。 5.检查全部机床可动部分是否处于可正常工作状态。. 6.检查工作台是否有越位，超极限状态。 7.检查电箱内所有电气元件，导线是否紧固

6、。 8.检查外部操作面板上紧停按钮是否已复位。 9.检查机床接地线是否已和车间地线可靠连接。 10.建议： 1).进线保险丝容量：250A 2).进线线径：L1L2L325mm2. PE25mm2二 机床操作面板及按钮说明1. FAGOR CNC 显示说明 图1（主菜单）（1） 这个窗口表明选择的操作方式，程序号和当前行号。 这个程序状态也指明DNC是否激活。（2）这个窗口表明时间“时：分：秒”格式。（3）这个窗口显示操作者的零件程序信息。（4）这个窗口显示PLC程序信息。 当PLC激活两个以上的信息时，它总是显示最小号的信息。（5）主窗口。（6）编辑窗口。（7）CNC通信窗口。（8）这个窗口

7、显示以下信息： SHF 已按下SHIFT键激活了第二键功能。 CAP 大写字母键。 INS/REP 插入或置换方式。 MM/INCH 公制或英制。（9）显示软键F1-F7 的不同选择。2. FAGOR显示器及操作键盘说明 （图2）(1) 数据输入的文字数字键盘，选择轴，刀具设置，等等。(2) 光标，翻页，擦除键。(3) 键组，详细功能以下：ENTER 输入键，用于CNC和PLC命令在编辑窗口生效。 HELP 帮助键，RESET 复位键，用于初始化程序的执行，由机器参数定义它的值。只有当程序停 止执行时CNC 才接收这个键。（4） SOFT-KEYS 键或功能键，在不同的监控方式下,显示不同的操

8、作功能功能。附加，下列是特殊键盘次序功能： SHIFT RESET 这个功能和CNC关闭后重新起动相同，CNC机器参数修改后必须这样操作后才生效。 SHIFT CL 关闭CRT屏幕显示，按任何键恢复。 SHIFT 把轴的位置显示移到屏幕右边。3. FAGOR 机床控制面板说明 （ 图3）(1) 紧停键或手轮位置。本机床无此键。(2) 手动移动各轴键盘。(3) 功能选择开关： 选择电子手轮脉冲数的乘法系数。 选择“JOG”方式各轴移动的增量值。 修调轴的进给倍率（0%-120%）。(4) 手动控制，包括主轴正转，停止，反转，和主轴速度倍率修调（50%-120%）。(5) 程序或程序段执行的循环起

9、初和循环停止。3 外部控制面板说明（CP） 电源指示 电源指示灯，当机床电源总开关合上时此绿灯亮。报警指示 报警指示灯，当机床报警时此红灯亮。超极限取消 超极限退出带灯按钮，当轴超极限时此红灯亮，用此按钮可退出 超极限区域。 刀具松开 两个按钮同时按下才生效手动润滑 手动润滑进给轴按钮 ，润滑时此灯亮。循环启动 复位进给保持按钮，工作正常绿灯亮。进给保持 使进给轴暂时停止进给带灯按钮，机床有故障时，进给保持 时黄灯亮。排屑正转 排屑正转旋钮。排屑反转 排屑反转旋钮排屑停 排屑停转旋钮。照明 床身照明排屑1 螺旋排屑槽1旋转旋钮。排屑2 螺旋排屑槽2旋转旋钮。机床起动 给机床伺服驱动上电按钮，机

10、床伺服驱动上电时此绿灯亮。机床停止 给机床伺服驱动去电按钮。紧急停止 机床工作状态紧急停止按钮。冷却开关 冷却电机启动双箱退出 当双箱超限位时此灯亮，用此按钮可退出双箱限位区域。 5电柜侧面开关说明（见图5） （ 图5电柜侧面开关示意图） QS1：电源总开关. “0”位置：电源关闭. “1”位置：电源打开. 三 操作步骤 1.开机-已完成开机前准备工作。-合上机床电源总开关。 此时 a.电柜里空气调节器工作。 b.外部控制面板电源指示灯亮。c. 主轴风机转。 -按外部操作面板上机床起动 按钮。 a. 显示器出现显示。b. 按软键JOG,进入手动操作画面。c. 此时屏幕中间出现红色报警带，并出现

