课程设计手驱动螺旋千斤顶.docx

1、课程设计手驱动螺旋千斤顶机械设计基础课程设计手动式螺旋千斤顶专 业：农业机械化及其自动化 班 级： 09农机一班 姓 名：_ _周少军_ 学 号：_ _200940615127_ _ 指导老师：_ _ 杨文敏_ _ 农业机械化及其自动化专业 完成时间：2011年12月3日目录目录 2第一章 千斤顶结构设计 311结构设计的意义 312千斤顶的结构 3121螺旋传动选择 4122螺纹类型选择 4千斤顶选择梯形螺纹、右旋，因为要求有自锁性所以选择单线螺纹以达到自锁要求。 5第二章 千斤顶各部件的设计计算 621螺母、螺杆的材料选择及尺寸的选定与校核 6211螺母、螺杆的材料和许用应力 6212螺母

2、、螺杆的尺寸设计与校核 722底座的设计计算 10221底座材料的选定 10222底座尺寸确定： 1123手柄的设计计算 12231手柄的材料选择： 1224托杯的设计计算（图4-6示） 13241托杯的材料选择 13242托杯的尺寸确定 1325千斤顶的效率计算 1426千斤顶的其他附加码附件尺寸设定 14第三章 装配图及相关零件图 14参考文献 15第一章 千斤顶结构设计11结构设计的意义机械结构设计就是将抽象的工作原理变成技术图样的过程。在此过程中要兼顾各种技术、经济和社会要求，并且应设计出尽可能多的可能性方案，从中优选或归纳出经济合理的方案。结构设计是将抽象的工作原理具体化为某类或构件

3、零部件的图样，然后进一步确定它们的加工工艺、材料、几何尺寸、公差等；寻找所选方案中的缺陷和薄弱环节，对照各种要求、限制，反复改进。进行强度、刚度以及各种功能的指标验算；绘制装配图和零件图；编写计算说明书。12千斤顶的结构 图1-1如图1-1所示，手动螺旋千斤顶主要零件有：1）螺母、2）螺杆、3）底座、4）手柄、5）托杯、等零件及其附件组成。其中螺杆、螺母等主要尺寸要通过理论计算确定，其他尺寸可以由经验数据、结构需要和工艺要求来确定，必要时还需要经过相关验算。千斤顶最大起重量是其最主要的性能指标之一。千斤顶在工作过程中，传动螺纹副承受主要的工作载荷，螺纹副工作寿命决定千斤顶使用寿命，故传动螺纹副

4、的设计最为关键，其设计与最大起重量、螺纹副材料、螺纹牙型以及螺纹头数等都有关系。 121螺旋传动选择根据螺纹副摩擦性质不同，可分为滑动螺旋传动、滚动螺旋传动和静压螺旋传动。（1）滑动螺旋传动的特点：1）结构简单，加工方便，成本较低 2）易于自锁3）传动平稳4）摩擦阻力大，传动效率低（仅在0.30.6之间）5）螺纹有侧向间隙，反向时有空行程，定位精度和轴向刚度较差。6）磨损快（2）滑动螺旋的应用举例：金属切削机床的进给、分度机构的传动螺旋，摩擦压力机、千斤顶的传力螺旋。所以螺旋千斤顶选择滑动螺旋副。122螺纹类型选择滑动螺纹副常采用梯形螺纹、锯齿形螺纹或矩形螺纹等。梯形螺纹应用最广。锯齿形螺纹主

5、要用于单向受力。矩形螺纹虽传动效率高，但加工比较困难，且强度较低，应用较少。（1）梯形螺纹的特点：牙型角=30，螺纹副的大径和小径处有相等的径向间隙。牙根强度高，螺纹的工艺性好；内外螺纹一锥面贴合，对中性好，不易松动；采用整体式螺母。（2）应用举例：用于传力螺纹和传动螺旋如载重螺旋式起重机、千斤顶。千斤顶选择梯形螺纹、右旋，因为要求有自锁性所以选择单线螺纹以达到自锁要求。第二章 千斤顶各部件的设计计算21螺母、螺杆的材料选择及尺寸的选定与校核211螺母、螺杆的材料和许用应力（1） 螺母的材料和许用应力(图4-1)：螺母材料可用铸造锡青铜，以ZCuSn10Pb1最耐磨，但价格较贵，主要用于高精度

6、的传导螺旋。重载低速的场合可选用强度高的铸造铝铁青铜，常用的材料ZCuAl10Fe3。轻载低速时也可以选用耐磨铸铁。螺母材料选ZCuAl10Fe3，带有内螺纹的构件。查表10-14可得：许用弯曲应力：bp=4060MPa，取50MPa；许用剪应力：p=3040MPa，取35MPa。千斤顶螺旋系手动低速，由表11-1-9查得许用压强：Pp=1825 MPa，取20 MPa。（2） 螺杆的材料和许用应力由于滑动螺旋传动中的摩擦较严重，故要求螺旋传动材料的耐磨性能、抗弯性能都要好。一般螺杆材料的选用原则如下：1）高精度传动时多选碳素工具钢。2）需要较高硬度，如5056HRC时，可采用铬锰合金钢；当需

7、要硬度为3545HRC时可采用65Mn钢。3）一般情况下可用45、50钢。本设计中，螺杆材料选45钢，采用带有外螺纹的杆件，调制处理，s=360MPa，可得：螺杆的许用拉应力：p=12072 MPa，手动可得： p=100 MPa。图4-1：滑动螺旋传动设计212螺母、螺杆的尺寸设计与校核（1）按耐磨性计算螺纹中径（图4-2）：查表11-1-4中公式取=1.7（值按整体式螺母取1.22.5），d2=0.8=0.8=30.67mm由GB/T5796.32005(机械设计课程设计手册138页表6.1.7)可选d=34, P=6, d2=30.5 ,D4=32.5,d3=28.5,D1=29的梯形螺

