专用铣床的液压系统设计.docx

1、专用铣床的液压系统设计a 二国液压传动课程设计专业班级学生姓名指导教师机械与车辆工程系二O六年 月 日液压传动课程设计任务书 蚌埠学院本科课程设计评阅表 1 分析负载 1、1负载分析 1、1、1外负载 1、1、2屮惯性负载 1、1、3阻力负载 2确定执行元件主要参数 3设计液压系统方案与拟定液压系统原理图33555556883、1设计液压系统方案 3、2选择基本回路 3、2、1调速回路 3、2、2换向丽与卸荷回路.3、2、3快速运动回路 3、2、4压力控制回路 3、 3将液压回路综合成液压系统4 选择液压元件 4、 1液压缸 4、2阀类元件及辅助元件 4、3油管 4、4油箱5验算液压系统性能

2、5、1验算系统压力损失并确定压力阀得调整值5、2验算油液温升 设计小结 -9-9-9-9101012121314141414161718参考文献 蚌埠学院机械与车辆工程系液压传动课程设计任务书班级姓名学号指导教师：、设计题目:设计一台专用铣床得液压传动系统 ，若工作台、工件与夹具得总重量力为14000N,轴向切削力为10KN,工作台总行程300mm工作行程180mm快进与快退速度均为6m/min,工进速度为30800mm/min,加速与减速时间均为0、05s,工作台采用平导轨，静摩擦系数为0、2,动摩擦系数为0、1,设计该机床得液压传动系统。二、设计要求:液压系统图拟定时需要提供2种以上得设计

3、方案得选择比较。从中选择您认 为更好得一种进行系统元件选择计算。三、工作量要求1 液压系统图1张(A1)2 液压缸装配图1张3设计计算说明书1份四、设计时间:2016年6月6日2016年6月12日蚌埠学院本科课程设计评阅表学生姓名学号课题名称专用铣床得液压系统设计指导教师评语：指导教师(签名):专业机械与车辆工程系 2015级2016年6月16日评定成绩1分析负载1、1负载分析1、1、1外负载Ft=10KN1、1、2惯性负载机床工作部件得总质量 m=1400kg取t=0、05s。Fn=mA v/ A t=1400 X 6/(0、05 X 60): =2800N1、1、3阻力负载机床工作部件对动

4、力滑台导轨得法向力为Fn=mg=14000N静摩擦阻力Ffs=fsFn=0、2X 14000=2800N动摩擦阻力Ffd=fdFn=0、1X 14000=1400N由此得出液压缸在各工作阶段得负载如下表。工况负载组成负载值F(N)起动F=Ff s2800加速F=Fif s+mA V/ A t4200快进F=Fifd1400工进F = Flf d+Fg11400快退F=Ff d1400按上表数值绘制负载图由于 V1=V3=6m/min,l 1=120mm,b=180mm快退行程 13= 11+ 12=300mm工进速度 V2=0、1m/min,由此可绘出速度图。b.速度图2确定执行元件主要参数由

5、资料查得,组合机床在最大负载约为10000N时液压系统宜取压力R=2、5Mpa,鉴于动力 滑台要求快进、快退速度相等，这里得液压缸用单活塞杆就是得，并在快进时作差动连接。这 种情况下液压缸无杆腔得工作面积 A,应为有杆腔工作面积 A得两倍,即=Ai/A2=2,而活塞杆直 径d与缸筒直径D成d=0、707D得关系。在铣屑加工时，液压缸回路上必须具有背压巴以防止铣屑完成时滑台突然前冲。查表可得P2=0、6Mpa快进时液压缸作差动连接，管路中有压力损失，有杆腔得压力应略大于无杆腔， 但其差值较小，可先按0、3Mpa考虑,快退时回油腔中就是有背压得，这时P2也可按0、6Mpa 估算。11400有工进时

