完整word版如何利用51单片机输出PWM波.docx

1、完整word版如何利用51单片机输出PWM波如何利用51单片机输出PWM波1、理论知识PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块，用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。但是如果要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现,也可以用一个定时器实现.用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率,定时器T1来控制占空比。大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平,在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1,而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以

2、改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法.因为市面上的智能小车所采用的电机大多数为TT减速电机,通过反复的实验，此电机最佳的工作频率为1000HZ(太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动），所以下面以周期为1ms（1000HZ)进行举例，要产生其它频率的PWM波,程序中只需作简单修改即可。用一个定时器时（如定时器T0）,首先你要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后,你可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间,则D*T=nt，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n。因为这里我们是产生周期为

3、1ms（1000HZ)的PWM,所以可设置中断的时间间隔为0.01ms,然后中断100次即为1ms.在中断子程序内，可设置一个变量如time，在中断子程序内，有三条重要的语句：1、当time=100时，time清零(此语句保证频率为1000HZ)，2、当timen时(n应该在0100之间变化开），让单片相应的I/O口输出高电平，当timedefine uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit PWM1=P20;/接IN1控制正转sbit PWM2=P21；/接IN2控制反转uchar time;void main（）TMOD=0x01；/

4、定时器0工作方式1TH0=0xff;/(65536-10）/256；/赋初值定时TL0=0xf7；/(6553610)256;/0。01msEA=1;/开总中断ET0=1；/开定时器0中断TR0=1；/启动定时器0while（1)void delay(uint z)uint x，y；for（x=z；x0;x)for(y=500;y0；y-）；void tim0（) interrupt 1TR0=0;/赋初值时，关闭定时器TH0=0xff；/(65536-10)/256;/赋初值定时TL0=0xf7;/（65536-10）%256；/0.01msTR0=1；/打开定时器time+;if(time

5、=100） time=0;/1khzif(time=20) PWM1=0；/点空比%80else PWM1=1;PWM2=0;程序说明：1、关于频率的确定：对于11。0592M晶振，PWM输出频率为1KHZ，此时设定时器0.01ms中断一次，时中断次数100次即为1KHZ( 0。01ms*100=1ms,即为1000HZ)此时, 定时器计数器赋初值为TH0=FF,TL0=F7。2、关于占空比的确定：此时我们将来time的值从0100之间进行改变，就可以将占空比从0%100之间进行变化，上面程序中time=20时PWM1=0； else PWM1=1；意思就是20的时间输出低电平,%80的时间输

6、出高电平,即占空比为80.如需得到其它占空比，如%60，只需将time的值改为40即可。(程序为if(time=40） PWM1=0;else PWM1=1;）当然编写程序时也可以定义一个标志位如flag,根据flag的状态决定输出高平还是低电平，假设定义flag=1的时候输出高电平,用一个变量去记录定时器中断的次数,每次中断就让记录中断次数的变量+1，在中断程序里面判断这个变量的值是否到了n，如果到了说明高电平的时间够了，那么就改变flag为0,输出低电平，同时记录中断变量的值清零，每次中断的时候依旧+1，根据flag=0的情况跳去判断记录变量的值是否到了n如果到了，说明PWM的低电平时间够

7、了，那么就改flag=1,输出改高电平，同时记录次数变量清零，重新开始，如此循环便可得到你想要的PWM波形，这种方法我们这里不在举例，请自己去试着书写。3、程序2，使用单片机I/O口输出PWM波，并能通过按键控制正反转在程序中我们通常需要控制电机的正反转,如通过一个按键控制正反转，此时我们也可以设置一个标志位如flag。在主程序中当按键每次被按下时,flag相应取反。然后在子程序中当flag为1时，进行正转程序,当flag为0时执行反转程序。下面的程序功能为单片机I/O口P20、P21输出1000HZ，占空比为50，并能过P37按键控制正电机的正反转。/*/程序名：PWM直流电机调速/晶振：1

