自动化立体仓库解决方案.docx

1、自动化立体仓库解决方案一、 立体库简介 自动化立体仓库又称自动化高架仓库或自动存储系统（AS/RS系统）。它是一种基于高层货架、采用计算机进行控制管理、自动化存取输送设备自动化进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量储藏的关键系统，在现代化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。自动化立体仓库是当代货架储存系统发展的最高阶段，它与自动化分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。 所谓自动化高层货架仓库是指用高层货架储存货物，以巷道堆垛起重机配合周围其他装卸搬运系统进行存取出入库作业，并由计算机全面管理和控制的一种自动化仓库。 广义地说，自动化仓库系统是在不直接进行人

2、工处理的情况下，能自动地存储和取出物料的系统，是一个将毛坯、半成品、配套件或产品、工具等物料自动存取、自动检索的系统，是物流系统的重要组成部分。 自动化高层货架仓库主要由货架、巷道堆垛起重机、出入库配套机械设施和管理控制系统等部分所组成。 自动化立体仓库的基本优势 1、科学存储，提高物料调节水平。作为仓库，立体仓库首先应具有储存的功能。系统应能对物料进行科学的管理，使物料合理存放，提高处理效率，适应储存与生产的工艺要求。 2、衔接生产，加快物资周转，降低成本。作为生产过程的中间环节，立体仓库应具有原材料、在制品和成品的缓冲存储功能。在自动化和机械化设备处理条件下，自动化程度提高，各种物料库存周

3、期缩短，从而降低了总成本。 3、为企业的生产指挥和决策提供有效的依据。自动化仓库是企业信息系统的重要组成部分，尤其在集成化的环境下物流信息系统与企业信息系统成为有机的整体。企业的领导者根据库存信息制定相应的战略和计划，指挥、监测和调整企业的生产活动。 自动化立体仓库的社会效益和经济效益 1、由于使用高层货架存储货物，存储区可以大幅度地向高空发展，充分利用仓库地面和空间，因此节省了库存占地面积，提高了空间利用率。目前世界上最高的立体仓库已达70m。立体仓库单位面积的存储量是普通仓库的510倍。采用高层货架储存并结合计算机管理，可以实现货物的先入先出原则，防止货物的自然老化、变质、生锈或发霉。 2

4、、自动存取AS/RS使用机械和自动化设备，运行和处理速度快，提高了劳动生产率，降低了操作人员的劳动强度。同时，能方便地纳入企业的物流系统，使企业物流更趋合理化。 3、计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理，减少了货物处理和信息处理过程中的差错，而人工管理则做不到这一点。同时，借助于计算机管理还能有效地利用仓库储存能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。 4、自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统联网，实现企业信息管理的自动化。同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，从而也提高了操作人员素质和管理

5、人员的水平。 5、自动化立体仓库对于提升企业形象，具有巨大的社会经济效益。 此外，自动化仓库系统适于建立仓库网络群，协调区域性甚至全国范围的物流。有利于建立和推行国家商品物资仓储标准体系，统一仓库业务流程标准，统一单据格式系统和管理权限，规范操作。有利于实现仓库、生产企业的电子化处理，挖掘仓库结点的物资银行功能等新型业务，利于开展电子商务和物流配送。有利于业务的开展和客户的开发，丰富工作手段，提高企业的竞争力。 二、自动化立体仓库的技术性能 （一）控制系统 技术先进，采用现场控制总线直接通讯的方式，真正做到计算机只监不控，所有的决策、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相

6、互间的通讯来协调完成。 1、每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用对比功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，修改可自动完成和手动完成。 2、系统软、硬件功能齐全，用户界面清晰，便于操作维护。 堆垛机有自动召回原点的功能，即无论任何情况，只要货叉居中且水平运行正常时，可按照下达的命令自动返回原点。这意味着操作人员和维护人员可以尽量不进入巷道。 3、智能的控制系统，可以实现真正的自动盘库功能，避免了以往繁重的人工盘库工作，减轻了仓库管理人员的工作强度，同时保证了出库作业的出错率为零。 （二）监控管理系统 监控管理系统包括数据管理、入库管理、出库管理、查询、报

7、表、单据与盘库、报警、监控与动画等模块。 三、自动化立体仓库的组成部分 1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。 5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 6、自动控制系统:

8、驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。 四、自动化立体仓库的优越性能 自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现： 1、提高空间利用率 早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境

9、保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。 立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。这是相当可观的。 2、 便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水 传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储