8、纹，中等精度。螺旋副的标记为：Tr32x3-7H/7e。由此得出千斤顶的滑动螺旋传动各个尺寸为：外螺纹大径d： d=34mm螺距P: P=6mm牙顶间隙ac： ac=0.5mm基本牙型高度H1： H1=0.5P=0.5x6=3mm外螺纹牙高h3: h3= H1+ ac=0.5P+ ac=3+0. 5=3.5mm内螺纹牙高H4： H4= H1+ ac=0.5P+ ac=3+0. 5=3.5mm牙顶高Z： Z=0.25P=0.25x6=1.5mm外螺纹中径d2： d2= d-2Z=34-3=31mm内螺纹中径D2: D2= d-2Z=34-3=31mm外螺纹小径d3： d3= d-2h3=34-2

9、x3=28mm内螺纹小径D1： D1= d-2H4=34-2x3=28mm内螺纹大径D4： D4=d+2ac =34+2x0.5=35mm牙根部宽度b： b=0.65P=0.65x6=3.9mm螺母高度H: H=d2=1.7x34=57.8mm,取H=58mm.则螺纹圈数n: n=H/P=58/6=9.67圈 图4-2螺母的尺寸图（2）自锁性条件与检验：由于系弹头螺纹，导程S=P=6mm,故螺纹升角为：=arctan=arctan=33018查表11-1-7得：钢和青铜的摩擦因数=0.080.10,取0.09，可得：=arctan= arctan=51923，故自锁可靠。（3）螺杆的强度检验：

10、查表11-1-3得知，驱动转矩Mt为：Mt=Mt1+Mt2+Mt3=43748.227(N*mm)所以带入表11-1-4公式(4）得：ca=83.015 N/mm 2 p （4）螺母螺纹强度检验：因螺母材料强度低于螺杆，故只验算螺母螺纹强度即可。查表11-1-4得，牙 根 宽度： b = 0.65P = 0.65x6 =3.9mm ,基本牙型高： H1 = 0.5P = 0.5x6 =3mm 。代入表11-1-4中的公式（7）及式（8）有：则螺母的剪切强度：=14.079 N/mm 2 p 。 p螺母的弯曲强度：b=32.491 N/mm 2 bp 。 b2.5 故稳定性条件满足。22底座的设

11、计计算221底座材料的选定（1）材料：由于此千斤顶的承载力相对较小，考虑体积和成本要求，千斤顶其他部件的材料均采用铸铁（HT200）。（2）斜度：带1：15的斜度222底座尺寸确定： 如图4-4所示： 图4-4：底座的尺寸图已知外螺纹大径为d=34mm,有：D2=1.5dD3=1.4D2D4=1.4D5=10mmD5由结构确定（斜度为1：15）所以：=得：D5=126mm依次可得出：D4=1.4D5=1.4x126=176mmS=（1.52）=1520，取S=16mm 。综合考虑各尺寸关系，取总的高度为374mm 。23手柄的设计计算 如图4-5所示： 图4-5手柄尺寸图231手柄的材料选择：

12、手柄材料选择Q235232手柄的尺寸确定（由于要满足一定的强度要求，）千斤顶工作时，螺母所受的旋转力矩为TT=50KN*tan(33018+51923)*15.5mm=120.946Nm;式中 F 螺母工作时所受的轴向载荷，N； 为螺纹升角,度; 当量摩擦角,度; 螺纹中径，mm; 手柄所受最大弯曲应力为,人所施力大概为200N。=78.88Nm 式中： T 手柄所受的弯曲力矩，Nm; 圆柱形手柄的抗弯截面系数，; d 手柄的直径，mm; 120.946Nm/200N=0.60473m取0.61m 拟定所选材料为Q235,查机械设计手册得:所以手柄的具体参数如下：材料 Q235 长度 L=61

13、0mm 直径 d=26mm 。24托杯的设计计算（图4-6示） 图4-6：托杯尺寸图241托杯的材料选择托杯材料选择：铸钢（ZG230-450）242托杯的尺寸确定关系式：D=（1.61.8）d D1=（0.60.8）d h=（0.81）DD=（1.61.8）x34=54.461.2 取D=58mmD1=（0.60.8）x34=20.427.2mm 取D1=24mm（1）托杯的高度h： h=（0.81）x58 取：h=50mm（2）托杯的内外径（含壁厚）: 外径106 厚度=1025千斤顶的效率计算由表11-1-4中式（16）并视托杯与螺杆顶部为滑动推力轴承，效率为0.96时，=0.96x =

14、0.96x=31.3 。因系手动千斤顶，故螺杆的强度及横向振动不予验算。26千斤顶的其他附加码附件尺寸设定螺杆的退刀槽直径: s=27螺杆的退刀槽宽度：b=5mm螺杆膨大部分的尺寸：有公式：D=（1.61.8）d h1=（1.82）d得出：D=（1.61.8）x34=54.461.2 取D=58mmh1=（1.82）x34=61.268 取64mm根据结构确定螺杆膨大部分的内孔为：27第三章 装配图及相关零件图参考文献【1】机械设计：濮良贵，纪名刚 主编.高等教育出版社，2001【2】机械原理（第七版）：孙恒 陈作模 葛文杰 主编. 高等教育出版社，2006【3】机械设计实用手册（第二版）：吴宗泽 主编. 化学工业出版社，2003【4】陈铁鸣主编.机械设计.第3版.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2003【5】王连明，宋宝玉主编.机械设计课程设计.修订版. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2003【6】成大先主编.机械设计手册.第一版.化学工业出版社，2000