6、得负载按上表中得公式计算液压缸面积A n e pO =0、95(2、5X 20、6) =27、27 X 10 mAi= A=2A=2X 27、27X 104=54、54X 104md=0、707D=0 083 X 0、707=0 059m将这些直径按GB/t 23482001圆整成就近标准值得D=0 09m d=0、06m由此求得液压缸两腔得实际有效面积 A1= n D74=63、585X 104吊人2= n (D2d2)/4=35、325X104m。经验算,活塞杆得强度与稳定性均符合要求。示,并据此绘出工况图。根据上述D与d得值,可估算出液压缸在各个工作阶段中得压力、流量与功率 ，入下表所工

7、况负载F/N回油腔压力p2/M pa进油腔压力p/Mpa输入流量q103/m3 s1输入功率P/KW快进(差 动)起动280001、043加速4200p 1 + A p( p=0、3Mpa)1、939恒速14000、8960、 28260、 2532工进114000、62、220、 01060、 0235快退起动280000、834加速42000、62、332恒速14001、4970、 35330、 5289工况图?51K0M7。站拥jt憐r如ztJ设计液压系统方案与拟定液压系统原理图3、1设计液压系统方案由于该机床就是固定式机械，且不存在外负载对系统作功得工况，并有工况图知，这台机 床液压系

8、统得功率小，滑台运动速度低，工作负载变化小。查表可得该液压系统以采用节流调 速方式与开式循环为宜。现采用进油路节流调速回路，为解决铣削完成时滑台突然前冲得问题, 回油路上要设置背压阀。从工况图中可以清楚地瞧到，在这个液压系统得工作循环内，液压缸要求油源交替得提供 低压大流量与高压小流量得油液。最大流量约为最小流量得 33倍,而快进加快退所需要得时间tl与工进所需要得时间t2分别为亦即就是t1/t2=26。因此从提高系统效率、节省能量得角度来瞧，采用单个定量液压泵作为油源显然就是不合适得，而宜采用大、小两个液压泵自动两级并联供油得油源方案。3、2、1调速回路由工况图可知，该铣床液压系统功率小，因

9、此选用节流调速方式，滑台运动速度低，工作负 载为阻力负载且工作中变化小，故可选用进口节流调速回路。为防止铣削时负载突然消失引起 运动部件前冲，在回油路上加背压阀。由于系统选用节流调速方式，系统必然为开式循环系统。考虑到铣削加工中有顺铣与逆铣两种工况，宜采用调速阀来保证速度稳定，并将调速阀装在液 压缸回油路上起阻力作用，使工作台低速运动时比较平稳，如下图a、b所示,由于本系统滑台 由快进转为工进时，速度变化不大，为减少速度换接时得液压冲击，从节约成本考虑，而从提高 系统效率、节省能量角度来瞧，我们选用选用双联叶片泵供油得油源方案。3、2、2换向回路与卸荷回路铣床工作台采用单活塞杆液压缸驱动。 由

10、工况图可知，输入液压缸得流量由17L/min降至0、6L/min,滑台得速度变化较大,可选用行程阀来控制速度得换接,以减小液压冲击。当滑台 由工进转为快退时，回路中通过得流量很大一一进油路中通过 21L/min,回油路中通过21 X （63、585/35、325）L/min=37、8L/min。为了保证换向平稳起见,宜采用换向时间可调得电液换向阀式换接回路。由于这一回路还要实现液压缸得差动连接 ，所以换向阀必须就是五通得，如下图所示。3、2、3快速运动回路为实现工作台快速进给，选用三位五通电磁换向阀构成液压缸得差动连接。这种差动连接 得快速运动回路，结构简单，也比较经济，如下图a所示。在图b中