8、1.00592 MHz CPU型号：STC89C52 */*功能：直流电机的PWM波控制，可以通过按键控制正反转/*/#includereg52。h#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar time，count=50,flag=1；/低电平的占空比sbit PWM1=P20；/PWM通道1，反转脉冲sbit PWM2=P21;/PWM通道2，正转脉冲sbit key_turn=P37； /电机换向/*函数声明*/void delayxms(uint z）；void Motor_turn（void）;void timer0

9、_init（void)；/*主函数*/void main(void）timer0_init（）;while（1)Motor_turn()；/*延时处理*/void delayxms(uint z）/延时xms程序uint x，y；for（y=z;x0;x-）for(y=110;y0;y）;/*电机正反向控制*/void Motor_turn(void)if(key_turn=0）delayxms（2);/此处时间不能太长，否者会的中断产生冲突if（key_turn=0）flag=flag；while（!key_turn）;/*定时器0初始化*/void timer0_init(void）TMO

10、D=0x01； /定时器0工作于方式1TH0=（6553610)/256;TL0=(6553610)256;TR0=1;ET0=1；EA=1；/*定时0中断处理*/void timer0_int（void) interrupt 1TR0=0;/设置定时器初值期间，关闭定时器TH0=(65536-10）/256；TL0=（6553610）256；TR0=1;if(flag=1）/电机正转PWM1=0;time+;if（time=100)count=0；while（!key_add)；void Motor_dec（）/电机加减速if（key_dec=0)delayxms(2）;/此处时间不能太长，

11、否者会的中断产生冲突if（key_dec=0)count-=5；if(count=100)count=0;while(!key_dec）；/*定时器0初始化*/void timer0_init(）TMOD=0x01; /定时器0工作于方式1TH0=(6553610）/256;TL0=（65536-10）%256；TR0=1;ET0=1;EA=1;/*定时0中断处理*/void timer0_int() interrupt 1TR0=0;/设置定时器初值期间，关闭定时器TH0=（6553610）/256;TL0=（65536-10)%256；TR0=1;if(flag=1)/电机正转PWM1=0

12、;time+;if(timecount）PWM2=1;elsePWM2=0；if（time=100）time=0;else /电机反转PWM2=0;time+;if（time=100）time=0;5、利用单片机输出PWM简单控制小车直行相信通过上面的讲解，大家已经能够很好的撑握如何利用51单片机产生PWM波下面给出一个程序，通过单片机两个I/O口输出PWM波，让小车直行。includereg52.hdefine uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit PWM1=P20;/接IN1控制正转sbit PWM2=P21;/接IN2控制反转s

13、bit PWM3=P22;/接IN3控制正转sbit PWM4=P23；/接IN4控制反转sbit PWM5=P24;/接IN3控制正转sbit PWM6=P25;/接IN4控制反转sbit PWM7=P26；/接IN3控制正转sbit PWM8=P27；/接IN4控制反转uchar time;void main()TMOD=0x01;/定时器0工作方式1TH0=0xff;/(65536-10)/256；/赋初值定时TL0=0xf7;/(6553610）256;/0.01msEA=1;/开总中断ET0=1；/开定时器0中断TR0=1;/启动定时器0while（1)void delay（uint

14、 z）uint x,y;for(x=z；x0;x-）for(y=500;y0;y）；void tim0（） interrupt 1TR0=0;/赋初值时,关闭定时器TH0=0xff;/（65536-10）/256;/赋初值定时TL0=0xf7;/（65536-10)%256；/0.01msTR0=1；/打开定时器time+；if（time=100) time=0;/1khzPWM2=0;PWM4=0;if(time=75） PWM1=1；else PWM1=0；if（time=80） PWM3=1；else PWM3=0;PWM6=0；PWM8=0；if(time=50） PWM5=1;else PWM5=0；if（time=50） PWM7=1；else PWM7=0；