10、存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。 以上所述的物流系统又是整个企业生产管理大系统（从订货、必要的设计和规划、计划编制和生产安排、制造、装配、试验、发运等）的一个子系统，建立物流系统与企业大系统间的实时连接，是自动化高架仓库发展的另一个明显的技术趋势。 五、自动化立体仓库的系统优点 1、节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用。由于自动化立体仓库采用大型仓储货架的拼装，又加上自动化管理技术使得货物便于查找，因此建设自动化立体仓库就比传统仓库的占地面积小，但是空间利用率大。在发达国

11、家，提高空间的利用率已经作为系统合理性和先进性的重要考核指标。在提倡节能环保的今天，自动化立体仓库在节约占地资源上有着很好的效果，也是必将使未来仓储发展的一大趋势。 2、自动化管理提高了仓库的管理水平。自动化立体仓库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理，减少了在存储货物中可能会出现的差错，提高了工作效率。同时，立体自动化仓库在入库出库的货品运送中实现机动化，搬运工作安全可靠，减少了货品的破损率，还能通过特殊设计使一些对环境有特殊要求的货品能有很好的保存环境，比如有毒、易爆的货品，也减少了人在搬运货品时可能会受到的伤害。 3、自动化立体仓库可以形成先进的生产链，促进了生产力的进步。专业人士

12、指出，由于自动化立体仓库的存取效率高，因此可以有效地连接仓库外地生产环节，可以在存储中形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升。 产品生产加工工艺介绍 (一)主要构件加工过程 1.立柱：将事先纵剪好的钢带经过自动数控压力机先校平后冲孔、冲孔在50米内具有2mm的误差，冲好孔的钢带再经过20道的专用滚压模具成型轧制机先校平、后辊压成55、75、80、90、100、120、140 W、凹凸型的立柱，机组全部采用德国技术与标准设计、制造，整个系统采用激光检测与在线反馈的控制技术，可经先冲孔后冷轧的顺序，保证了型材不变形，成型后的立柱。最终可根据客户的实际承载、

13、长度采用自动液压定位剪切，端面自动剪切后无毛刺，使货架高度、精度得到保证。 2.横梁：横梁构成：由卷板纵剪好的钢带先校平后，再分别滚压轧制成H80、H90、H100、H120、H140、 H160型，保证梁的上、下为双倍厚，梁的侧面滚压成凹凸型可以使整个横梁结构抗剪性增强，承载力大的特点。可根据客户的实际承载、长度采用自动液压定位剪切，端面自动剪切后无毛刺等优点。 3.横斜撑：由卷板纵剪好的钢带先校平后经过15道的专用滚压模具，该机组可轧制成3017、4020、4037、4029、4034等型状，分别与相应的立柱配套使用，使整个货架柱片得到有效稳定性能，在轧机线上轧制成形，自动液压精准冲孔和液

14、压切断，使孔距、长度精度都得以保证，端面自动剪切后无毛刺等优点。 （一）焊接说明 采用松下的CO2 保护焊，专用工装流水线布置，人机结合合理，焊接质量高且稳定，焊接效率高，节省人工劳动量，保证了焊接节拍的延续性及焊接质量的稳定性。 （二）产品表面处理 对所有成型的半产品，我公司采用槽浸式进行处理，均采用除油、水洗、除锈、中和、水洗、表调、水洗、磷化、水洗等9道进行系统处理，而没有采用滚式抛丸喷砂的方法。槽浸式的优点：采用物理原理，利用化工液体处理时无缝不入的特性，使化工处理液体能够渗透原材料的所有缝隙。处理后的产品还原金属本色，能达到除锈和美观的最佳效果，对表面和基体没有损伤，不会产生“氢脆”

15、现象。而采用滚式抛丸喷砂的方法就根本无法保证各种结构的内部除锈、除油，而且易损伤材料。 工件经处理后不但表面没有油、锈、尘，而且原来银白色有光泽的表面会生成一层均匀灰色磷化膜，能加强喷塑层的附着力。 （四）自动喷塑生产线处理过程： 1、拥有二条喷塑自动化流水线。喷出来的涂层饱满平滑，无色差、无缩孔包花等现象，涂层厚度50-80um，大大减少了粉末更换的时间。 2、整个处理过程采用悬挂链的输送，使构件无论是前处理，还是喷粉和烘烤都是自动进行的，保证了工件在这一过程中基本都是封闭进行的，减少了空气中杂质对表面的影响。 货架运输方式：汽车运输 包装方式：钢带打包，外缠防雨塑料薄膜； 装车方式：叉车装车，每层之间垫有木块