11、结构复杂不利于控制，所以 选择a所示得回路，一起同上图组成得快速换向回路，同样可以实现差动连接。同时验算回路 得压力损失比较简便，所以不选用图b所示得回路。压回路 在一起,就可以得到一张液压系统原理图细检查一遍，可以发现该图所示系统在工作中还存在问题。能更加完善，必须对系统图进行如下修改：(1)为了解决滑台工进时进、回油路相互接通，系统无法建立压力得问题，必须在换向回 路中串接一个单向阀a,将进、回油路隔断。(2)为了解决滑台快进时回油路接通油箱，无法实现液压缸差动连接得问题，必须在回油 路上串接一个液控顺序阀b。这样,滑台快进时因负载较小而系统压力里较低，使阀b关闭,便 阻止了油液返回油箱。

12、(3)为了解决机床停止工作后回路中得油液流回油箱 ，导致空气进入系统，影响滑台运动平稳性得问题，必须在电液换向阀得回油口增设一个单向阀(4)为了在滑台工进后系统能自动发出快退信号 , 须在调速阀输出端增设一个压力继电 器 d 。(5)若将顺序阀b与背压阀8得位置对调一下，就可以将顺序阀与油源处得卸荷阀合并， 从而省去一发。进过修改、整理后得液压系统原理图如图所示。4、1液压缸液压缸在整个工作循环长得最大工作压力为 2、332Mpa如取进油路上得压力损失为0、8Mpa,为使压力继电器能可靠地工作，取其调整压力高出系统最大工作压力 0、5MpaJ则小流量 液压泵得最大工作压力应为Pp 1=（2、3

13、32+0 8+0、5）=3、632Mpa大流量液压泵在快进、快速运动就是才向液压缸输油 ，由工况图可知，快退时液压缸得工作压力比快进时打有工况图可知取泄露系数KL=1、，如取进油路上得压力损失为0、5Mpa,则大流量液压泵得最高工作压力为Pp2=（1、497+0、5）=1、997Mpa,两个液压泵应向液压泵提供得最大流量为 21、198L/min,因系统较简单,05,则两个液压泵得实际流量应为qp =1、0521、198=22、258L/min由于溢流阀得最小稳定溢流量为 3L/min,而工进时输入液压缸得流量为 0、6L/min,由小流量液压泵单独供油,所以小液压泵得流量规格最少应为 3、6

14、L/min 。根据以上压力与流量得数值查询产品样本,最后确定选取YB16/20型双联叶片液压泵,其小液压泵与撒液压泵得排量分别为 6mL/r与20mL/r,当液压泵得转速np=940r/min时该液压泵得理论流量为5、640L/min,18、8L/min,若取液压泵得容积效率n v=0、88则液压泵得实际 输出流量为qp= (6+20) X 940X 0、88/1000: =21、5072L/min由于液压缸在快退时属兔功率最大，这时液压缸工作压力为2Mpa流量为21、5072L/min。 按表取液压泵得总效率n p=0、75,则液压泵驱动电动机所需得功率为根据此数值查阅电动机产品样本选取 Y

15、100L6型电动机,其额定功率R=1、5kW,额定专属 nn=940r/min。,可选出这4、2阀类元件及辅助元件根据阀类及辅助元件所在油路得最大工作压力与通过该元件得最大实际流量些液压元件得型号及规格见表。表中序号与系统图得元件标号相同。元件得型号及规格序号元件名称估计通过流量/L min1额定流量/L min1额定压力/Mpa额定压降/Mpa型号、规格1双联叶片泵21、517、5YB16/202三位五通电液阀6080160、535DYF3YE10B3行程阀5063160、3AXQFE10B4调速阀0、50、 0750165单向阀6063160、2qmax=100L/mi n6单向阀2563

16、160、2AF3Ea10B7液控顺序阀2563160、3XF3E10B8背压阀0、36316YF3E10B9溢流阀56316YF3E10B10单向阀2563160、2C11滤油器30630、02XU63X 80J12压力表开关16KF3E3B13单向阀606316 46X 106/60)/ nX 3X 103 =18、33mmd=2X P(21、5072X 1O6/6O)/ nX 3X 103 =12、34mm这两根油管都按GB/T 23512005选用内径 15mm外径 18mn得冷拔无缝钢管。4、4油箱油箱容积按式估算,取经验数据E =7,故其容积为V=E qp=7X 21、5072=15