11、报警。报警指示灯亮。 根据显示器提示按ESC键，直到报警消除。 -按外部操作面板上循环起动 按钮。 等待循环起动指示灯亮，进给保持黄灯灭。 此时已完成机床开机步骤，可以进行以下各项操作。 2手动操作 -按图1所示画面JOG键，出现下面画面: （图6） 2.1轴回参考点 -按图6中REFERNCE SEARCH 软键，再用软键选择X，Y，Z，U，V轴，再按 键，各轴开始回参考点，直到回参考点结束。a. 各轴可以同时回参考点，也可以分别回参考点。b. 为防止工装干涉，建议先回Z轴和V轴，再回X，Y，U轴。 每次开机必须首先执行回参考点再进行其它操作！ 2.2各轴手动操作 2.2.1各轴手动连续进给

12、 图8（机床控制面板中） -按图8中（X+，X-，Y+，Y-，Z+，Z- ，4+，4-，5+，5-）键，相应的轴在相应方向上运动，速度以JOG速度乘以倍率。 -同时按下 键，相应的轴以100%JOG速度运动。 2.2.2各轴手动增量进给 1 0.001mm / 0.0001inch 10 0.01mm / 0.001inch 100 0.1mm / 0.01inch 1000 1mm / 0.1inch 10000 10mm / 1inch -按（X+，X-，Y+，Y-，Z+，Z-，4+，4-，5+，5-）键，相应的轴在相应方向上 运动，每次运动上表所示单位距离。 2.2.3 PRESET -

13、轴预置 a.输入需预置坐标的轴，输入所需的坐标值。 b.按ENTER键，CNC接受新的坐标值显示在屏幕上。 2.2.4 TOOL CALIBRATION -刀具校准 a.当显在CNC上纵向轴的软键被按下，依照这个轴的零件调整将开 始。 b.通过JOG键（X+，X-，Y+，Y-，Z+，Z-，4+，4-，5+，5-）移动刀具，直到接触 到零件。c. 按软键LOAD，CNC建立必要的计算，并通过刀具偏置表，把新的 刀具长度赋予选择的刀具偏置。 2.2.5 USE -执行用户通道中的用户程序。 2.2.6 MM/INCHES -公制于英制的转换。 2.2.7 MDI -如果依照软键提供相应的格式的信息

14、，允许任何类型的程序段编辑。 -当程序段编辑已完成，按 键，CNC将执行这个程序段直到放 弃这个操作方式。 a.可以输入G指令。 b.可以输入F指令。 c.可以输入S指令。 d.可以输入M指令。 2.3 主轴的操作 2.3.1 主轴的JOG操作 -在MDI方式输S值，然后回到JOG方式，用控制面板的下列键操作： -主轴正转，相当于M03。-主轴反转，相当于M04。-主轴停转，相当于M05。-主轴倍率，在0%-120%之间以5%的值增减。注：第二主轴旋转输入指令G28 2.3.2 主轴的MDI操作 -在MDI方式选择或用操作键盘输入M03，M04，M05。 2.3.4 主轴的换档 -用指令M41

15、,M42，M51，M52换档，必需在主轴停转时执行。 a. (M41，M51)低档速度极限为 1500rev/min。 b. (M42，M52)高档速度极限为 3000rev/min。 注：第二主轴换档输入指令G28 2.4 手动润滑 -任何方式下，按 手动润滑 键，进给轴润滑。a. 如果停机时间较长，在开机后，请多次按此键，使各轴得到足够润滑。b. 平时正常工作不必须使用此键。 2.5 冷却控制 -按冷却电机键。 -用M08指令开冷却阀，用M09指令关冷却。 a.本章节涉及的全部操作必须再完成开机步骤且无报警的 情况下方可实现。b.所有机床用户必须按本章规定的步骤操作，所有误操作 都有可能产

16、生报警，乃至损坏机床。 3.程序编辑（主菜单下的EDIT） 这个操作方式经常用来编辑，修改或观察零件程序。 当这个操作方式选择后，CNC将请求需要编辑或修改的程序号（最大6位数），这时可以用操作键盘或在程序目录中用光标选择，然后按ENTER键输入。 用户在屏幕上有一个编辑区域，可以依靠“光标左箭头和光标右箭头”使光标在屏幕上左右移动。 同样，可以依靠“光标上箭头和光标下箭头”使光标在屏幕上下移动，也可以用“上下翻页键” 使光标在屏幕上下移动。当程序号输入后，CNC将显示下列软键：EDIT 在选择的程序中编辑新的一行。MODIFY 修改程序中已存在的行。FIND 在选择的程序中搜索特别的一行。R

