P10131工业机器人基础实训工作站V1.docx

1、P10131工业机器人基础实训工作站V1工业机器人基础实训工作站（FANUC）技术白皮书产品编号P10-131版本号V1.0发布时间XXXX-3-30一、产品定位工业机器人基础实训工作站（FANUC围栏式），选用FANUC紧凑型工业六轴机器人，结合丰富的周边自动化机构，可以实现机器人轨迹运行、搬运、码垛、视觉分拣等工艺实训教学。工作站有配套课程和虚拟仿真软件，可实现院校教学的理、虚、实一体化。工作站适用于高职院校的工业机器人技术人才培养教学，同时，可作为中职院校的工业机器人技术人才培养的拓展教学。二、产品组成（1）工业机器人LR Mate 200iD 4S工作站如图2-1-1所示，其工作范围如

2、图2-1-2所示。图2-1-1工作站图2-1-2 工作范围（2）气压控制单元气压控制单元，如图2-2-1所示。气压控制单元由调压阀和真空发生器组成。当空压机开启时，先经过调压阀，然后经过真空发生器，通过伯努利原理，控制吸盘的吸气与吹气。图2-2-1气压控制单元（3）轨迹路线功能模块轨迹路线功能模块，如图2-3-1所示。轨迹路线功能模块包含不同几何形状的图案，可用于编辑、调试不同的轨迹程序。图2-3-1轨迹路线模块（4）搬运功能模块搬运功能模块，如图2-4-1。搬运功能模块由4个薄形圆片组成，可用于改变搬运的顺序规则、易于课外的延伸。图2-4-1搬运功能模块（5）码垛功能模块码垛功能模块，如图2

3、-5-1所示。码垛功能模块由12个立方体组成，可用于不同的垛型或者不同的顺序规则。图2-5-1码垛功能模块（6）视觉应用功能模块视觉应用功能模块，如图2-6-1所示。视觉应用功能模块由不同块体组成。通过采用CCD相机，将被摄取目标转换成图像信号，传给专用的图像处理系统。根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。进而可将物料由任意错乱位置摆放至设定位置。图2-6-1视觉应用功能模块（7）外部操作面板外部操作面板，如图2-7-1所示。自动启动程序时，多功能实训操作台的操作面板可根据输入信号调用机器人程序。图2-7-1外部操作面板（8）安全围栏安全围栏，如图2-8-1所示。机器人运动时，在机

4、器人的工作范围内活动是很危险的，所以需要安全围栏进行保护，当安全围栏上的安全门锁在机器人自动运行时被断开，机器人会立即停止运动。图2-8-1安全围栏（9）末端执行器末端执行器，如图2-9-1。由视觉相机、指针、吸盘组成。可以做码垛、搬运、运行轨迹、视觉检测等任务。图2-9-1末端执行器三、产品特点1.教学化系统设计本套实训设备的系统设计，根据工业机器人广泛应用，比如轨迹运行、搬运、码垛、视觉检测等工艺，将核心的技能融入到非标硬件功能模块中，学生通过反复专项实训，可以掌握相关核心技能。2.多功能工作站本套实训设备的系统设计，根据工业机器人广泛应用，比如轨迹运行、搬运、码垛等工艺，将核心的技能融入

5、到非标硬件功能模块中，学生通过反复专项实训，可以掌握相关核心技能。3.可做二次开发工业机器人很多模块可以进行二次开发，老师可以根据自设题目要求，改变设置工具参数、坐标参数、负载参数，不同的码垛方法，选择不同的搬运流程，选择不同的写字内容，对学生分类发布实训题目。四、产品参数及控标点（一）产品概述工业机器人基础实训工作站（FANUC围栏式），选用FANUC紧凑型工业六轴机器人，结合丰富的周边自动化机构，可以实现机器人轨迹运行、搬运、码垛、视觉分拣等工艺实训教学。工作站有配套课程和虚拟仿真软件，可实现院校教学的理、虚、实一体化。（二）内容与功能1、工业机器人本体模块：工业机器人示教器、一般设置、基

6、本操作；2、夹具：末端执行器部件组装实训；3、TCP点标定及轨迹模块：工业机器人重要参数设置、直线轨迹、圆弧轨迹、样条曲线实训；离线轨迹编程的实训；4、搬运模块：机器人搬运实训；5、码垛模块：机器人码垛实训；6：视觉应用功能模块：机器视觉分拣实训；7、外部的控制按钮：可以执行预存的程序，让工业机器人执行相关工作。8、安全中断功能：在自动运行过程中，打开任意安全门，工业机器人当即停止，关上门，工业机器人继续执行相关工作。（三）技术参数*工业机器人1、动作类型：多关节型；2、控制轴数6轴；工作范围：工作范围：轴1 340/360轴2 230轴3 402轴4 380轴5 240轴6 720最大速度：

7、轴1 460/s轴2 460/s轴3 520/s轴4 560/s轴5 560/s轴6 900/s3、机器人结构：6轴全齿轮结构；4、安装方式：地装/吊顶/倾斜角；5、最大活动半径530mm；6、手部最大负载（第6轴）4KG；7、驱动方式：AC伺服马达；8、可自由进行数字信号配置，机器人可扩展集成视觉功能，以及可扩展集成力觉功能。9、重复定位精度：0.02mm；10、输入电源功率：1.2KVA；11、环境温度：045；12、环境湿度：MAX75%RH；13、振动：0.5G。工业机器人控制器1、采用先进的工业机器人控制软件；2、采用高级工业机器人编程语言；3、内部接口：支持RS-232、RS-42

8、2、100Base TX/100 Ethernet端口；4、集成视觉和集成力觉功能均不需要第三方控制器，算法由机器人控制柜内部完成。5、机器人控制柜尺寸：长宽高470mm410mm322mm。工业机器人示教器1、彩色屏幕（中文+英文）；2、示教盒电缆：10M；3、机器人连接电缆：7M。工作站围栏1、机器人属于围栏式工作站，有1个安全门，开门执行中断功能。（四）内容与功能1、工业机器人示教器、一般设置、基本操作实训；2、末端执行器部件组装实训；3、工业机器人直线轨迹、圆弧轨迹、样条曲线实训；4、离线轨迹编程的实训；5、机器人搬运实训；6、机器人码垛实训。7、机器视觉分拣实训。五、产品报价表 1产

9、品报价单产品名称交付清单报价工业机器人基础实训工作站（FANUC）基础工作站 一套用户手册 一份技术资料 一份合格证 一份40万六、产品交付（一）交付方式合同签订后一周内，公司安排客服人员前往客户进行系统安装和调试。（二）培训服务培训目的：理解产品功能组成、功能、特点以及价值，同时能够灵活演示产品各模块的功能。（三）产品验收表 2产品验收单产品名称：工业机器人基础实训工作站（FANUC） 客户名称：验收项目验收内容确认（）承载介质验收版本1.版本与合同版本一致软件包装2.用户使用授权书产品内容验收产品内容3.气压控制单元4.轨迹路线功能模块5.搬运模块6.码垛模块7.视觉应用模块8.外部操作面板9.安全围栏功能模块验收结论以上确认无误，确认验收通过。验收人（签名）： 年 月 日学校名称（加盖公章）： 年 月 日 七、售后服务1.服务范围日常维护、升级、更新，虚拟教具故障排除。2.免费保修期从设备安装调试验收合格，双方签字之日起开始计算，软件免费保修期二年，（以供应商售后服务条款为准）。3.服务响应时间提供724小时热线服务和长期的技术支持及跟踪服务。4.排除故障处理时间在接到用户维修电话后4小时内响应，24小时内恢复正常使用。