17、0 55L按JB/T 79381999规定,取最靠近得标准值 V=160L。5验算液压系统性能5、1验算系统压力损失并确定压力阀得调整值由于系统得管路不知尚未具体确定，整个系统得压力损失无法全面估算，故只能先按式估算阀类元件得压力损失 ,待设计好管路布局图后 ,加上管路得沿程损失与局部损失即可。但对 于中小型液压系统 , 管路得压力损失甚微 , 可以不予考虑。压力损失得验算应按一个工作循环 中不同阶段分别进行。(1) 快进滑台快进时 , 液压缸差动连接 , 由表可知 , 进油路上油液通过单向阀 10 得流量就是22L/min、通过电液换向阀2得流量就是27、1 L/min,然后与液压缸有杆腔得

18、回油汇合，以流 量 51 、 25 L/min 通过行程阀 3 并进入无杆腔。因此进油路上得总压降为EA pv= 0、2X (16、544/63) 2+0、5X (21、5072/80) 2+0、3X (47、46/63) 2=(0 、 002+0、 036+0、 17)=0、 208Mpa此值不大, 不会使压力阀开启 , 故能确保两个泵得流量全部进入液压缸。回油路上 ,液压缸有杆腔中得油液通过电液换向阀 2 与单向阀 6 得流量都就是 24、 15 L/min, 然后与液压泵得供油合并 , 经行程阀 3 流入无杆腔。由此可计算出快进时有杆腔压力 p2与无杆腔压力P1只差。Ap= p2 p1=

19、0、 5X(25、 95/80) 2+0、 2X(25、 95/63) 2+0、 3X(47、 46/63) 2=0、 258Mpa此值与原估计值0、3Mpa基本相符。(2) 工进4处得压力损8处得压力损因此这时液压工进时, 油液在进油路上通过电液换向阀 2得流量为 0、 5 L/min, 在调速阀 失为0、5Mpa;油液在会有路上通过换向阀2得流量就是0、33 L/min,在背压阀失为 0、6Mpa通过顺序阀 7 得流量为(0、33+16 544)L/min =16、874 L/min, 缸回油腔得压力 p2 为p2=0、 5X(0、 33/80) 2+0、 6+0、 3X(16、 874/

20、63) 2=0、 622Mpa可见此值略大于原估计值0、6Mpa故可按表中公式重新计算工进时液压缸进油腔压力 P1,即p1=2、23Mpa此值略高于表中值。考虑到压力继电器可靠动作需要压差A pe=0、5Mpa,故溢流阀9得调压Pp1a应为Pp1A P1 + A P1+ A pe= 2、23+0、5X (0、6/80) +0、5+0、5 =3、23Mpa(3) 快退快退时, 油液在进油路上通过单向阀 10 得流量为 16、 544 L/min 、通过换向阀 2 得流量 为 21、 5072 L/min; 油液在回油路上通过单向阀 5、换向阀 2与单向阀 13得流量都就是 39、 33 L/mi

21、n 。因此进油路上总压降为2 2 pvi= 0、2X (16、544/63) +0、5X (21、5072/80) : Mpa=0 05Mpa此值较小,所以液压泵驱动电动机得功率就是足够得。回油路上总压降为 pv2= 0、2X (39、33/63) 2 +0、5X (39、33/80) 2+0、2X (39、33/63) 2: Mpa=0 、277Mpa此值与表中得估计值相近，故不必重算。所以，快退时液压泵得工作压力Pp应为Pp= P 1+刀4 pv1=0、05+2332=2、382Mpa因此大流量液压泵卸荷得顺序阀 7得调压应大于2、382Mpa5、2验算油液温升工进在整个工作循环过程中所占