17、EPLACE 用其它的替代特别的一行。DELETE BLOCK 删除一行或删除几行。MOVE BLOCK 在一个程序中移动一行或移动几行。COPY BLOCK 在一个程序复制一行或几行到程序的其它位置。COPY TO PROGRAM 复制一行或几行到程序的其它程序中。INCLUDE PROGRAM 把其它程序的内容插入当前的选择。EDITOR PARAMETERS选择编辑参数（自动生成行号或示教的轴）。 3.1 EDIT(编辑) 在这个选项可能是编辑程序中新的行或块。 当按了EDIT软键后，将出现下列软键： CNC LANGUAGE 用ISO代码或高级语言编辑程序。 -当块已经编辑完，按ENT

18、ER键这个新的块将加入光标指定的程序 位置。 -按ESC或MAIN MENU键，将退出程序编辑方式。 TEACH-IN 示教 -在JOG（手动）方式用手动键将轴开到指定的位置， 按相应轴的软键定义。 CNC将把这个轴的物理位置赋给程序位置的值。 USER 执行用户通道程序（本机未用）。 3.2 MODIFY（修改） 这个选项允许修改选择的程序块。 按这个软键前，把光标移到需要修改程序块。 -当程序块已修改，按ENTER键新的程序块将替代旧的程序块。 -按ESC或CL键将退出修改窗口，再按ESC键将退出修改方式。 3.3 FIND（搜索） 这个选项用来寻找特殊的字符串。 当按了这个软键后，将出现

19、下列软键： BEGINNING 按了这个软键将回到程序开头。 END 按了这个软键将回到程序结尾。 TEXT 按了这个软键后，输入需要搜索的字符串。 -搜索从当前行开始。 -字符串找到后有两种可能：继续或退出。 -按ENTER键继续找到程序结尾 按EXIT软键或ESC键退出。 LINE NUMBER 按这个软键后输入需要搜索的行号，按ENTER键 将找到这一行。 3.4 DELETE BLOCK（删除） 只删除一行，把光标移到需要的位置按ENTER键。 只删除几行，按下列步骤： -把光标移到第一行按INITIAL BLOCK软键。 -把光标移到最后一行按FINAL BLOCK软键。 假如最后一

20、行是程序的最后一行按TO THE END软键。 假如第一行和最后一行选定后，CNC将加亮要删除的块确认删除它。 3.5 MOVE BLOCK（移动） 按这个软键后，移动程序按下列步骤操作： -把光标移到第一行按INITIAL BLOCK软键。 -把光标移到最后一行按FINAL BLOCK软键。 假如最后一行是程序的最后一行按TO THE END软键。 假如移动只一行，INITIAL BLOCK和FINAL BLOCK是相同的行 假如第一行和最后一行选定后，CNC将加亮要移动的块确认移动它。 按START OPERATION软键完成操作。 3.6 COPY BLOCK（复制） 按这个软键后，复制

21、程序按下列步骤操作： -把光标移到第一行按INITIAL BLOCK软键。 -把光标移到最后一行按FINAL BLOCK软键。 假如最后一行是程序的最后一行按TO THE END软键。 假如复制只一行，INITIAL BLOCK和FINAL BLOCK是相同的行。 假如第一行和最后一行选定后，CNC将加亮要复制的块确认复制它。 按START OPERATION软键完成操作。 3.7 COPY TO PROGRAM（复制到另一个程序） 复制一行或几行到程序的其它程序中 当选择了这个选项，CNC需要目的程序的程序号。 其次，指定开始和结尾程序块下列步骤操作： -把光标移到第一行按INITIAL B

22、LOCK软键。 -把光标移到最后一行按FINAL BLOCK软键。 假如最后一行是程序的最后一行按TO THE END软键。 假如复制只一行，INITIAL BLOCK和FINAL BLOCK是相同的行。 假如第一行和最后一行选定后，CNC将加亮要复制的块确认复制它。 假如目的程序已经存在，将出现下列显示： -覆盖已存在的程序。目的程序的所有程序块被擦除，被要复制的 程序替代。 -添加要复制的程序进入目的程序。 -放弃或取消这个命令讲不能复制块。 3.8 INCLUDE PROGRAM（合并程序） 这个选项可以把其它程序目录合并到当前选择中。 当这个选项被选择后，CNC将请求被合并的源程序号。

23、键入源程序号后 按ENTER。 然后，用光标指出后面插入被合并的源程序的块位置。 按START OPERATION软键执行命令。3.9 EDITOR PARAMETERS（编辑参数） 3.9.1 AUTONUMBERING 这个选项可以在编辑程序时自动生成行号。 当这个选项被选择后，CNC将显示ON和OFF软键来激活或不激活这个 功能。 当激活了这个功能，下列选项将显示在CRT上： STEP 按了这个软键，输入相邻两个块之间步距，再按ENTER。 这个缺省值是0。 STARTING 按了这个软键，输入起始块号，再按ENTER。 这个缺省值是0。 3.9.2 AXES SELECTION FOR