22、得时间比例达 95%所以系统发热与油液温升可按工进时得工况来计算。为简便起见，采用系统得发热功率计算方法之二来进行计算。工进时液压缸得有效功率为Pe=FLh=(11400X 0、094)/10 3 X 60=0这时大流量液压泵经顺序阀7卸荷,小流量液压泵在高压下供油。量为q2=16、544 L/min,有表查得该阀在额定流量 qn=63 L/min故此阀在工进时得压力损失 p=A pn(q2/q n) 2=0、3X (16、544/63)2=0、079Mpa小液压泵工进时得工作压力 Pp1=3、23Mpa流量q1=4、97L/min,所以两个液压泵得总输入功率Pp1 q 1 + p q 2Pp

23、= =0、3865kW由式算得液压系统得发热功率为 p=pPe=0、38650、001786=0 36864kW按式可算出油箱得散热面积为A=6 5箭=6、5(1600 X 103)2 =1、92吊由表查得油箱得散热系数 K=9W/(mC ),则按式求出油液温升为 t= X 103=0、36864 X 103=21、33 CKA 9X1、92由表知,此温升值没有超出允许范围，故该液压系统不必设置冷却器。设计小结通过这次课程设计又再次体验了画图得不易 , 从早上吃过饭就开始画图 , 有得时候画得入 神就会忘了吃中午饭、 甚至下午饭 ,还会有同学说不画完就不吃饭 ,经常见到这样得同学 , 当然 我

24、也就是这样得一员。 记得有两天同学在机电楼画图室画图 , 晚上因为画得很晚结果就被楼下 瞧门得大叔骂了 , 那个时候我们很委屈啊 , 谁想画图画到这么晚呢！ 。我真得很害怕课程设计 , 上一次得减速器课程设计至今还没忘记 , 就像同学说得一样 , 打死也不想再来一次了。不过话 又说回来,每到做课程设计得时候 ,同学又聚到了一起 ,在一起讨论 ,偶尔瞧瞧您画得 ,瞧瞧我 画得,累得时候可以聊聊天 ,玩玩闹闹 ,也许这也算就是将来一份美好得回忆吧。对于这次课程设计 , 无论图再难、亦或再容易如果不认真就会画错 , 那怕一条直线如果您 不在意,就会尺寸画得不对或者位置画得不对 , 这样不但还浪费您得

25、时间、并且还要擦掉重画 使得图纸不干净 , 所以这次得课程设计又再次锻炼了我们得耐力、我们得画图能力。这次得课程设计每四人一组 , 数据一样 ,听老师说可以有八中不同得液压系统图 , 这让我 明白了液压得多元性。 通过设计 , 我又明白了相同得工作元件当不同得连接时可以产生不同得 工作效果,不同得元件 ,采用不同得方法也可以达到相同得效果。 例如,液压缸可以用单杆活塞 式液压缸 , 也可以用柱塞式液压缸。在此设计中 ,又再次深刻了解了各种基本回路。最后 ,无论怎样我们还就是完成了 ,也许不就是很好 ,但就是我相信我们每位同学都认真得 做了。在此也很感谢我得辅导老师王月英老师 ,感谢在最后上交得时候瞧了每一位同学得设计 图,并且指出其中得错误使我们知其然、知其所以然。参考文献成大先、机械设计手册、第 5 版、北京 : 化学工业出版社 ,2008 、 左健民、液压与气压传动、第 4 版、北京 : 机械工业出版社 ,2012 、 雷天觉 新编液压工程手册、第 1 版、北京 : 北京理工大学出版社 ,1998 、 杨署东等、液压传动与气压传动、第 3 版、武汉: 华中科技大学出版社 ,2008 、 于英华、组合机床设计、第 1 版、北京 : 清华大学出版社 ,2012 、