24、 TEACH-IN EDITING 进入TEACH-IN编辑方式，将激活下列特征： 当这个块被编辑时没有信息（编辑区空），ENTER键可以按下。同样 CNC将产生一个关于轴的当前位置值的新块。 这个选项描述到这儿，允许选择的轴的位置自动输入指定的块。 当按TEACH-IN软键后，CNC显示机床的所有轴。 操作者必须消除，按相应的软键，这些轴是否想得到的。任何时候 按一软键，CNC将消除相应的轴的显示，只剩下选择的轴。 4.程序执行/模拟（主菜单下的EXECUTE/SIMULATE） 这个 EXECUTE（执行）操作方式允许自动方式或单段方式执行零件程序。 这个SIMULATE（模拟）操作方式允

25、许在自动方式或单段方式下模拟零件程序执行。 当选择了这两种操作方式之一，CNC将显示： -这个CNC的零件程序目录。 这个程序号可以用键盘输入也可以用光标在零件程序目录中选择。 当将执行或模拟的零件程序已选择，按ENTER键输入。 -软键SERIAL LINE 1（DNC）和SERIAL LINE 2（DNC）由机床参数激活。 当选择了这两种操作方式之一，CNC将显示零件程序在相应的装置，计算 机或FAGOR的Floppy Disk Unit。 这个程序号必须由键盘输入，如果需要执行几次，按N TIMES 软键指定需 要执行的次数。 当将执行或模拟的零件程序已选择，按ENTER键输入。在任一种

26、情况，CNC将显示选择的程序并可以用移动的光标OVER它。 开关转到JOG方式当继续执行或模拟一个零件程序，CNC将加工它选择的执行或模拟的情况。当模拟一个零件程序，CNC将请求模拟类型显示下列选项软键： THEORETICALPATH 模拟执行这个程序不移动轴，不接受刀具补偿，不执行辅助功能M，S，T。 G FUNCTIONS模拟执行这个程序不移动轴，但执行G功能不执行辅助功能M，S，T。G，M，S，T FUNCTIONS 模拟执行这个程序不移动轴，但执行G功能和执行辅助功能M，S，T。 MAINPLANE 这个选项执行零件程序的轴运动只在形成主平面，执行辅助功能M，S，T和G功能。 这个轴

27、运动执行最高FO速率不管编程FO速率。这个速度可用速度倍率开关修调。RAPID 由移动轴检验这个程序，执行G功能和编程的辅助M，S，T功能。 移动轴用最大允许速率执行F0，不管编程FO速率，这个速度可用速度倍率开关改变。在EXECUTION或SIMULATION方式下，当需要的程序已经选择，在按键前，页面将显示下列变量： BLOCK SELECTION 选择执行或模拟程序的起始块。STOP CONDITION 选择执行或模拟程序的停止块。DISPLAY SELECTION 显示选择的方式。MDI 允许依靠软键帮助下编程的任何类型的块编辑。 当块已经编辑，按键后，不需要离开本操作方式CNC将执行

28、这个块。TOOL INSPECTION 当执行的程序被中断后，这个选择允许刀具被检查和更换。GRAPHICS 这个选择允许零件程序执行或模拟过程中用图形表明零件。 它也可以选择图形类型，显示区域，观察点和图形参数。 4.1 块选择的起始和停止略（请看原文版） 4.2 显示选择（DISPLAY SELECTION） 在这个选择下，当执行或模拟过程中它可以选择多种显示方式。 CNC在这个显示方式下，它可以选择下列软键： STANDARD POSITION PART PROGRAM SUBROUTINES FOLLOWING ERRORS USER EXECUTION TIMES 以上所有的显示方式

29、下在CRT底部有一个显示区域，在这个显示区域里有 下列内容： F% 编程速率和进给倍率。 S% 编程主轴转速和主轴转速倍率。 T 当前刀号。 NT 下一把刀号。 ND 下一把刀补号。 D 当前刀具偏置。 S RPM 主轴实际转速。 G 所有当前G功能显示。 M 有当前M功能显示。 PARTC 零件计数。执行同一零件程序的次数。 CYTIME 执行零件程序的时间“时：分：秒：第一百秒”格式。 每次零件程序开始，重新计时。 TIMER 指明PLC-能使时钟“时：分：秒”格式。 4.2.1 标准显示格式（STANDARD DISPLAY MODE） 开机或SHIFT-RESET后缺省显示下面窗口（图9）： -一组程序块。第一个程序块正在执行中。 -坐标轴